EROBOT: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Pengantar:

Ini adalah serangkaian How-Tos yang memamerkan penggunaan papan Pengembangan Intel Edison yang menggerakkan motor Vex Robotics dan membangun berbagai jenis robot otonom nyata selama seri tersebut. Bagian dari seri ini juga akan menampilkan tentang cara mengontrol Robot dari jarak jauh dari server IoT baik dalam mode tunggal atau fungsi mode multi-pemain.

Ini akan menjadi instruksi berkelanjutan untuk membangun internet-of-things secara real-time untuk perangkat yang terhubung tetapi fokus di sini adalah menggunakan papan Intel Edison alih-alih papan MIT Vex Controller.

Ini akan menjadi sepuluh (10) seri bagian:

Bagian-1: Memulai

Bagian-2: Membangun Robot Bonaza

Bagian-3: Papan Intel Edison dengan antarmuka Pengontrol Motor L293D

Bagian-4: Internet of Things: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs dan Intel XDK IoT hybrid

Bagian-5: Lupakan joystick, bawakan saya Aplikasi

Bagian-6: Gambar Sistem Kustom menggunakan Yocto Build Environment

Bagian-7: Aplikasi Robot 1: Robot Pencari Air

Bagian-8: Aplikasi Robot 2: Robot Pembantu (Robot Pembantu Rumah Mini untuk Lansia dan Warga Penyandang Cacat)

Bagian-9: Aplikasi Robot 2: Robot Kolaboratif (Robot Penyesuaian Mandiri yang Dapat Diprogram Cerdas)

Bagian-10: Menyatukannya: Memperluas Platform Intel Edison (Porting, Hacking, dll…)

Sejauh perangkat keras berjalan, kami akan mulai dengan papan Intel Edison yang diberikan kepada kami oleh Intel Corporation selama "IoT RoadShow di London" baru-baru ini (13 Juni 2015). Selama acara dua hari, kami meminta anak-anak kuliah untuk meretas papan yang kompatibel dengan Intel Edison Arduino. Kami berhasil menyalakan dua driver Motor DC L293D dengan papan Intel Edison Arduino untuk menggerakkan lima (5) motor Vex Robot yang dirakit selama hackathon dua hari. Kami terkejut bahwa Intel Edison tidak hanya mampu memberi daya pada L293D tetapi juga berfungsi sebagai server kontrol dan memberi kami kesempatan untuk dapat mengembangkan Aplikasi seluler untuk menggantikan aksesori joystick dan joystick yang menghemat lebih banyak uang. Aplikasi dapat mengontrol Robot menggunakan Wifi dan Bluetooth sementara fitur lain seperti geolokasi, giroskop, peta, pelacak garis, visi komputer, streaming data secara bertahap ditambahkan sebagai plugin.

Ini adalah bukti konsep, praktik, dan serangkaian instruksi tentang bagaimana Anda dapat membangun dan memberi daya pada Robot Anda sendiri dengan papan Intel Edison.

Karena Intel Edison memiliki operasi Linux tertanam lengkap di dalamnya. Beberapa rencana ke depan juga untuk bisa menjalankan ROS (robot operating system); MyRobotLab(Inmoov) dan platform lainnya dan menjembataninya dengan Libmraa sehingga kami dapat menggunakan papan Intel Edison dalam sektor pendidikan untuk mengajar mekatronik, robotika, desain, dan otomatisasi.