Robot Remote Control Berkabel: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Isi

1. Perkenalan.

2. Komponen & Spesifikasinya.

3. Bagaimana menghubungkan motor ke sasis.

4. Cara menghubungkan DPDT Switch dengan motor & Baterai.

1. Pendahuluan Robot manual adalah jenis sistem robotik manipulasi yang membutuhkan campur tangan manusia sepenuhnya untuk pengoperasiannya. Jenis sistem robotik manual membutuhkan jenis kontrol manusia tertentu

Langkah 1: Komponen

2. Komponen & Spesifikasinyasa. Bodi bot sasis logam)

roda plastik berdiameter b.t7cm

c.2 motor roda gigi DC

d.9v Battry (juga kami dapat menggunakan adaptor 12v)

e. Kawat pelangi 3m

F. Sakelar lempar ganda tiang ganda (DPDT)

G. Kotak sakelar DPDT

H. Batang solder

Saya. Solder timah

J. alat pemotong kawat

k. multimeter

A. sasis logam (tubuh robot)

Ini akan menjadi tubuh robot kita. Salah satu yang saya gunakan di sini adalah sasis siap pakai yang memiliki ketentuan untuk memasang motor. Anda bahkan dapat membuat sasis kustom Anda sendiri menggunakan sesuatu seperti lembaran mika atau kayu.

C. dc-gear motor-2nos

Mari kita mulai dengan definisi dasar, motor adalah mesin yang akan mengubah energi listrik menjadi mekanik. Jadi dengan hanya memberikan energi listrik, kita akan membuat poros motor berputar. Di sini kita akan bekerja dengan motor bergigi. Motor jenis ini akan menggunakan roda gigi di dalamnya. sesuatu yang mirip dengan yang kita lihat di jam tua, mesin dan bahkan di beberapa jam tangan bermerek. Sebuah motor tidak secara khusus memiliki terminal yang ditentukan. yaitu Anda dapat memberikan suplai positif atau negatif ke terminal mana pun yang akan menentukan arah rotasinya. Misalnya jika dua terminal pada motor diberi nama 1 dan 2 maka ketika terminal 1 dihubungkan ke positif dan 2 ke negatif, poros berputar searah jarum jam dan sebaliknya ketika koneksi dibalik.

Baterai d.9v (kami juga dapat menggunakan adaptor 12v)

Ini akan memberikan energi listrik yang diperlukan agar motor dapat beroperasi

g. DPDT Switch box & Double pole double throw switch (DPDT)

Ini adalah salah satu komponen penting dalam membangun robot! Ini adalah saklar yang akan kita gunakan untuk mengontrol robot kita. Seperti namanya, ini adalah saklar lempar ganda kutub ganda. Dengan menggunakan ini, kita akan dapat mengontrol arah kontrol seperti, dapat berputar searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam. Kami akan membahas tentang koneksi ini nanti.

H. Batang solder & timah solder

Batang solder digunakan untuk menyolder kabel ke motor.

Langkah 2: Antarmuka Saklar DPDT Dengan Motor & Baterai

Dari diagram di atas kita dapat dengan mudah menghubungkan motor dengan baterai & sakelar DPDT.

Langkah 3: Menggunakan Kontrol Robot

Sebelum merancang kabel kontrol kita harus mempelajari gerakan dasar robot yang ditunjukkan pada tabel di atas.

Langkah 4: Sekarang Robot Kami Siap Bergerak

DPDT Switch Menggunakan SirkuitIni adalah tampilan robot kami.

klik link berikut

1. gambaran umum proyek. -

2.koneksi proyek. -