Membangun Sobat Robot Sosial Arduino Cetak 3D: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Sobat adalah robot sosial arduino 3D Printed. Dia berinteraksi dengan dunia dengan menggunakan sensor ultrasonik untuk memetakan area terdekatnya. Ketika sesuatu berubah di lingkungannya dia bereaksi. Dia bisa terkejut atau ingin tahu dan terkadang sedikit agresif.

Sobat melihat dunia dengan memeriksa titik-titik tertentu di peta di sekitarnya. Poin-poin ini diperbarui saat dia bergerak dan bereaksi terhadap hal-hal baru.

Jika suatu objek ditempatkan atau dipindahkan dari sekitarnya, dia akan bereaksi dengan berpotensi mencarinya atau menjadi marah. Buddy menghasilkan tindakannya dengan cepat. Masing-masing benar-benar orisinal dan berdasarkan apa yang terjadi di sekitarnya. Dia tidak pernah mendaur ulang reaksi. Sobat saat ini di Kickstarter, kami menyambut dukungan apa pun untuk menjaga proyek ini tetap hidup.

Sobat akan menjadi kit robotika ke-9 yang telah kami buat di LittleBots. Kami telah bekerja untuk membuat robotika dan STEM menarik dan menyenangkan. Dan itu tidak berubah dengan Buddy. Kecuali sekarang siapa pun dapat menikmati robot ini. Apakah Anda seorang pembangun atau tidak. Anda hanya bisa "nongkrong" dengan Buddy.

Nikmati tutorial membangun.

Perlengkapan

Bagian Utama

1. Gotech 9025 9g Servo Metal Geared
2. Arduino Nano
3. Papan Robot Arduino Meped
4. 4 Pin Ekstensi Kawat
5. Sensor ultrasonik
6. Catu Daya 6v 3a

Ekspansi

• Bluetooth
• Pencetak 3D

Sumber Daya Kode

Halaman Unduh Kode Sobat

Langkah 1: Unggah Kode

Sebelum perakitan, pastikan Anda telah mengunggah Kode Arduino ke Sobat. Ini akan memungkinkan dia untuk berinteraksi dengan dunia. Pembaruan kode dapat diunduh dari Halaman Unduhan LittleBots

Jika Anda tidak terbiasa dengan Arduino maka Anda dapat mengunjungi halaman ini untuk tutorial lebih lanjut

Langkah 2: Pasang Leher

1. Umpankan kabel sensor 4 cabang melalui saluran di leher

2. Masukkan Servo ke leher yang memiringkan kepala dari sisi ke sisi

3. Jika perlu, gunakan obeng untuk mendorong kabel.
4. Masukkan servo Nodding ke leher. Itu tidak memerlukan sekrup apa pun

Langkah 3: Pasang Kepala

1. Tekan sensor ultrasonik dengan kuat ke bagian kepala yang menghadap ke depan dengan cetakan 3D
2. Ambil bagian belakang kepala dan pasang Servo Horn dua cabang ke dalamnya.

Langkah 4: Siapkan Basis

1. Gunakan 4 sekrup pemasangan servo untuk mengatur papan arduino utama ke dasar robot.
2. Masukkan dan kencangkan dengan sekrup servo ke alasnya.

Langkah 5: Posisikan Semua Servo

Menggunakan klakson cadangan, dengan lembut, putar setiap servo ke posisi asalnya

1. Putar servo secara manual sepenuhnya searah jarum jam
2. Putar Servo Basis Sepenuhnya Searah Jam.
3. Putar Servo Mengangguk sepenuhnya CCW

Langkah 6: Pasang Kepala ke Leher

1. Pasang pangkal kepala sehingga miring ke kiri sedikit kurang dari vertikal.
2. Amankan dengan sekrup tanduk servo.
3. Hubungkan kabel sensor ke sensor, perhatikan kabel warna mana yang sesuai dengan pin mana pada sensor
4. Segel Kepala ditutup dengan 2 sekrup pemasangan servo

Langkah 7: Pasang Leher ke Basis

1. Pasang bagian Leher yoke ke servo sehingga menghadap 90 dekrit ke kanan. Kencangkan dengan klakson dan sekrup
2. Pasang Leher dan kepala ke kuk leher. Masukkan dengan memiringkan armature servo ke dalam dan kemudian memutar leher ke tempatnya.
3. Amankan dengan klakson dan sekrup. Pastikan lehernya horizontal atau sedikit di bawah.

Langkah 8: Pasang Motor dan Sensor

1. Umpankan semua kabel servo dan sensor ke pangkalan.
2. Kabel servos ke papan utama sesuai dengan diagram.
3. Colokkan Kabel Sensor ke port ultrasonik.
4. Pastikan pin sejajar dengan pin pada sensor
5. Gunakan 4 sekrup pemasangan servo untuk memasang pelat dasar ke bodi utama

Langkah 9: Nikmati Teman Anda

Cukup Pasang Sobat sekarang dan lihat dia menjadi hidup.

Jika Anda ingin mendukung Sobat, Anda dapat memesan di muka kit dan suku cadang dari Kickstarter kami

Temukan suku cadang dan kit arduino lainnya di Situs Web LittleBots

Pembaruan di sini di Buddy 3D Printed Arduino Robot Kit