Lengan Robot Alexa: 4 Langkah
Lengan Robot Alexa: 4 Langkah

Daftar Isi:

Anonim
Lengan Robot Alexa
Lengan Robot Alexa

Lengan Alexa, namanya sendiri memberitahu Anda bahwa, ini adalah proyek lengan robot yang dapat dikendalikan oleh amazon alexa echo/ echo dot. Awalnya saya menggunakan Raspberry pi tetapi menggunakan raspberry pi pasti akan membuat proyek ini sedikit mahal, jadi saya menggunakan kombinasi nodemcu dan arduino untuk mewujudkannya.

Jadi, mari kita lihat bagaimana kita bisa melakukan itu …….

Langkah 1: Hal-hal yang Anda Butuhkan

Hal yang Anda Butuhkan
Hal yang Anda Butuhkan

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (dicetak 3D)

4. Amazon echo / echo dot dengan koneksi internet yang tepat

Langkah 2: Menyiapkan Lengan

Menyiapkan Lengan
Menyiapkan Lengan

Sebelum Anda mulai, jika Anda pemula, silakan melalui tautan di bawah ini terlebih dahulu untuk mengetahui cara menghubungkan nodemcu dan alexa bersama-sama klik di sini

untuk file 3d lengan robot klik di sini: klik di sini

Sekarang mari kita mulai bagian pengkodean:

saya ingin mengklarifikasi dua hal di sini,

  1. Arduino akan mengontrol gerakan lengan sesuai data yang diterima dari nodemcu
  2. kita perlu membiarkan arduino selalu berbicara dengan nodemcu.

Jadi, dengan cara sederhana

berbicara- alexa -nodemcu--arduino--lengan

Sekarang mari kita lihat kode Arduino dan Nodemcu

1.kode Arduino:

2. Kode Nodemcu:

Langkah 3: Akhirnya Menguji Lengan Anda

Akhirnya Menguji Lengan Anda
Akhirnya Menguji Lengan Anda

Langkah 1: unggah kode/sketsa arduino ke arduino klik di sini

step2.upload kode/sketsa nodemcu ke nodemcu klik disini

langkah3. hubungkan

  • arduino D2 ke Nodemcu D5
  • arduino D4 ke Nodemcu D6
  • arduino D6 ke Nodemcu D7
  • arduino GND ke Nodemcu GND
  • arduino 5V ke Nodemcu Vin

Sekarang waktunya untuk koneksi Servo Arm

  • myservo.attach(11); arduino pin 11 //gripper servo
  • myservo3.attach(5); arduino pin 5 //pergelangan tangan
  • myservo2.attach(10); pin arduino 10 //siku
  • myservo1.attach (9); arduino pin 9 //bahu

Itu saja …… Mengenai koneksi

Jika Anda memiliki kesabaran maka edit kode yang Anda inginkan …

Langkah 4: Cara Mengoperasikan

""""sebelum Anda bertanya"alexa, temukan di dekat perangkat, harap aktifkan keterampilan rumah pintar di aplikasi alexa Anda"""""

Untuk pemahaman yang lebih baik, silakan lihat di sini: klik di sini

Sekarang minta alexa untuk menemukan perangkat terdekat, itu akan menemukan lengan Anda, itu saja

videonya klik disini