Tricopter Kayu Lapis Sederhana.: 6 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Proyek tricopter yang bagus menggunakan kayu lapis 3mm untuk bingkai dan servo ukuran penuh untuk yaw. Tidak ada pivot atau engsel mewah atau servo kecil yang rusak!

Menggunakan motor brushless A2212 murah dan Hobbypower 30A ESC. 1045 baling-baling dan papan kontrol penerbangan KK2.1.5 yang mudah digunakan.

Langkah 1: Desain dan Pemotongan

Saya sangat senang dengan bagaimana model ini ternyata. saya selalu menggunakan metode yang sama untuk model saya tapi kali ini saya mengambil langkah lebih jauh dengan mengurangi bahan yang digunakan.

Saat Anda mencetak rencana, sangat penting untuk memastikan bahwa rencana telah dicetak 100% tanpa penskalaan. setiap lengan harus memiliki panjang 200mm.

Jadi pada dasarnya setelah Anda mencetak rencana, Anda akan menemukan bahwa seluruh model akan muat pada sepotong kayu lapis 3mm 300mm * 300mm yang perlu Anda gandakan karena setiap bit perlu dipotong dua kali. artinya Anda hanya membutuhkan sepotong kayu lapis 300 kali 600mm atau 1 kaki kali 2.

Anda harus menempelkan denah ke kayu menggunakan lem tongkat dan kemudian memotong semua bagian dengan hati-hati. Setiap kali Anda memotong sedikit, pastikan slotnya memiliki ukuran yang benar dan bit yang sesuai cocok satu sama lain.

Desain telah dipertimbangkan dengan hati-hati untuk menggunakan bit yang sama di tempat yang berbeda, jadi misalnya dua lengan stasioner jelas identik, tetapi begitu juga bagian atas dan bawah lengan dan sebenarnya bagian atas dan bawah simetris sehingga akan cocok dengan cara apa pun sekitar. Ketika Anda telah selesai membangun model ini, Anda hanya akan memiliki 3 bit kecil cadangan dan semua bit ini terkait dengan lengan servo.

Setelah Anda memotong semua bagian, Anda perlu mengebor semua lubang, dan setelah Anda selesai membuat lubang, Anda dapat mengupas kertasnya. (itulah indahnya menggunakan lem stik)

Langkah 2: Merekatkan Bit Bersama-sama

Saya menghabiskan beberapa waktu pada desain memastikan bit akan cocok bersama-sama dengan aman. Sebelum Anda mulai merekatkan semua bagian, Anda harus menguji pembuatan lengan terlebih dahulu hanya untuk memastikan Anda dapat menyatukan semua bagian.

Preferensi saya adalah menggunakan lem gorila. Sebagai permulaan, ini bekerja dengan sangat baik dan hanya membutuhkan waktu 2 jam untuk disetel. Tetapi jika Anda baru menggunakan lem Gorilla, pastikan Anda mengikuti petunjuknya karena Anda perlu membasahi satu permukaan kayu dan mengoleskan lem ke permukaan lainnya. maka Anda harus menjepit bit bersama-sama saat lem mengeras. JUGA sangat penting untuk menjaga lem kulit Anda jadi pakailah sarung tangan atau gunakan aplikator.

Anda bisa menggunakan lem PVA tetapi itu bisa memakan waktu lebih lama untuk mengering dan jika seperti saya Anda tidak sabar menunggu lem mengering itu tidak menyenangkan! Seluruh model ini dimulai pada Jumat malam dan terbang pada makan siang hari Minggu.

Langkah 3: Fit Out Listrik, Motor dan ESC

Kecepatan model ini datang bersama-sama benar-benar mengesankan. setelah semua bit direkatkan maka itu hanya masalah menempatkan lengan ke hub pusat (tapi jangan lem) dan tambahkan dudukan motor yaw menggunakan dua sekrup M4 * 16mm dengan nylocks.

Untuk memasang motor saya telah menggunakan dudukan motor yang disertakan dengan kit. Untuk mendapatkan lubang di tempat yang benar, saya memposisikan dudukan motor (tanpa motor terpasang) dan menahan dudukan di tempatnya, bor lubang pertama. Kemudian saya menempatkan sekrup M3 di lubang itu dan mengebor lubang yang berlawanan, sekali lagi saya menempatkan sekrup M3 di lubang itu dan kemudian mengebor dua yang terakhir. Dengan cara ini Anda harus membuat semua lubang sejajar dengan benar saat Anda memasang motor.

Anda dapat melihat pada gambar di atas bagaimana saya memasang motor dan memasang kabel motor melalui lengan dan keluar dari lubang. Ini membuat model bersih yang bagus dan menjauhkan semua kabel. Kabel motor kemudian disolder langsung ke ESC, ini menghilangkan 3 kabel dan koneksi yang biasanya Anda miliki dari ESC ke motor. Pada kabel listrik ke ESC saya telah menambahkan 4 ekstra kabel merah dan hitam dan seperti kabel motor ini telah dimasukkan melalui lengan dan semua bergabung bersama di area di antara bagian tengah.

