Tracey - Mesin Menggambar: 22 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Instruksi ini sedang dalam proses - kami akan bekerja keras untuk membuatnya menjadi proyek yang lebih mudah tetapi draf awal akan membutuhkan pengalaman pembuat, pencetakan 3d, perakitan suku cadang, penyolderan suku cadang elektronik, pengalaman dengan Arduino IDE dll

Umpan balik akan sangat dihargai, bantuan untuk meningkatkan langkah-langkah dan masalah apa pun yang dapat diperbaiki.

Tracey adalah mesin gambar panto-grafik berbasis servo.

Ini terdiri dari dua bagian utama:

• Papan pengontrol
• Menggambar mekanisme perakitan.

Setelah dikalibrasi dengan benar Tracey dapat menghasilkan gambar menyenangkan yang bagus, sedikit goyah tetapi ini adalah sifat dari bagian yang digunakan.

Ada berbagai konfigurasi menyenangkan yang dapat digunakan Tracey, beberapa di antaranya tercantum di bawah ini:

• Pena di atas kertas gambar. - kami akan fokus pada mode ini di Instructable ini
• Gambar laser pada kayu / plastik - menggunakan modul laser kecil
• Gambar LED UV pada cat glow in the dark.
• Menggambar di Magna Doodle.
• Pemindaian objek dengan berbagai sensor -sensor panas inframerah, sensor cahaya, dll
• Memindahkan objek untuk game - eksperimental

Dewan Pengendali:

Pengontrol didasarkan pada ESP8266: microchip Wi-Fi berbiaya rendah dengan tumpukan TCP/IP penuh dan mikrokontroler

Jenis khusus yang digunakan untuk proyek ini adalah WeMos D1 Mini, jenis ini memiliki faktor bentuk kecil yang bagus - jenis lain dapat digunakan asalkan mereka memiliki cukup pin out.

Menggunakan ESP8266 berarti kita dapat berkomunikasi dengan mesin menggunakan WiFi (Telnet) dan antarmuka Serial.

Tracey memiliki juru bahasa Gcode dan antarmuka GRBL sehingga - pada saat penulisan - perangkat lunak di bawah ini berfungsi:

LaserGRBL - ini adalah perangkat lunak sumber terbuka yang hebat, Tracey bekerja dengan Telnet dan Serial. -Tracey berpura-pura menjadi pengukir laser.

Kuda-kuda - program ukiran berbasis web, sangat bagus. Atur ke x mengukir, x pengontrol * -Tracey berpura-pura menjadi pemahat.

Universal Gcode Sender - Pengirim GCode berbasis Java open source. *

Ada juga Aplikasi Android bernama Tracey App Beta, yang mengirimkan gambar melalui WiFi - lebih lanjut tentang ini nanti.

*Ada juga papan Tracey-Link yang akan datang untuk mengirim data serial dari Easel dan UGS ke Tracey melalui telnet.

Jika Anda ingin menulis program Anda sendiri ke antarmuka Tracey, ini juga sangat mudah, segala sesuatu tentang antarmuka sangat terbuka dan semua detail akan dijelaskan.

Rakitan mekanisme Gambar:

Mesin gambar fisik terdiri dari sejumlah bagian yang dicetak 3D dan tiga servo mini bersama dengan beberapa bantalan 3mm dan sekrup M3.

Dua servo digunakan untuk menggambar dan satu digunakan untuk mekanisme pengangkatan.

Servo gambar harus berkualitas baik, servo pengangkat tidak boleh - resolusi dan akurasinya tidak penting dan harus melakukan banyak pekerjaan.

Kami telah bekerja keras untuk menjaga komponen dan perakitan cetak 3D sesederhana mungkin dan mereka harus mudah dicetak pada printer 3D standar apa pun.

Ucapan terima kasih:

Barton Dring - orang ini agak buruk dalam hal menggambar mesin dan pengontrol.

