Pelatih Nirkabel Taranis X9D+ Sederhana Menggunakan Input Penerima SBUS: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Tujuan dari proyek ini adalah untuk menghubungkan pemancar FrSky X-Lite ke pemancar FrSky X9D+ dalam konfigurasi PELATIH menggunakan penerima SBUS murah (12$). Dengan menghubungkan keduanya bersama-sama dengan cara ini, pilot instruktur yang menggunakan X9D+ dapat memberikan kontrol satu atau lebih saluran ke pilot siswa menggunakan X-Lite saat sakelar ditahan. Dengan melepaskan sakelar di titik mana pun, instruktur dapat memperoleh kembali kendali atas model dan memulihkan diri jika pilot siswa kehilangan kendali.

Karena X9D+ tidak mendukung sistem pelatih nirkabel FrSky dan X-Lite tidak memiliki jack pelatih untuk menghubungkan kabel pelatih, kita akan MENGIKAT X-Lite ke penerima yang kompatibel dengan SBUS yang terhubung langsung ke pin di modul teluk X9D+ untuk meneruskan saluran 1 hingga 4 dari radio SLAVE ke radio MASTER.

Langkah 1: HAL YANG ANDA BUTUHKAN

1. RADIO MASTER: Pemancar FrSky X9D+ (DIPERLUKAN)
2. SLAVE RADIO: ** Pemancar FrSky X-Lite
3. PENERIMA BUDAK: ** Penerima FrSky XM atau XM+
4. 5 Posisi Header

** Meskipun saya menggunakan pemancar FrSky X-Lite dan penerima XM+ sebagai radio dan penerima SLAVE, kombinasi pemancar/penerima apa pun akan berfungsi asalkan penerimanya kompatibel dengan SBUS dan terikat ke pemancar SLAVE. Jika Anda memutuskan untuk menggunakan receiver yang berbeda, perhatikan pemetaan pin dan pastikan receiver dapat menangani input hingga ~8.4V.

Langkah 2: MENGIKAT TRANSMITTER

* Instruksi ini mengasumsikan bahwa radio MASTER (X9D+) sudah terikat dengan model RC/drone/pesawat yang Anda rencanakan untuk terbang. Jika belum, silakan lihat petunjuk khusus untuk receiver Anda (atau, jika receiver di pesawat Anda juga FrSky XM atau XM+, ikuti langkah-langkah di bawah untuk receiver pesawat terlebih dahulu) *

Sebelum kita menyolder atau menyambungkan apapun secara permanen, sebaiknya BIND receiver SLAVE ke radio SLAVE karena tombol BIND akan sulit diakses nantinya. Ikuti langkah-langkah ini untuk MENGIKAT penerima XM+ ke pemancar X-Lite:

1. Nyalakan X-Lite, buat model baru bernama 'TRAINER', pilih receiver D16 dan BIND (CH1-8).
2. Sambil menahan tombol BIND pada receiver, nyalakan menggunakan sumber 5V atau menggunakan kabel jumper ke pin VBAT dan GND di ruang modul X9D+.
3. LED berkedip MERAH menunjukkan BIND selesai, lepaskan daya ke penerima
4. Nonaktifkan mode BIND pada pemancar
5. Nyalakan penerima dan pemancar secara normal, led HIJAU mengkonfirmasi koneksi yang baik dengan pemancar

Langkah 3: SOLDER KEPALA

Salah satu keuntungan menggunakan penerima FrSky XM atau XM+ adalah jarak dan urutan pad solder sama dengan pin di ruang modul X9D+. Ini berarti kita dapat menyolder header ke receiver dan menyambungkannya langsung ke bagian belakang X9D+ tanpa memerlukan kabel atau sirkuit lain!

Anda akan melihat di dalam ruang modul ada total 5 pin, perhatikan baik-baik mana yang kita gunakan dan urutannya. Untuk mencegah secara tidak sengaja mencolokkan receiver ke pin yang salah, kita akan menggunakan 5 pin. -posisi, header spasi 2.54mm yang dapat dengan mudah dipotong dari salah satu strip yang ditautkan sebelumnya. Dengan menggunakan tang, lepaskan kontak logam dari 2 pin luar dan lekukan plastik pada posisi ke-5 menggunakan pisau hobi sehingga LED penerima masih terlihat setelah disolder. Terakhir, solder receiver ke tengah 3 dari 5 posisi dengan kepala perempuan menghadap ke sisi yang sama dengan tombol ikat dan LED seperti yang ditunjukkan.