Sementara saya menyolder kabel motor ke ESC saya juga memilih untuk menambahkan kabel ke lampu. Seperti yang ditunjukkan pada salah satu gambar, ini disolder ke bantalan di sisi lain ke kabel daya utama.

Langkah 4: Yaw Servo

Desain ini telah menggunakan servo berukuran penuh (normal). Alasannya karena saya mencoba sebuah tricopter kecil (HJ-Y3) yang menggunakan servo mini 9 gram, dan dengan sangat cepat menyadari bahwa ini adalah titik lemahnya. Meskipun roda giginya terbuat dari logam, itu tidak menghentikannya terlepas pada benturan sekecil apa pun! juga modelnya terbuat dari fiberglass yang sepertinya sangat mudah pecah.

JADI servo yang saya gunakan adalah servo Bluebird, kebetulan itu adalah servo gigi logam berkecepatan tinggi tetapi saya pikir Anda bisa lolos dengan servo standar. BMS-631MG.

Seperti yang ditunjukkan pada gambar dan dijelaskan dalam video, servo dipasang dengan klakson di sisi motor dan kemudian hanya berupa tautan pendek kabel piano ke dudukan motor di atas.

Saya merancang motor mount hanya memiliki gerakan 20 Derajat ke atas dan 20 Derajat ke bawah, dari pengujian yang saya lakukan sejauh ini sepertinya sudah banyak. Saya juga percaya bahwa membatasi pergerakan dudukan motor membantu melindungi servo.

Langkah 5: Pengontrol dan Pengaturan Penerbangan KK

Saya telah menggunakan papan kontrol penerbangan KK 2.1.5 untuk proyek ini. Saya sangat menyukai kesederhanaan papan dan fakta bahwa Anda dapat membuat perubahan pada papan tanpa harus terhubung ke komputer atau menggunakan bluetooth ke ponsel/tablet.

Tergantung pada bagaimana Anda ingin terbang, model ini akan tergantung pada bagaimana Anda memasang papan kontrol penerbangan. Jika Anda ingin menerbangkan model sebagai "Y" dengan dua motor di depan, maka panah papan harus menunjuk di tengah keduanya. Namun jika Anda ingin canggung (seperti saya) dan ingin terbang dengan konfigurasi "Y" terbalik, panah papan harus menghadap ke motor depan. TIDAK PENTING DI MANA SERVO ARM. Sejauh pengontrol penerbangan dianggap servo hanya digunakan untuk mengubah yaw model dan di mana pun itu akan selalu menyebabkan model berputar.

Jika Anda menerbangkan Tri default maka KK akan menunjukkan nomor motor dan memberi tahu Anda arah motor. namun saya tidak berpikir itu benar-benar penting selama Anda mendapatkan dua dalam satu arah dan yang terakhir pergi ke arah yang berlawanan. Tapi untuk kejelasan motor satu harus searah jarum jam seperti seharusnya 3. dan motor 2 harus berlawanan arah jarum jam. tidak seperti milikku! (tapi masih berfungsi)

Setelah Anda menghubungkan semua ESC dan servo (di posisi 4) maka Anda dapat menghubungkan baterai Anda dan mengkonfigurasi pengontrol. Tata letak motor harus Tricopter dengan servo di 4. Kemudian saya memeriksa bagaimana model bekerja tanpa baling-baling, dengan throttle naik untuk memulai motor menggerakkan model dalam lingkaran dan memastikan servo bergerak ke arah yang berlawanan untuk menentang tindakan. Dalam kasus saya itu tidak bergerak ke arah yang benar yang berarti model akan berputar di luar kendali. Untuk memperbaikinya, Anda perlu masuk ke editor mixer dan gulir ke bawah ke saluran 4 (servo) dan ubah nilai kemudi menjadi -100. Saat Anda melakukannya, ubah pengaturan level diri menjadi selalu aktif di halaman mode, dan akhirnya untuk membuat Anda menatap P Gain menjadi 75 di editor PI.

Langkah 6: Sentuhan Akhir dan Peningkatan

Ketika saya pertama kali mencoba model ini saya menekan baterai di antara bagian tengah, ini bekerja dengan baik tetapi saya memutuskan untuk mengubah desain untuk menambahkan posisi yang lebih baik. juga baterai harus berada di luar pusat untuk mengimbangi berat servo.

Saya juga menambahkan lubang di bagian tengah yang baru untuk memungkinkan bungkus dasi tertarik untuk memasang lengan pada tempatnya.

Model ini sangat bagus untuk terbang dan sangat menyenangkan. saya tidak sabar untuk terbang di bidang yang lebih besar dan dia bisa melakukannya!

Hadiah Kedua dalam Kontes Make it Move