Entri blognya di klon Line-us-nya adalah tempat saya diperkenalkan dengan ide itu dan itu sangat membantu.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Dan tentu saja, di mana semuanya dimulai: Line-us yang hebat

Ini adalah mesin yang tampak hebat, dirancang dengan sangat baik dan tampaknya ada komunitas hebat di sana.

www.line-us.com/

Perlengkapan

ESP8266

Kapasitor: 1 X 470 uF, 1 X 0,1 uF

Resistor: 1X100 Ohm

Tekan tombol

1 X LED

Baut M3 3 X 3 mm - panjang 8 mm. Baut M3 2 X 3 mm - panjang 20 mm

2 X 9G Servo Motor MG90S

1 X SG90 Motor Servo Mikro 9G

3mm x 10mm x 4mm Bantalan X 3

Tracey - Bagian 3D

Langkah 1: Sirkuit Papan Pengontrol

Langkah pertama harus membangun papan pengontrol dan memverifikasi bahwa semuanya berfungsi.

Untuk pengujian yang sangat mendasar, Anda cukup mengunggah kode ke papan ESP8266 "mentah".

Rangkaian di atas adalah Tracey dalam konfigurasi paling sederhana.

Catatan: Terminal sekrup 5V adalah jika Anda memutuskan untuk memberi daya pada papan dari catu daya eksternal, jika Anda memutuskan untuk memberi daya pada papan melalui bank daya USB, terminal sekrup dapat ditinggalkan - lebih lanjut tentang ini nanti.

Langkah 2: Sirkuit papan tempat memotong roti

Sirkuit papan tempat memotong roti dengan servos, konektor daya adalah opsional.

Catatan penting tentang memberi daya pada Tracey, adalah bahwa dengan servos yang terhubung, dimungkinkan untuk memberi daya pada perangkat dengan bank daya USB, karena mereka biasanya dapat memasok sekitar 1 Amp pada sekitar 5V.

Mencoba memberi daya pada Tracey dari port USB 1.0 atau USB 2.0 tidak akan bekerja dengan andal atau tidak berfungsi sama sekali dan bahkan dapat menyebabkan kerusakan pada port USB -walaupun sebagian besar port memiliki proteksi arus berlebih.

Memberi daya dari hub USB khusus yang dapat memasok 1 Amp per port akan berfungsi dengan baik.

Memberi daya dari port USB 3.0 tampaknya berfungsi dengan baik.

Langkah 3: Membuat Papan Anda Sendiri

Sirkuit papan roti baik-baik saja untuk menguji dan memastikan semuanya berfungsi tetapi Anda akan membutuhkan sesuatu yang lebih kokoh untuk penggunaan yang serius.

Membuat papan Anda sendiri cukup mudah jika Anda memiliki pengalaman menyolder, karena rangkaiannya sangat sederhana.

Foto di atas adalah beberapa papan prototipe lama yang saya buat -tidak rapi- di papan strip, seperti yang Anda lihat tidak banyak.

Juga ditampilkan adalah PCB yang saya buat, Jika ada cukup minat saya bisa mendistribusikan ini.

Langkah 4: Kode Papan Pengontrol

Catatan: Diasumsikan bahwa Anda telah menginstal driver USB yang benar pada PC Anda untuk papan ESP8266 Anda.

Jika Anda memiliki pengalaman dengan Arduino IDE dan telah mengunggah kode ke papan ESP8266 Anda sebelumnya, maka semuanya akan baik-baik saja.

Kode datang dalam bentuk file bin yang diunggah ke papan menggunakan esptool - proses yang digunakan untuk mengunggah file biner yang dikompilasi dari Arduino IDE.

Program khusus Windows disertakan -dengan sumber- yang disebut TraceyUploader yang membuat proses ini sangat cepat dan mudah.

Mengapa kami tidak merilis kode sumber C? Yah, kami mungkin akan merilisnya di masa mendatang tetapi saat ini terlalu besar, rumit, dan mengalami terlalu banyak perubahan, pengunggahan file bin adalah proses yang jauh lebih sederhana.

