Daftar Isi:
Video: Robot Self Balancing 2 Roda: 4 Langkah
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Menurut pendapat saya, Anda bukanlah pembuat sejati, kecuali jika Anda tidak membuat robot penyeimbang diri roda 2 Anda sendiri.:-)
Jadi, ini dia… dan, yang terpenting, berhasil!!!
Proyek ini terlihat sangat sederhana. Sebaliknya, itu membutuhkan tingkat pengetahuan fisika (pendulum terbalik), matematika (Kalman Filter) dan mekanika (PID) yang baik.
Ada orang-orang yang memilih proyek ini sebagai disertasi untuk mendapatkan gelar di bidang teknik, oleh karena itu jangan meremehkannya. Setelah semuanya terpasang, Anda harus melakukan sedikit penyetelan untuk mempelajari cara kerja kontrol PID (Proporsional, Integral, dan Derivatif).
Saya telah merakit bot ini dalam 3 konfigurasi berbeda, sebelum mencapai stabilitas yang baik dengan robot yang tidak ditambatkan.
Ketika saya melihat di Internet robot yang membawa segelas air, saya langsung terpesona dan saya memutuskan untuk mencobanya.
PERINGATAN!
Perlu diketahui bahwa Baterai Lipo berbahaya.
Jika Anda mencoba ini "aksi" tahan air semua elektronik menggunakan beberapa CorrosionX.
Jika Anda menumpahkan air ke robot, Anda akan menghancurkannya, belum lagi fakta bahwa korsleting dapat memicu Baterai Lipo. Untuk rangka saya menggunakan beberapa bagian Lego yang mirip Oxford.
Bot ini didukung oleh klon Arduino Uno.
Langkah 1: Daftar Belanja
Bagian Lego (kompatibel)
Motor DChttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Klon Arduino
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Pelindung Motor L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Baterai
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Kawat Jumper 20cm Wanita ke Pria
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
Konektor JST
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Roda
* (di salah satu konfigurasi yang saya buat sebelumnya, saya berhasil membakar salah satu motor, oleh karena itu saya membuang motor, menjaga roda)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 dasi ritsleting
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Langkah 2: Bangun Bingkai Menggunakan Beberapa Bagian Lego (kompatibel)
Ini adalah tugas yang sangat mudah. Saya percaya bahwa jika Lego akan mulai membuat kit (seperti ini), mencampur batu bata dengan elektronik terkini, mereka akan melakukan jauh lebih baik dalam hal penjualan (saat ini mereka lakukan).
Bagaimanapun, harap dicatat bahwa saya memindahkan platform Lego untuk Arduino Uno ke posisi yang lebih tinggi untuk meningkatkan efek pendulum terbalik.
Untuk memasang motor, buat 4 lubang di alasnya, lewati pengikat ritsleting (untuk setiap motor) di dalamnya.
Saya telah menambahkan sedikit lem untuk memastikan motor tidak bergerak.
Langkah 3: Diagram Pengkabelan & Pengodean
Mengikuti skema di atas, sambungkan ke klon Arduino Uno, pelindung motor L298N, MPU-6050 dan baterai.
Mengenai pengkodean, Anda dapat dengan mudah menemukan di Internet kode untuk proyek ini, yang berkat Kalman Filter dan kontrol PID (Proporsional, Integral dan Derivatif), meningkatkan stabilitas bot Anda.
Jika Anda tidak menemukannya, silakan berlangganan saluran Youtube saya dan saya akan segera mengirimkannya kepada Anda.
Langkah 4: Nikmati
Selamat, Anda telah membuat robot penyeimbang diri roda 2 Anda!