Raspberry Pi - TMD26721 Detektor Kedekatan Digital Inframerah Tutorial Python: 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

TMD26721 adalah detektor kedekatan digital inframerah yang menyediakan sistem deteksi kedekatan lengkap dan logika antarmuka digital dalam modul pemasangan permukaan 8-pin tunggal. Deteksi kedekatan mencakup peningkatan signal-to-noise dan akurasi. Sebuah register offset kedekatan memungkinkan kompensasi untuk crosstalk sistem optik antara LED IR dan sensor. Berikut adalah demonstrasinya dengan raspberry pi menggunakan kode python.

Langkah 1: Yang Anda Butuhkan.

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. Kabel I²C

4. Perisai I²C untuk Raspberry Pi

5. Kabel Ethernet

Langkah 2: Koneksi:

Ambil pelindung I2C untuk raspberry pi dan dorong perlahan ke atas pin gpio dari raspberry pi.

Kemudian sambungkan salah satu ujung kabel I2C ke sensor TMD26721 dan ujung lainnya ke pelindung I2C.

Hubungkan juga kabel Ethernet ke pi atau Anda dapat menggunakan modul WiFi.

Koneksi ditunjukkan pada gambar di atas.

Langkah 3: Kode:

Kode python untuk TMD26721 dapat diunduh dari repositori github kami- ControlEverythingCommunity

Berikut ini tautan untuk hal yang sama:

github.com/ControlEverythingCommunity/TMD2…

Lembar data TMD26721 dapat ditemukan di sini:

s3.amazonaws.com/controleverything.media/c…

Kami telah menggunakan perpustakaan SMBus untuk kode python, langkah-langkah untuk menginstal SMBus pada raspberry pi dijelaskan di sini:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Anda juga dapat menyalin kode dari sini, diberikan sebagai berikut:

# Didistribusikan dengan lisensi kehendak bebas.

# Gunakan dengan cara apa pun yang Anda inginkan, untung atau gratis, asalkan sesuai dengan lisensi karya terkaitnya.

#TMD26721

# Kode ini dirancang untuk bekerja dengan Modul Mini TMD26721_I2CS I2C yang tersedia dari ControlEverything.com.

#

impor smbus

waktu impor

# Dapatkan bus I2C

bus = smbus. SMBus(1)

# Alamat TMD26721, 0x39(57)

# Pilih aktifkan register register, 0x00(0), dengan perintah register 0x80(128)

# 0x0D (14) Hidupkan, Tunggu diaktifkan, Kedekatan diaktifkan

bus.write_byte_data(0x39, 0x00 | 0x80, 0x0D)

# Alamat TMD26721, 0x39(57)

# Pilih register kontrol waktu kedekatan, 0x02 (2), dengan register perintah 0x80 (128)

# 0xFF(255) Waktu = 2,73 mdtk

bus.write_byte_data(0x39, 0x02 | 0x80, 0xFF)

# Alamat TMD26721, 0x39(57)

# Pilih daftar waktu tunggu 0x03(03), dengan register perintah, 0x80(128)# 0xFF(255) Waktu - 2.73ms

bus.write_byte_data(0x39, 0x03 | 0x80, 0xFF)

# Alamat TMD26721, 0x39(57# Pilih register penghitungan pulsa, 0x0E(14), dengan register perintah 0x80(128)

# 0x20(32) Hitungan pulsa = 32

bus.write_byte_data(0x39, 0x0E | 0x80, 0x20)

# Alamat TMD26721, 0x39(57)

# Pilih register kontrol, 0x0F(15), dengan register perintah 0x80(128)

# 0x20(32) Kedekatan menggunakan dioda CH1

bus.write_byte_data(0x39, 0x0F | 0x80, 0x20)

waktu.tidur(0.8)

# Alamat TMD26721, 0x39(57)

# Baca data kembali dari 0x18(57) dengan register perintah 0x80(128), 2 byte

# Kedekatan lsb, Kedekatan msb

data = bus.read_i2c_block_data(0x39, 0x18 | 0x80, 2)

# Konversi data

kedekatan = data[1] * 256 + data[0]

# Keluarkan data ke layar

print "Kedekatan Perangkat: %d" %kedekatan

Langkah 4: Aplikasi:

TMD26721 adalah sensor jarak digital inframerah yang dapat digabungkan dalam Kontrol Layar Sentuh Handset Seluler dan Pengaktifan Speaker Ponsel Otomatis. Itu juga dapat memberikan Penggantian Sakelar Mekanik serta Penyelarasan Kertas. Efisiensi dan keandalannya yang tinggi membuatnya cocok untuk berbagai aplikasi penginderaan jarak dekat.