Gunakan tautan di bawah ini untuk mengunduh file biner dan alat pengunggah dari Github - pilih tombol "Klon atau Unduh" untuk keduanya.

File Biner

Alat Pengunggah Tracey

Unduh keduanya dan buka kemasannya. Tempatkan file Tracey.bin di folder TraceyUploader.

Colokkan ESP8266 Anda ke komputer Anda dan tunggu sampai terhubung.

Jalankan TraceyUploader.exe, path ke file bin dan esptool harus benar.

Pilih port COM yang terhubung dengan ESP8266 Anda dan klik tombol "Build Bin File Command", Anda akan mendapatkan sesuatu seperti:

"C:\temp\Tracey-Uploader---Stand-Alone-master\TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C:\temp\Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master\TraceyUploader/Tracey.bin"

dalam kotak teks.

Klik tombol "Kirim ke Perangkat", jendela perintah akan terbuka dan Anda dapat melihat file bin sedang diunggah ke ESP8266.

Catatan: saat mengunggah kode menggunakan port USB 1.0 atau USB 2.0, servos harus diputuskan!

Menggunakan hub USB bertenaga atau USB 3.0 tampaknya berfungsi dengan baik.

Langkah 5: Menguji Papan Pengontrol - 1

Sekarang file Tracey.bin telah diunggah ke papan Anda - LED akan mulai berkedip setelah sekitar 15-20 detik, LED berkedip lambat berarti Tracey dalam mode siaga dan siap untuk input.

Catatan: Anda dapat melompat ke langkah Menghubungkan ke WiFi sekarang jika Anda tidak ingin terhubung menggunakan port serial tetapi port serial sangat bagus untuk memberikan informasi dan sangat berguna jika Anda mengalami masalah.

Anda dapat langsung terhubung ke Tracey dengan menggunakan program terminal serial seperti Tera Term:

Term

Instal dan pilih Serial dan pilih port Anda - Anda harus mengetahui ini dari langkah terakhir.

Arahkan ke pengaturan serial dan pilih baud rate 115200.

Anda mungkin perlu mengatur ulang papan Anda setelah hal di atas.

Jika semuanya berjalan dengan baik, Anda akan melihat Layar di langkah berikutnya:

Langkah 6: Menguji Papan Pengontrol - 2

Di atas adalah serial output dari Tracey saat pertama kali dijalankan.

Anda akan melihat dua hal; itu adalah peringatan bahwa tidak ada kalibrasi yang telah dilakukan sebelumnya dan gagal terhubung ke Wifi, kami akan mengatasi kedua hal ini dalam langkah-langkah mendatang.

Anda dapat mengetik '%' untuk masuk ke menu bantuan dan konfigurasi Tracey jika Anda mau, ada banyak info di sana dan semua pengaturan dijelaskan.

Penting untuk dicatat bahwa Tracey menjalankan "buta" atau "loop terbuka" karena ia tidak menerima masukan dari dunia nyata tentang tugas menggambarnya, ia hanya menggerakkan lengan gambarnya ke tempat yang diperintahkan dan ia melakukan pembelian dengan mengirimkan input ke tiga servo.

Karena jika ini, tanpa perakitan gambar yang terhubung, Tracey masih dapat menerima gambar dari berbagai program yang tercantum di atas - ini dapat berguna untuk pengujian dasar.

Mereka yang memiliki osiloskop dan minat dapat memantau pin servo saat gambar sedang dikirim untuk melihat sinyal PWM yang berubah.

Langkah 7: Menguji Papan Pengontrol - Menghubungkan ke WiFI

Catatan: Jika Anda tidak berencana menggunakan WiFi, itu dapat dinonaktifkan di menu bantuan dan konfigurasi menggunakan program terminal pada langkah sebelumnya. Ini akan mengurangi waktu boot.

Tracey menggunakan WiFiManager, perpustakaan yang mengatur ESP dalam mode stasiun dan memungkinkan kredensial WiFi dimasukkan dalam antarmuka web sederhana.

