Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Plotti Botti adalah plotter XY yang terpasang pada papan tulis, yang dapat dikontrol oleh siapa saja melalui LetsRobot.tv.
Langkah 1: Ikhtisar
Di bawah ikhtisar singkat konten.
- Perkenalan dan perlihatkan video
- Bagian yang dicetak 3D
- Pematerian
- Motor stepper
- Letsrobot.tv
- Gondola dan sabuk bergigi
- Lampirkan semuanya
- Menikmati!
- tutorial
Langkah 2: Perkenalan dan Video Showcase
Plotti Botti adalah plotter XY yang terpasang pada papan tulis, yang dapat dikontrol oleh siapa saja melalui LetsRobot.tv. Saat online, Anda dapat menemukan Plotti Botti di sini.
Itu dibuat menggunakan motor stepper dengan katrol, sabuk bergigi, Raspberry Pi, HAT Motor Adafruit, Kamera Pi, sejumlah bagian yang dicetak 3D dan mata googly.
Langkah 3: Bagian yang dicetak 3D
Pertama-tama, cetak 3D braket untuk menahan motor stepper di sudut-sudut papan tulis, dan gondola yang akan menahan spidol papan tulis. Jika Anda tidak memiliki akses ke printer 3D, Instruksi tentang cara membuat Plotter XY untuk Arduino memiliki beberapa alternatif.
Langkah 4: Menyolder
Selanjutnya adalah beberapa solder! Solder HAT Motor Adafruit seperti yang dijelaskan dalam tutorial mereka.
Kita juga perlu memastikan kabel motor stepper cukup panjang untuk mencapai Raspberry Pi dari sudut papan tulis. Jika tidak cukup panjang, solder pada beberapa kabel yang lebih panjang.
Langkah 5: Motor Stepper
Untuk memberi daya pada Motor HAT dan motor stepper, kami menggunakan salah satu adaptor daya yang direkomendasikan dalam tutorial, karena plotter XY akan diam. Saat motor stepper bekerja, pasang katrol ke ujung motor stepper, seperti yang terlihat pada Instruksi.
Langkah 6: Letsrobot.tv
Buat dan hubungkan robot Anda ke LetsRobot.tv mengikuti instruksi mereka.
Ini semua sangat mudah, kecuali untuk menginstal FFMPEG, karena ini tidak berhasil. Perbaikan yang berhasil untuk kami dapat ditemukan di Hackster.
Setelah pengaturan awal, sesuaikan kode di controller.py agar sesuai dengan kebutuhan robot Anda.
Langkah 7: Gondola dan Sabuk Bergigi
Pasang sabuk bergigi ke gondola dan beban, seperti yang ditunjukkan dalam Instruksi.