Langkah 4: colokkan PENERIMANYA

Dengan X9D+ dimatikan, colokkan receiver ke ruang modul seperti yang ditunjukkan. Sebelum menyalakan X9D+, konfirmasikan untuk terakhir kalinya bahwa receiver benar-benar berada di 3 pin tengah dan tombol BIND serta LED menghadap ke bawah seperti yang ditunjukkan. Jika penerima berada pada pin yang salah, Anda dapat merusaknya.

Langkah 5: AKTIFKAN INPUT PELATIH SBUS

1. Pastikan Anda memiliki firmware OpenTX terbaru (setidaknya v2.2) yang diinstal pada X9D+ Anda
2. Nyalakan X9D+
3. Buka halaman pengaturan model (MENU > [Pilih Model] > HALAMAN)
4. Di bawah 'Input Pelatih' pilih MASTER/SBUS

Langkah 6: KONFIGURASI SALURAN PELATIH

Kami akan mengonfigurasi saluran pelatih dengan cara yang sama seperti yang dijelaskan di sini. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengaturan yang berbeda, silakan kunjungi halaman Sean Cull.

1. Nyalakan kedua radio
2. Pada X9D+, arahkan ke menu TRAINER (tekan lama MENU sampai muncul RADIO SETUP lalu tekan PAGE 3x)
3. Jika semuanya telah dilakukan dengan benar sampai sekarang, ketika Anda memindahkan tongkat pada X-Lite nilai di bagian bawah halaman ini akan berubah sesuai, jika semuanya berfungsi, konfigurasikan saluran dalam mode pass-through (:=), sesuaikan penskalaan sesuai kebutuhan dan lanjutkan ke langkah berikutnya.

Pemecahan masalah: (nilai tidak bereaksi terhadap input tongkat SLAVE):

1. Pastikan penerima diberi daya dan terhubung ke X-Lite (LED HIJAU).
2. Pastikan saluran 1 sampai 4 pada X-Lite dipetakan ke tongkat menggunakan halaman CHANNEL MONITOR pada X-Lite.
3. Pastikan receiver terhubung ke 3 pin tengah ruang modul dengan urutan yang benar.
4. Pastikan mode pelatih pada X9D+ disetel ke SBUS-MASTER

Langkah 7: KONFIGURASI SAKLAR SErah terima

Sekarang kita akan menetapkan fungsi khusus ke sakelar di radio MASTER sehingga akan menyerahkan kendali ke radio SLAVE saat ditekan. Navigasikan ke halaman FUNGSI KHUSUS pada X9D+ dengan menekan MENU > HALAMAN (x9) dan konfigurasikan sakelar pilihan Anda seperti yang ditunjukkan.

Langkah 8: KONFIRMASI AKHIR

Dengan semua yang dikonfigurasi, Anda sekarang dapat membuka halaman MONITOR CHANNEL di X9D+ dan melihat nilai saluran berubah saat tongkat dipindahkan. Namun, ketika sakelar yang ditetapkan sebelumnya ditekan, nilai saluran harus berubah sesuai dengan tongkat radio SLAVE sebagai gantinya.

Langkah 9: POIN BONUS - LAMPIRAN CETAK 3D

Meskipun receiver dan antenanya pas di belakang penutup rongga modul pada X9D+, proyek ini dapat melangkah lebih jauh dengan penutup cetak 3D yang terpasang langsung ke ruang modul dan membuatnya lebih mudah untuk masuk dan keluar. sesuai kebutuhan.

Lihat enklosur yang saya rancang di sini! Yang diperlukan hanyalah (6x) sekrup kepala datar M2x8 untuk penutup yang dapat ditemukan di sini. Enklosur pas di sekitar header dan tutupnya menahan modul penerima di tempatnya.

Nikmati sistem pelatih baru Anda dengan seorang teman!