Untuk mendapatkan Tracey dalam mode ini Anda perlu menekan tombol (ground D5) selama lebih dari dua detik, LED akan berkedip dua kali berturut-turut dengan cepat.

Anda akan melihat titik akses bernama: "Tracey WiFi Config" pada daftar perangkat WiFi.

Hubungkan ke titik akses dan buka browser dengan URL: 192.168.4.1

Masukkan kredensial WiFI Anda menggunakan antarmuka web.

Setelah ini selesai, Anda harus mem-boot ulang/menyetel ulang papan pengontrol, Anda sekarang akan melihat bahwa Tracey telah terhubung ke WiFi di terminal, dan lampu biru di ESP8266 akan tetap menyala.

Catatan: Ponsel atau tablet bagus untuk melakukan ini, kami menemukan browser Firefox sebagai yang paling andal.

Langkah 8: Menguji Papan Pengontrol - Menguji WiFi Dengan Aplikasi

Sekarang WiFI dikonfigurasi dan Tracey terhubung, mari lakukan beberapa pengujian.

Kami akan memulai dengan cara yang paling lurus ke depan dan termudah, menggunakan Aplikasi..

Aplikasi ini hanya untuk perangkat Android saat ini -maaf orang Apple-, dapat dipasang di sini:

Aplikasi Tracey Beta

Seperti judulnya, ini dalam versi Beta, jadi masih ada pekerjaan yang harus diselesaikan, tetapi ini berfungsi dengan baik dan sangat berguna.

Mulai Aplikasi dan jika semuanya berfungsi, itu akan menampilkan Layanan yang ditemukan: 1 di kiri atas layar.

Tekan tombol sambungkan di kanan bawah dan Anda akan mendapatkan menu dengan perangkat Tracey Anda dan IP-nya, pilih itu

-nama perangkat Anda dapat diubah di menu konfigurasi, berguna jika Anda memiliki lebih dari satu perangkat Tracey-.

Anda sekarang harus memiliki informasi koneksi di kiri atas.

Tekan tombol Draw dan pilih Screen to Tracey, gambar di layar sekarang akan dikirim ke papan Tracey Anda, LED akan berkedip saat menerima kode undian yang berbeda.

Ada banyak lagi yang bisa dikatakan tentang Aplikasi tetapi ini cukup untuk tujuan pengujian.

Langkah 9: Menguji Papan Pengontrol - Menguji WiFi Dengan Putty

Untuk menguji koneksi WiFi menggunakan telnet client bisa menggunakan Putty.

Unduh disini:

Dempul

Untuk terhubung ke Putty, Anda perlu mengetahui alamat IP papan pengontrol Tracey Anda, di bawah ini adalah beberapa cara untuk menemukannya:

• Gunakan Aplikasi Tracey pada langkah sebelumnya.
• Buka prompt perintah pada PC Windows yang berada di jaringan WiFi yang sama dengan Tracey dan ketik "ping Tracey.local" -Catatan: jika Anda telah mengubah nama papan pengontrol Tracey Anda, Anda harus menggunakan nama itu alih-alih Tracey.
• Lihat output dari terminal serial saat boot
• Penemuan layanan mDNS - detailnya nanti.

Ketika Anda memiliki alamat IP, pilih koneksi telnet untuk sesi tersebut dan masukkan alamat IP.

Klik pada terminal dan atur gema lokal dan pengeditan baris lokal ke 'Force Off'

Buka koneksi dan Anda akan melihat layar selamat datang.

Anda dapat menekan '%' untuk masuk ke menu bantuan dan konfigurasi, di sini seperti halnya dengan koneksi serial; pengaturan dapat diubah dan kalibrasi dibentuk sebelumnya.

Langkah 10: LaserGRBL

Saya tidak bisa mengatakan cukup banyak hal baik tentang program ini, open source, memiliki banyak fitur dan sedang dikembangkan secara aktif.

LaserGRBL

Ini akan terhubung ke Tracey menggunakan serial atau Telnet.

