Daftar Isi:

Kontrol Ponsel Pintar Robot Arduino: 3 Langkah
Kontrol Ponsel Pintar Robot Arduino: 3 Langkah

Video: Kontrol Ponsel Pintar Robot Arduino: 3 Langkah

Video: Kontrol Ponsel Pintar Robot Arduino: 3 Langkah
Video: Membuat Alat Kontrol Peralatan Listrik Jarak Jauh - ARDUINO PROJECT INDONESIA 2024, November
Anonim
Image
Image
Anda Perlu Membuat
Anda Perlu Membuat

Ini adalah proyek robot Arduino kontrol smartphone. untuk proyek ini, saya telah membuat PCB sehingga tidak ada masalah dengan koneksi kawat meshy.

Papan ini memiliki driver motor ganda & beberapa pin Arduino tambahan, 3V, 5V, GND keluar sehingga Menggunakan PCB ini Anda dapat membuat pengikut garis, penghindar rintangan, pencari tepi, kontrol suara & robot Arduino lainnya dengan mengubah kode Arduino. Pada postingan kali ini saya akan menjelaskan cara membuat bluetooth control robot atau mobil arduino.

Langkah 1: Anda Harus Membuat

Untuk membuat proyek ini dengan mudah saya telah merancang sirkuit & membuatnya di pcb

Anda dapat mengunduh & memesan PCB dari sini

Komponen -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic dasar
  3. Kapasitor – 100mf/25 v – 2pcs
  4. Pin header pria dan wanita
  5. Blok terminal- 4 pcs
  6. Led & resistor 1k
  7. Modul Bluetooth Hc 05
  8. Baterai 9 volt atau bank daya
  9. Sasis robot 2wd apa pun dengan dua motor roda gigi 150rpm
  10. PCB

Langkah 2: Perakitan Komponen & Koneksi

Perakitan Komponen & Koneksi
Perakitan Komponen & Koneksi
Perakitan Komponen & Koneksi
Perakitan Komponen & Koneksi
Perakitan Komponen & Koneksi
Perakitan Komponen & Koneksi
Perakitan Komponen & Koneksi
Perakitan Komponen & Koneksi

Perakitan komponen sangat mudah. Semua nilai komponen, polaritas dicetak di PCB jadi ikuti saja komponen yang dicetak di pcb. Saya telah menggunakan pin header perempuan untuk Arduino nano & basis IC 16pin untuk IC L293 D.

Langkah 3: Bagian Perangkat Lunak

Kita harus memprogram Arduino nano menggunakan Arduino IDE

Berikut adalah kode Arduino & detail lebih lanjut

kode di atas hanya untuk robot kontrol Bluetooth tetapi menggunakan papan sirkuit ini Anda dapat membuat berbagai jenis

robot Arduino dengan mengubah kode & menambahkan beberapa sensor

Unduh pengontrol Bluetooth RC dari play storeSaya menggunakan aplikasi pengontrol mobil Bluetooth Bluetooth Pengontrol RC Bluetooth dari play store tetapi Anda dapat menggunakan aplikasi pengontrol Bluetooth apa pun tetapi memerlukan beberapa perubahan dalam kode Arduino.

Video proyek ini dapat membantu Anda.

Semoga berhasil

Direkomendasikan: