Pesawat Luar Angkasa Elektromiografi: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Halo semuanya dan selamat datang di proyek kami!

Pertama-tama, kami ingin memperkenalkan diri. Kami adalah sekelompok tiga mahasiswa 'Elektronik Kreatif', modul tahun ke-4 Teknik Elektronika BEng di Universitas Malaga, Sekolah Telekomunikasi (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Tujuan dari proyek ini adalah untuk mengungkap dan mendemonstrasikan penggunaan instrumen medis yang ramah, seperti elektroda, dengan mengembangkan videogame menggunakan elektroda ini sebagai sensor. Elektroda membaca aktivitas listrik otot, yang disebut elektromiografi (EMG). Kami memperlakukan sinyal itu dan menggunakannya untuk mengontrol pergerakan pesawat ruang angkasa di videogame kami. Elektroda terhubung ke kedua lengan, dan kami dapat mencatat 3 jenis gerakan. Memegang sesuatu yang lembut dengan tangan kiri atau kanan kita akan menghasilkan gerakan pesawat ruang angkasa ke kiri atau kanan. Jenis gerakan ketiga dicatat dengan memegang erat kedua tangan pada saat yang sama, dan itu akan menembakkan sinar laser pesawat ruang angkasa kita. Di bawah ini kami akan menunjukkan kepada Anda bagaimana melakukan gerakan itu dengan tangan Anda dalam video.

Mari kita mulai!

Langkah 1: Membeli Essentials

Berikut adalah daftar komponen yang diperlukan untuk membuat proyek ini:

• Arduino SAV-Maker, kami mereproduksi papan pengembangan ini untuk subjek ini, jadi kami memutuskan untuk menggunakannya! Berikut ini tautan ke github:
• 2 x OLIMEX Arduino Perisai untuk EMG/EKG.
• Modul Bluetooth HC-05.
• Powerbank yang muat di dalam kotak kayu dan kabel USB untuk menyalakan Arduino.
• 1 meter kawat dengan setidaknya 3 ulir di dalamnya.
• 6x konektor laki-laki pisang.
• 2x konektor laki-laki jack 3.5mm.
• 6x TENS elektroda.
• Sebuah kotak kayu.
• 4x baut dan mur.
• 2x pelat besi, untuk menjaga semua komponen di dalam kotak tetap kencang.

Langkah 2: Solder Kawat ke Konektor Jack dan Banana

Pelindung OLIMEX memiliki konektor jack 3.5mm female, oleh karena itu, diperlukan kabel dengan konektor jack 3.5mm male di satu sisi kabel, dan 3 konektor banana male di sisi lain. Konektor pisang ini akan dihubungkan ke elektroda. Setiap utas kawat akan disolder seperti yang Anda lihat pada diagram di atas. Pisang putih adalah "elektroda tanah" atau elektroda referensi, yang akan ditempelkan di siku kita. Dua konektor pisang lainnya adalah elektroda yang membaca aktivitas listrik otot lengan bawah. Anda membutuhkan dua kabel untuk menghubungkan pelindung ke setiap lengan bawah.

Langkah 3: Hubungkan Semuanya

Seperti yang Anda lihat pada gambar, koneksi sangat sederhana, berkat pelindung, yang ditempatkan di atas Arduino. Kami juga harus menghubungkan modul bluetooth, menggunakan pin yang ditunjukkan pada diagram. Hubungkan kabel ke pelindung dan elektroda, dan kita selesai dengan perangkat kerasnya!

Langkah 4: Pengkodean

Berikut ini tautan ke repositori github yang berisi videogame, dikodekan dalam Processing, dan kode Arduino.

Videogame yang berfungsi penuh ada di folder bernama Processing/EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Langkah 5: Majelis Akhir

Siapkan kotak kayu untuk memasukkan semua komponen, buat beberapa lubang untuk baut dan kabel. Coba pelat dan baut Anda, dan jika komponennya longgar, tambahkan sedikit polistiren seperti yang kami lakukan, untuk memastikan semua komponen kencang. Langkah ini sepenuhnya terserah Anda, jika Anda memiliki printer 3D, Anda dapat mencetak kotak Anda sendiri!

Langkah 6: Mainkan

Pada awalnya, Anda perlu beberapa menit untuk beradaptasi, karena gerakannya agak rumit, tetapi setelah Anda terbiasa, Anda akan mengontrolnya dengan baik. Video terlampir menunjukkan versi awal videogame, karena tidak ada tujuan untuk menembak, Anda harus mengunduh versi github untuk mencoba game terakhir!

Terima kasih telah mengunjungi proyek kami dan bersenang-senang membuatnya!