Itu dapat mengonversi gambar ke Gcode menggunakan berbagai teknik, dan mereka dapat langsung dikirim ke Tracey atau disimpan dan dikirim menggunakan Aplikasi Tracey.

Ini cara yang bagus untuk memulai dan sangat direkomendasikan.

Langkah 11: Menyatukan Majelis Gambar

Sekarang setelah pengontrol dibuat dan diuji, mari lanjutkan membangun sisanya!

Seperti yang dinyatakan di awal, Rakitan gambar sebagian besar merupakan bagian 3D bersama dengan bantalan 3 X 3mm dan beberapa sekrup M3.

Cetak semua bagian di sini:

Bagian 3D

Catatan: ada build lain yang memberikan kinerja pen down yang sedikit lebih baik / lebih bersih, yang ini dipilih karena mudah dicetak dan dibuat.

Dua langkah berikutnya adalah yang paling penting dari build.

Langkah 12: Lengan Servo dan Tanduk Servo

Catatan: langkah ini akan berlaku untuk kedua lengan servo.

Ini adalah salah satu langkah impor paling banyak dalam build.

Gunting klakson servo seperti yang ditunjukkan pada gambar, pastikan pas di lengan servo, Anda mungkin perlu sedikit mengarsipkan klakson servo.

Anda akan segera merekatkan bagian ini ke lengan.

Penting untuk memastikan bahwa lengan servo yang dipotong lurus / rata - tidak harus rata - di lengan, jika tidak, rakitan lengan tidak akan berada pada jarak yang sama dari area gambar untuk semua titik dan ini akan menyebabkan pena tidak menarik masuk daerah tertentu dan merupakan sakit kepala yang nyata.

Mudah-mudahan saya sudah menjelaskannya dengan cukup baik untuk Anda pahami, pada dasarnya ketika Anda memasukkan servo ke dalam lengan itu harus sejajar -tegak lurus- dengan servo di semua posisi.

Letakkan sedikit lem super di sekitar lubang pada lengan servo dan masukkan tanduk servo.

Trik untuk memastikan levelnya adalah memasukkan servo dengan cepat setelah menempel dan menyesuaikan jika perlu.

Langkah 13: Memasang Lengan Servo ke Servo dan Kalibrasi Pertama

Catatan: langkah ini berlaku untuk kedua lengan servo, langkah ini untuk lengan servo atas. - lengan panjang

Ini adalah langkah lain yang sangat penting dan akan melibatkan proses kalibrasi pertama.

Kalibrasi yang baik adalah kunci untuk gambar yang baik, ada dua langkah kalibrasi - pertama kalibrasi dan kemudian, kalibrasi presisi.

Anda dapat melakukan langkah ini dengan koneksi port serial (Tera Term) atau koneksi telnet (Putty).

Buka koneksi terminal ke Tracey.

Tekan '%' untuk memasukkan bantuan dan konfigurasi

Tekan '4' untuk servos

tekan '3' untuk kalibrasi servo teratas

'a' dan;'d' digunakan untuk menggerakkan servo, gunakan 'a' untuk sampai ke angka terendah di mana servo masih bergerak.

Masukkan lengan servo dan ambil sedekat mungkin dengan 45 derajat dari tubuh - lihat gambar di atas.

Gigi pada servo dan tanduk servo akan berarti Anda mungkin tidak bisa mendapatkannya tepat 45 derajat -gunakan 'a' dan 'd' untuk menyesuaikannya sampai tepat pada sudut yang benar - set persegi 45 derajat akan membantu sangat di sini.

Catatan: servo minimum berada tepat 45 derajat sangat penting dan sedikit rumit, teruskan sampai Anda puas bahwa itu adalah sudut yang benar.

Tekan 'o' untuk merekam nilai.

Sekarang tekan 'd' sampai servo mencapai maksimum dan berhenti bergerak, idealnya ini 180 derajat dari minimum tetapi jangan khawatir jika tidak, tekan 'o' untuk merekam.

