Daftar Isi:

Proyek Akhir 3ESO Grua: 4 Langkah
Proyek Akhir 3ESO Grua: 4 Langkah

Video: Proyek Akhir 3ESO Grua: 4 Langkah

Video: Proyek Akhir 3ESO Grua: 4 Langkah
Video: Ошибки в сантехнике. Вводной узел в квартиру. 2024, November
Anonim
Proyek Akhir 3ESO Grua
Proyek Akhir 3ESO Grua

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Langkah 1: Fungsi Com?

Fungsi Com?
Fungsi Com?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X(el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

I per ultim un altre motor DC recull(quan presionem un boto) o deixa anar(quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Langkah 2: Bahan

Bahan
Bahan

Aquest son els material que utilitzarem:

- 2 Motor DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Kode 4in1

- 1 Joystick

- 2 boton

- 1 Cter

- 1 Llapis

- 450m^2(perkiraan) de cartró

Langkah 3: Les Peces De Cartró

Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro saya retallar-hi 4 peces per formar la torre, saya 4 peces per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les gambar.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres rettallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Per el braç de la grua, hem de retallar dues ban de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Per ultim l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.

Langkah 4: La Programació

La Programació
La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua(a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçequüencia no hi ha ninguna web di parlin de com programar.

Però a la fi dia coneguit finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua

Direkomendasikan: