Proyek Mobil Kecil: 9 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Mobil ini dibuat sebagai kegiatan kreatif untuk mahasiswa dari proyek Erazmus. Mobil Kecil merayakan kesuksesan besar. Jadi saya memutuskan untuk membagikan proyek kecil, sederhana namun sangat mendidik ini dengan komunitas. Sangat cocok untuk menghibur siswa, misalnya saat hari terbuka umum di sekolah. Proyek ini akan membantu siswa menguasai keterampilan pencetakan 3D mereka, keterampilan membuat PCB, keterampilan membangun dan keterampilan pemrograman. Dan yang terbaik adalah harga yang bisa ditekan di bawah 15 dolar untuk satu mobil. Proyek ini sangat ideal untuk belajar dan setelah itu dapat digunakan untuk hiburan juga. Sangat populer adalah balapan mobil-mobil ini di sekolah saya.

Langkah 1: Suku Cadang dan Alat yang Diperlukan

Untuk membuat satu mobil kecil yang mengagumkan, Anda memerlukan:

1x motor berukuran 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x penerima Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x driver motor l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x16MHz kristal

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x Servomotor ukuran mikro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x baterai LiPo harus sekitar 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x kacang M3

8x M3x8 sekrup

2x sekrup countersunk M3x16

1x LED 5mm

1x220 Ohm resistor

1x soket untuk 28 pin IC

1x soket untuk 16 pin IC

2x10 kOhm resistor

1x 20kOhm resistor

Header kepala peniti

1x 6pin pin header perempuan

2x 1pin pin header wanita

2x karet gelang

Batang ulir M3 panjang 8 cm

tabung heatshrink

kawat kokoh

Alat yang dibutuhkan

pencetak 3D

Besi solder

Obeng

Mengebor

Langkah 2: Sasis

Langkah ini agak sederhana. Cetak saja sasisnya. Anda akan sedikit berbeda di depan, tapi tidak apa-apa. Ini versi yang ditingkatkan.

Langkah 3: Memasang Servo

Beberapa sekrup mungkin dikemas dengan servo. Gunakan mereka untuk memasang servo ke sasis.

Langkah 4: Gandar Belakang

Sekarang cetak roda belakang dan coba apakah bisa berputar bebas di poros belakang. Jika tidak bisa berputar, perbesar lubangnya. Kemudian lanjutkan seperti pada gambar. Setengah berarti Anda harus mencetak dua baik setengah gigi kecil dan setengah roda. Dan kemudian merekatkannya bersama-sama. Pasang karet gelang secara bersamaan dengan setengah roda yang lebih besar, karena Anda tidak akan dapat memasukkannya setelahnya. Kemudian pasang motor dengan dua ikatan zip. Seperti ban yang digunakan ban bekas dari sepeda.

Langkah 5: Gandar Depan

Cetak buku-buku jari dan roda kemudi. Pastikan untuk tidak mencampur roda depan dan belakang, mereka tidak sama. Periksa apakah roda dapat berputar bebas di buku jari, jika tidak memperbesar lubang. Kemudian kencangkan dengan sekrup dan bantalan M3x8. Beberapa WD-40 mungkin berguna.

Gunakan empat sekrup M3x8 untuk memasang dek atas seperti yang terlihat pada gambar.

Ambil kawat yang kokoh dan tekuk seperti pada gambar. Yang lebih pendek memiliki 34 mm di antara tikungan dan lebih panjang 49 mm di antara tikungan. Lebih pendek dari servo ke buku jari dan lebih panjang di antara buku-buku jari. Untuk mencegah jatuh, saya telah menambahkan susut panas ke ujungnya

Langkah 6: Baki Baterai

Cetak 2 pcs kedua sisi dan baki baterai. Kompartemen baterai dirancang dengan cerdik karena baki baterai dapat dipasang dengan beberapa cara berbeda sehingga mudah untuk menggunakan hampir semua ukuran baterai. Dan bagian samping dapat dilepas kapan saja sehingga baterai dapat diganti dengan mudah.

Langkah 7: PCB

Ada dua pilihan pembuatan otak mobil kecil.

Mobil saat ini menggunakan versi 1, file mana yang disertakan. File dibuat di Autodesk Eagle dan disertakan di sini baik skema maupun PCB. Bill of material ada di langkah pertama.

Tapi versi pertama tidak sempurna. Jadi saya telah merancang versi kedua. Ini dirancang dalam alat online EasyEDA dan diproduksi di JLCPcb. Versi 2 dilengkapi pengisi daya baterai, konverter step up ke 5V, konektor untuk NRF24l01 dan bridge H khusus terpasang. Dan versi 2 menggunakan Arduino nano, karena Atmega 328p standalone sangat besar. File dapat ditemukan di sini:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Bill of material berbeda untuk V2 dan termasuk dalam link tersebut. Satu-satunya hal yang hilang adalah Arduino Nano.

Satu masalah kecil adalah bahwa Versi 2 belum diuji karena desainnya baru dibuat seminggu yang lalu dan suku cadangnya belum tiba. Hal baru yang bagus adalah saya tidak melihat alasan mengapa itu tidak berfungsi.

Langkah 8: Bagaimana Cara Mengontrolnya?

Mobil ini dikendalikan utama melalui bluetooth. Ada banyak aplikasi di Play store yang bisa dimanfaatkan. Saya menggunakan aplikasi elektronik Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=id). Untuk mengontrol mobil, buat panel baru dan tambahkan satu joystick dengan nilai maks 100 dan nilai min -100.

Langkah 9: Menyelesaikan

Langkah terakhir adalah mengamankan PCB dengan dua sekrup M3x8 dan semuanya selesai. Tetap disini karena saya masih meningkatkan proyek yang luar biasa ini.