Anda sekarang akan melihat array nilai kalibrasi dan minimum dan maksimum, tekan 'y' untuk menyimpan.

Servo sekarang dikalibrasi dengan lengan servo, masukkan sekrup pengunci.

Bagus sekali, ini mungkin langkah yang paling sulit. ulangi langkah-langkah untuk lengan bawah -small-servo.

Catatan: sepertinya ada bug, di mana setelah setiap langkah kalibrasi servos tidak akan bergerak selama sekitar 40 detik saat Anda pergi ke kalibrasi berikutnya - Anda mungkin perlu mengatur ulang pengontrol untuk setiap kalibrasi - bug ini ada dalam daftar dan akan segera diatasi.

Pembaruan: Ini telah ditingkatkan di V1.05, saya pikir itu hilang tetapi pada satu tes itu muncul kembali. Umpan balik dari orang-orang yang mengalami bug ini akan diterima, ini adalah bug yang sangat aneh.

Langkah 14: Memasang Cam ke Lift Servo dan Kalibrasi

Kali ini semua bagian harus dilepas dari tanduk servo kecuali silinder - ini akan disederhanakan di masa mendatang.

Potong sebanyak yang Anda bisa dan arsipkan bagian kasarnya, - lihat gambar di atas.

Rekatkan silinder ke dalam cam - langkah ini tidak mengharuskan Anda berhati-hati dalam meratakan seperti pada langkah sebelumnya.

Kalibrasi dalam langkah juga jauh lebih mudah:

Dapatkan kalibrasi servo lift di terminal -Anda harus dapat melakukan ini dari langkah sebelumnya.

Tekan 'a' untuk mendapatkan nilai rendah di mana servo masih bergerak.

Pasang cam servo ke servo sehingga hidung cam mengarah lurus keluar dari servo -lihat foto.

Tekan 'o' untuk merekam posisi.

Tekan 'd' sampai hidung cam 90 derajat atau lebih ke badan servo.

Tekan 'o' dan 'y' untuk menyimpan.

Itu saja untuk servo liftnya, semoga berjalan lancar, langkah ini sangat memaafkan.

Langkah 15: Memasang Servo ke Tubuh + Basis

Dari gambar di atas harus jelas di mana servos terpasang.

Sekrup ulir lebar yang disertakan dengan servos harus disekrup ke dalam lubang terlebih dahulu untuk membuat ulir - terkadang agak keras.

Pasang servos ke tubuh.

Pasang alas ke bodi menggunakan baut M3 yang sama dengan, atau lebih panjang dari 20mm

Trik di sini adalah pertama-tama pasang baut ke bodi, lalu terus kencangkan sampai mulai tergelincir - agak jahat saya tahu - ini akan membuat bodi lebih mudah bergerak di baut.

Setelah bodi dan alas terhubung, terus kerjakan keduanya, bodi harus dengan mudah jatuh dan kokoh dalam posisi duduknya.

Catatan: untuk ini, cam servo angkat harus 90 derajat atau lebih dari servo. - hidung harus menghadap ke luar atau di atas menghadap ke luar.

Langkah 16: Kalibrasi Presisi

Ini adalah kalibrasi kedua dan terakhir, hanya untuk servo atas dan bawah.

Ini sangat penting dan akan membantu dengan gambar terbaik dari servos Anda.

Gunakan terminal untuk masuk ke menu bantuan dan konfigurasi.

Tekan '4' untuk masuk ke menu servo.

Tekan '5' untuk masuk ke kalibrasi presisi.

Kunci yang digunakan di sini adalah a/d untuk menggerakkan lengan kecil dan j/l untuk menggerakkan lengan panjang.

Gerakkan lengan kecil dengan hati-hati hingga tepat 90 derajat ke kiri dari tubuh dan lengan panjang mengarah lurus ke atas.

Tekan 'o' untuk merekam nilai.

