Ajari Anda Cara Membuat Robot di Rumah: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Pencinta robot Steve Norris berusia 51 tahun. Dia merancang banyak robot dan mengelolanya dengan peralatan rumah tangga otomatis dan webcam miliknya sendiri. Apakah Anda juga ingin belajar cara membuat robot sendiri? Faktanya, metode robot DIY sangat sederhana dan biayanya sangat sedikit! Panduan berikut akan menunjukkan cara membuat BeetleBot yang sangat mirip dengan cara robot menyapu Roomba yang terkenal. Proyek produksi robot sederhana ini sangat mudah diselesaikan selama Anda punya waktu dan minat.

Langkah 1: Siapkan Bahan

• 2 motor kecil (Anda dapat menemukannya di beberapa mainan atau sikat gigi elektronik)
• 2 sakelar lempar ganda kutub tunggal (SPDT) atau sakelar pengalih 3 arah
• 1 kompartemen baterai AA (dapat menampung 2 baterai)
• 1 buah bahan logam (kurang lebih 2,5 cm x 7,6 cm, seperti aluminium adalah bahan yang baik)
• 2 konektor sekop
• Tabung panas menyusut
• manik bulat
• Beberapa klip kertas

Langkah 2: Gunakan Heat Shrink Tubing untuk Menghubungkan Roda ke Motor

Potong tabung heat-shrink yang sedikit lebih panjang dari roda dan gunakan pemantik api atau besi solder untuk mengecilkannya dan mengencangkannya ke roda. Anda mungkin perlu menggunakan casing berlapis-lapis untuk memperbesar diameter untuk membuat "ban".

Langkah 3: Hubungkan Sakelar ke Bagian Belakang Kompartemen Baterai

Hubungkan sakelar ke permukaan datar di bagian belakang kompartemen baterai. Di sini Anda juga dapat melihat ujung kawat. Sakelar ditempatkan pada sudut di sudut sedemikian rupa sehingga strip logam berbentuk batang di ujung distalnya menyentuh garis tengah perangkat dan terhubung ke perangkat.

Strip logam ini juga merupakan sakelar yang harus berada di luar dan dekat dengan kabel

Langkah 4: Tempatkan Lembaran Logam

Tempatkan sepotong aluminium 2,5 cm x 7,6 cm di tengah bagian belakang sakelar dan tekuk ujungnya dengan sudut 45 derajat. Tempelkan dengan perekat panas meleleh. Jangan pindahkan sampai benar-benar terpasang.

Langkah 5: Hubungkan Motor ke Sayap Logam

Perekat meleleh panas digunakan untuk mengamankan motor ke bagian bengkok dari lembaran logam, yang memungkinkan "ban" bersentuhan dengan tanah. Anda perlu memperhatikan logo power supply pada motor karena arah ban harus berlawanan dengan arah logo. Salah satu motor "terbalik" relatif terhadap motor lainnya.

Langkah 6: Membuat Roda Belakang

Robot perlu dilengkapi dengan roda belakang agar dapat bergerak dengan lancar. Anda perlu membuat klip kertas berukuran besar menjadi bentuk pesawat ruang angkasa atau rumah dan meletakkan manik-manik bundar berukuran sedang di atasnya. Tempatkan pada arah berlawanan dari kabel yang menonjol dan kencangkan ujung klip kertas ke sisi wadah baterai dengan perekat lelehan panas.

Langkah 7: Robot Pengelasan

Anda perlu menggunakan besi solder untuk menyolder kabel yang menghubungkan berbagai bagian robot. Pekerjaan pengelasan membutuhkan kehati-hatian yang besar karena perlu untuk memastikan bahwa sambungannya benar. Anda perlu menyolder tempat-tempat berikut:

• Pertama, solder dua sakelar.
• Kedua, solder seutas kawat kecil di tengah kedua sakelar.
• Las kabel negatif dan sakelar motor, serta kabel positif dan sakelar motor.
• Gunakan kabel panjang untuk mengelas sisa kabel pada motor (sambungkan motor).
• Gunakan kabel panjang untuk mengelas motor dan bagian belakang wadah baterai di sisi bawah sehingga terminal positif dan negatif terhubung.
• Kawat elektroda positif dari wadah baterai dilas ke bagian tengah dan dihubungkan ke kontak sakelar.
• Solder kabel terminal negatif wadah baterai ke bagian tengah dan sambungkan ke sakelar lain.

Langkah 8: Membuat Antena Robot

Lepaskan karet atau plastik dari ujung konektor spade, buka kedua klip kertas (sampai berbentuk seperti tentakel serangga), lalu gunakan pipa heat-shrink untuk menghubungkan konektor spade ke antena.

Langkah 9: Hubungkan Antena ke Switch

Gunakan konektor sekop dan lem untuk menghubungkan antena ke sakelar. Lem adalah opsional (harus dijepit)

Langkah 10: Robot Mulai Setelah Baterai Dipasang

Robot akan bergerak di tanah seperti robot menyapu Roomba. Itu hanya tidak membersihkan lantai. Selamat, sekarang Anda dapat mencoba mengajarkannya tiga hukum robot.

Langkah 11: Mohon Perhatian

• Jangan letakkan baterai di dalam kompartemen baterai sampai produksi selesai. Jika tidak, Anda bisa terkena sengatan listrik.
• Hati-hati saat menggunakan alat.