Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Ini adalah proyek robot Arduino kontrol smartphone. untuk proyek ini, saya telah membuat PCB sehingga tidak ada masalah dengan koneksi kawat meshy.
Papan ini memiliki driver motor ganda & beberapa pin Arduino tambahan, 3V, 5V, GND keluar sehingga Menggunakan PCB ini Anda dapat membuat pengikut garis, penghindar rintangan, pencari tepi, kontrol suara & robot Arduino lainnya dengan mengubah kode Arduino. Pada postingan kali ini saya akan menjelaskan cara membuat bluetooth control robot atau mobil arduino.
Langkah 1: Anda Harus Membuat
Untuk membuat proyek ini dengan mudah saya telah merancang sirkuit & membuatnya di pcb
Anda dapat mengunduh & memesan PCB dari sini
Komponen -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic dasar
- Kapasitor – 100mf/25 v – 2pcs
- Pin header pria dan wanita
- Blok terminal- 4 pcs
- Led & resistor 1k
- Modul Bluetooth Hc 05
- Baterai 9 volt atau bank daya
- Sasis robot 2wd apa pun dengan dua motor roda gigi 150rpm
- PCB
Langkah 2: Perakitan Komponen & Koneksi
Perakitan komponen sangat mudah. Semua nilai komponen, polaritas dicetak di PCB jadi ikuti saja komponen yang dicetak di pcb. Saya telah menggunakan pin header perempuan untuk Arduino nano & basis IC 16pin untuk IC L293 D.
Langkah 3: Bagian Perangkat Lunak
Kita harus memprogram Arduino nano menggunakan Arduino IDE
Berikut adalah kode Arduino & detail lebih lanjut
kode di atas hanya untuk robot kontrol Bluetooth tetapi menggunakan papan sirkuit ini Anda dapat membuat berbagai jenis
robot Arduino dengan mengubah kode & menambahkan beberapa sensor
Unduh pengontrol Bluetooth RC dari play storeSaya menggunakan aplikasi pengontrol mobil Bluetooth Bluetooth Pengontrol RC Bluetooth dari play store tetapi Anda dapat menggunakan aplikasi pengontrol Bluetooth apa pun tetapi memerlukan beberapa perubahan dalam kode Arduino.
Video proyek ini dapat membantu Anda.
Semoga berhasil