Gunakan tombol yang sama tetapi kali ini lengan panjang harus 90 derajat ke kanan dari tubuh dan lengan pendek harus lurus ke atas.

Tekan 'o' untuk merekam nilai dan pilih 'y' untuk menyimpan.

Langkah 17: Pena dan Lengan Tautan

Sekarang semua kalibrasi telah dibentuk, saatnya untuk menambahkan pena dan lengan penghubung.

Catatan tentang bantalan 3mm - Anda tidak boleh terlalu murah untuk ini karena yang benar-benar murah akan memiliki terlalu banyak slop / play.

Dua bantalan harus dimasukkan ke dalam lengan penghubung dengan mendorongnya ke dalam, keduanya harus pas.

Satu harus dimasukkan ke dalam lengan servo yang panjang.

Baut M3 3 X 3mm - panjang 8 mm.

Baut M3 1 X 3mm - panjang 20mm - untuk mengunci pena

Merakit seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Setelah dirakit sepenuhnya, kirim beberapa gambar tanpa memasang pena untuk memastikan semuanya berfungsi sebagaimana mestinya.

Catatan: jika bantalan terlalu longgar di lengan, Anda bisa mencoba sedikit lem untuk mengencangkannya dengan lebih baik - jangan lem pada bagian dalam bantalan.

Langkah 18: Mengatur Tinggi Pena

Mengalihkan pena ke atas dan ke bawah dapat dilakukan dengan menekan tombol -kurang dari 2 detik.

Sangat penting untuk mendapatkan pena pada ketinggian yang baik sehingga tidak menarik terlalu banyak dan tidak terlalu tinggi yang tidak akan menarik.

Bentuk tubuh yang berputar membantu di sini karena jika pena agak terlalu rendah, tubuh akan berputar dan tidak terlalu membebani lengan.

Langkah 19: Mengamankan Tracey Saat Menggambar

Saat ini, cara yang baik untuk mengamankan Tracey saat menggambar adalah dengan dua potongan kecil paku payung biru.

Dengan cara ini, kertas dapat dengan mudah diganti.

Lihat gambar di atas.

Langkah 20: Video

Beberapa video Tracey menggambar dalam mode yang berbeda.

Langkah 21: Galeri

Beberapa gambar - apa pun di atas kayu dilakukan dengan laser.

Langkah 22: Daftar Kode G yang Didukung

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - pindah ke posisi 50.5, 14.7 tidak dalam garis lurus dengan pena ke atas.

G1 X55.4 Y17.7 Z-0.5 - pindah ke posisi 55,4, 17,7 dalam garis lurus dengan pena ke bawah.

G4 P2000 - Tetap - contoh menunggu selama 2000 milidetik

G20 - atur satuan ke inci

G21 - atur satuan ke milimeter- ini adalah default

G28 - pindah ke posisi awal (0, 0)

M3 - Pena ke bawah, ketika 'laser no lift's diaktifkan ini akan mengatur D8 ke tinggi

M4 - Pena ke bawah, ketika 'laser no lift's diaktifkan ini akan mengatur D8 ke tinggi

M5 - Pena Up, ketika 'laser no lift's diaktifkan ini akan mengatur D8 ke rendah

M105 - Laporkan tegangan baterai

M117 P10 - Tetapkan poin Interpolasi untuk menggambar linier, 0 adalah Otomatis, mainkan ini dengan risiko Anda!

M121 P10 - Atur kecepatan menggambar, 12 adalah default, 0 adalah yang tercepat, ini juga dapat diatur di menu Tracey. -nilai tidak akan disimpan.

M122 P10 - Atur kecepatan Bergerak, 7 adalah default, 0 adalah yang tercepat, ini juga dapat diatur di menu Tracey. -nilai tidak akan disimpan.

M142 -toggle laser no lift, saat diaktifkan, bodi tidak akan membentuk pen lift sebelumnya tetapi akan mengaktifkan/menonaktifkan D8. Status tidak akan disimpan saat reboot, untuk menyimpan status ini, atur di menu konfigurasi Gcode.