Telescopio Automatizado: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

En este proyecto se verá la construcción y programación de un telescopio automatizado.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

Langkah 1: Materiales a Utilitas

Mecánicos sebagai pembanding:

• 1 - Balero 1 7/8'' OD y //8'' ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20mm
• 8 - ngulos de sujeción
• 1 - Bisagra max 1''
• 1 - Bermata / Telescopio
• 4 - Ruedas Locas 1/2 ''
• 6 - Tornillo m3x20
• 2 - Tuerca m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

Mecánicos seorang konstruir:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8'' (Torno y Fresa)
• Acople Circulo - PLA (Impresion 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresion 3D)
• Agarre telescopio - PLA (Impresion 3D)
• 2 Basis untuk telescopio - MDF 20mm (Router)
• Caras para la caja - MDF 9mm (Router)
• Caras media - MDF 9mm (Router)
• Circulo Superior - MDF 9mm (Router)

Listrik/Elektro:

• 1 - Baterai 6V - 1.6Amp-
• 1 - Beralih para encender/apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotor MG995
• 1 - Modulo bluetooth HC-05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED de 10mm rojo
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura Semprot Negra.
• Pintura Semprot Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Torno
• Fresadora
• Router
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• hati-hati
• Broca 2 y 2.5mm
• Dremel
• Pinza de corte

Lihat anexa un ZIP con el archivo CAD del proyecto untuk berkonsultasi dengan dimensi.

Langkah 2: Konstruksi Mecánica

Paso Estructura

1.- Utilando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Gambar 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Segrate que se encuentren a la misma distancia vertikal.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras inferior, lateral y trasera.

Paso Caras Medias

Empieza con trabajar con la cara media con hueco melingkar.

1.-Sertakan a presión el balero de” dentro del hueco circular en la cara medio.

2.- Fija, utilizando un desarmador, las ruedas locas, a una distancia aproximada de 5 cm del balero en forma circular y equidisstante.

3.-Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco persegi panjang en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco central utilizando los tornillos para motor.

2.- Memanfaatkan el dremel para generar una zanja persegi panjang (Gambar 4).

Eje XAcople cubo para motor servo

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Sirkulo Superior

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Insertar el servomotor, con ya el cubo instalado, a la base.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Insertar el otro servomotor en la otra base, asegurarse que esté opuesto al ya instalado pero con las flechas en la misma recta.

5. Poner el acople del servomotor en el otro extremo del agarre del telescopio.

6. Atornilar la segunda base. (Gambar 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminio)

Para la fabricación del acople de aluminio, utilizas una barra de aluminio de 1 “, 2 tornillos M3, machuelo métrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2,5 mm. dan dremel con tambor de lija dan disco de corte.

1.- El primer paso es redusir la mitad de la barra de aluminio a” con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Para esto utilizas el torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Después de redusir el diámetro de la mitad de la barra, procedes a trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradualmente hasta el punto en el que en el extremo de la barra tengamos 10 mm de longitud con el radio asli de la barra, 1”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos material. Esto se hace con la finalidad de hacer que la barra de aluminio se sostenga en el balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora y la broca de 2.5 mm untuk hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo superior (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones justamente de la parte del diámetro asli, utilizando la fresadora dan broca de 2.5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en extremos opuestos.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, proses trabajar con el extremo de” de diámetro. En este se van a realizar 2 perforaciones más. Una centrada en la base (cara inferior) de aproximadamente 6 mm de profundidad. La segunda se realizará en donde muestra la imagen a 2 mm del extremo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara inferior. Memanfaatkan la fresadora y la broca de 2,5 mm.

7.- Memanfaatkan el machuelo de 3 mm untuk poner rosca en las perforaciones. Esto se hace en las 3 perforaciones laterales dan dejando como está la perforación inferior.

8.- Por ltimo, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo dan lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo motor untuk fungsi como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para esto utilizas la fresadora con broca de 2,5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillo M3, 2 tornillo de 2 mm con 2 tuercas y machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte melingkar.

2.- En la parte circular las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente. Memanfaatkan la broca de 2,5 mm con la fresadora. A estos les harás un machuelo utilizando el machuelo de 3 mm untuk poder sujetar este acople con el acople de aluminio utilizando 2 tornillos de 3 mm.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, dosa importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilizando 2 tornillos de 2mm y sus koresponden tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilizando un tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

Langkah 3: Listrik/Eléctrónica

1.-Solda el switch con un kabel a la batería, al polo positivo.

2.- Perpindahan ke tempat lain beralih ke tempat fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 kabel yang lebih besar, lebih baik, lebih baik, terhubung ke tempat yang lebih baik.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugar koresponden debido a la batería. As mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pines koresponden del arduino en base a la programación (9, motor inferior; 10, 11 motor superiores).

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, seperti mismo conecta los kabel TX y RX a los pinus RX y TX del arduino menghormati.

8. Pasang kabel a la pata positiva del LED dan uno a la negativa.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte posititiva colócala en el pin 2 del arduino.

Langkah 4: APLIKASI MIT

Sobre una misma pantalla dentro de la aplicación de IMT App, insertar 3 arreglos horizontales y diseñar estas tres diferentes pantallas. Se debe de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

Igualmente termasuk:

1 Sensor Lokasi

1 Klien Bluetooth

1 Pemberitahu

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

Langkah 5: Arduino

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Ningún valor declarado en cuanto a fecha, hora o ubicación es constante por lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

El código presentado es un ejemplo para dos servomotores, se quiere trabajar con los tres, solamente se debe declarar uno nuevo en el pin 11.

Su movimiento tiene que ser el contrario del que se encuentra en el pin 10, es decir, 180-posisi servo pin 10.

Langkah 6: Video Final

Después de encender el dispositivo, se tiene que conectar el celular al módulo HC-05, para esto se debe activar el bluetooth del celular y vincularlo, generalmente se pide una contraseña (0000 atau 1234).

Se abre la aplicación, se selecciona el módulo y se conecta. Pilih los datos y se envían al arduino. Se debe de ir a la pantalla de control automático y seleccionar Polaris, esta es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida. Si es por ejemplo, de noche, y se le presiona para que apunte al Sol, el telescopio apuntará correctamente en Azimuth, pero se quedará en 0 de altitud, prendiendo el LED rojo que indica que la estrella es inalcanzable a esa hora. Para apagar el dispositivo, ir primero a la pantalla de conexión, dar clic sobre desconectar y finalmente apagar con el switch ubicado dentro de la caja.