Daftar Isi:
- Langkah 1: Daftar Belanja
- Langkah 2: Bangun Bingkai Menggunakan Beberapa Bagian Lego (kompatibel)
- Langkah 3: Diagram Pengkabelan & Pengodean
- Langkah 4: Nikmati
Video: Robot Self Balancing 2 Roda: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Menurut pendapat saya, Anda bukanlah pembuat sejati, kecuali jika Anda tidak membuat robot penyeimbang diri roda 2 Anda sendiri.:-)
Jadi, ini dia… dan, yang terpenting, berhasil!!!
Proyek ini terlihat sangat sederhana. Sebaliknya, itu membutuhkan tingkat pengetahuan fisika (pendulum terbalik), matematika (Kalman Filter) dan mekanika (PID) yang baik.
Ada orang-orang yang memilih proyek ini sebagai disertasi untuk mendapatkan gelar di bidang teknik, oleh karena itu jangan meremehkannya. Setelah semuanya terpasang, Anda harus melakukan sedikit penyetelan untuk mempelajari cara kerja kontrol PID (Proporsional, Integral, dan Derivatif).
Saya telah merakit bot ini dalam 3 konfigurasi berbeda, sebelum mencapai stabilitas yang baik dengan robot yang tidak ditambatkan.
Ketika saya melihat di Internet robot yang membawa segelas air, saya langsung terpesona dan saya memutuskan untuk mencobanya.
PERINGATAN!
Perlu diketahui bahwa Baterai Lipo berbahaya.
Jika Anda mencoba ini "aksi" tahan air semua elektronik menggunakan beberapa CorrosionX.
Jika Anda menumpahkan air ke robot, Anda akan menghancurkannya, belum lagi fakta bahwa korsleting dapat memicu Baterai Lipo. Untuk rangka saya menggunakan beberapa bagian Lego yang mirip Oxford.
Bot ini didukung oleh klon Arduino Uno.
Langkah 1: Daftar Belanja
Bagian Lego (kompatibel)
Motor DChttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Klon Arduino
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Pelindung Motor L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Baterai
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Kawat Jumper 20cm Wanita ke Pria
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
Konektor JST
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Roda
* (di salah satu konfigurasi yang saya buat sebelumnya, saya berhasil membakar salah satu motor, oleh karena itu saya membuang motor, menjaga roda)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 dasi ritsleting
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Langkah 2: Bangun Bingkai Menggunakan Beberapa Bagian Lego (kompatibel)
Ini adalah tugas yang sangat mudah. Saya percaya bahwa jika Lego akan mulai membuat kit (seperti ini), mencampur batu bata dengan elektronik terkini, mereka akan melakukan jauh lebih baik dalam hal penjualan (saat ini mereka lakukan).
Bagaimanapun, harap dicatat bahwa saya memindahkan platform Lego untuk Arduino Uno ke posisi yang lebih tinggi untuk meningkatkan efek pendulum terbalik.
Untuk memasang motor, buat 4 lubang di alasnya, lewati pengikat ritsleting (untuk setiap motor) di dalamnya.
Saya telah menambahkan sedikit lem untuk memastikan motor tidak bergerak.
Langkah 3: Diagram Pengkabelan & Pengodean
Mengikuti skema di atas, sambungkan ke klon Arduino Uno, pelindung motor L298N, MPU-6050 dan baterai.
Mengenai pengkodean, Anda dapat dengan mudah menemukan di Internet kode untuk proyek ini, yang berkat Kalman Filter dan kontrol PID (Proporsional, Integral dan Derivatif), meningkatkan stabilitas bot Anda.
Jika Anda tidak menemukannya, silakan berlangganan saluran Youtube saya dan saya akan segera mengirimkannya kepada Anda.
Langkah 4: Nikmati
Selamat, Anda telah membuat robot penyeimbang diri roda 2 Anda!
Direkomendasikan:
Robot Self-Balancing Dua Roda: 7 Langkah
Robot Self-Balancing Dua Roda: Instruksi ini akan melalui proses desain dan pembuatan untuk robot self-balancing. Sebagai catatan, saya hanya ingin mengatakan bahwa robot self-balancing bukanlah konsep baru dan mereka telah dibuat dan didokumentasikan oleh orang lain. Saya ingin menggunakan kesempatan ini
Cara Membuat Robot Self-Balancing Cetak 3D Terkendali Jarak Jauh: 9 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Robot Self-Balancing Cetak 3D Terkendali Jarak Jauh: Ini adalah evolusi dari B-robot versi sebelumnya. 100% SUMBER TERBUKA / robot Arduino. KODE, suku cadang 3D, dan elektronik terbuka, jadi silakan modifikasi atau buat robot versi besar. Jika Anda memiliki keraguan, ide, atau butuh bantuan, buat
Balancing Robot / Robot Roda 3 / Robot STEM: 8 Langkah
Robot Balancing / Robot 3 Roda / Robot STEM: Kami telah membangun keseimbangan gabungan dan robot 3 roda untuk penggunaan pendidikan di sekolah dan program pendidikan setelah sekolah. Robot ini didasarkan pada Arduino Uno, pelindung khusus (semua detail konstruksi disediakan), paket baterai Li Ion (semua konstruksi
Membuat Robot Self Balancing Arduino yang Dikendalikan dari Jarak Jauh: B-robot EVO: 8 Langkah
Membuat Robot Self Balancing Arduino yang Dikendalikan dari Jarak Jauh: B-robot EVO: ------------------------------------ --------------UPDATE: ada versi baru dan lebih baik dari robot ini di sini: B-robot EVO, dengan fitur baru!------------ --------------------------------------- Bagaimana cara kerjanya? B-ROBOT EVO adalah jarak jauh kontrol
Kendaraan Satu Roda Self-Balancing DIY: 8 Langkah (dengan Gambar)
Kendaraan Satu Roda Self-Balancing DIY: Tertarik dengan beberapa tren produk self balancing seperti segway dan solowheel.ya, Anda bisa pergi ke mana saja dengan mengendarai roda tanpa lelah. tapi alangkah baiknya jika Anda bisa memilikinya sendiri. Nah, Mari Kita Membangunnya