Proyek Nimbus 1800 VTOL: 15 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Pesawat VTOL atau Vertical Takeoff atau Landing adalah salah satu desain terbaik dari kombinasi antara copter dan pesawat. Artinya menggabungkan fleksibilitas helikopter dan daya tahan pesawat, drone VTOL dapat menjadi solusi terbaik untuk drone otonom yang dapat menjangkau jarak lebih jauh dan waktu penerbangan lebih lama.

Menggunakan pesawat Nimbus 1800 dan mengubahnya menjadi VTOL adalah cara mudah untuk memiliki drone VTOL. mengapa…?

1. Waktu penerbangan kira-kira 1 jam (menggunakan 25C 16000 Lipo) jika Anda ingin lebih, kami dapat menggabungkan

   Baterai Li-ion 6S 16000mAh untuk mode Fix wing dan Baterai Lipo 6S 2200mAh untuk mode VTOL

2. Menggunakan Radio seperti Crossfire, jangkauan radio hingga 100km (tergantung kondisi) telemetri penuh.
3. Berat Lepas landas: 4.8kg Muatan yang Disarankan: 800g Berat Total: 2.85kg (tanpa baterai)
4. Lebar Sayap: 1800mm, Panjang: 1300mm Disarankan
5. Maks. Tinggi Terbang: 3500m Maks. Kecepatan Terbang: 35m/s Kecepatan Rata-rata: 15m/s hingga 16m/s
6. Jangkauan Maks 15km
7. Lepas landas dan mendarat secara vertikal

Langkah 1: Bahan Baku

Ini adalah bahan baku dasar yang Anda butuhkan

1. 1x Kit Pesawat RC FPV MFD Nimbus 1800 Jarak Jauh
2. 3x 40A ESC xrotor untuk semua motor depan dan belakang
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Brushless Motor untuk motor depan
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW Baling-baling kayu untuk penyangga kanan depan
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW Baling-baling kayu untuk penyangga kiri depan
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Brushless Motor untuk motor belakang
7. 1x 1555 Serat Karbon Tarot Propeller CW untuk penyangga belakang
8. 2x SHF12 12mm dukungan poros rel linier XYZ Tabel CNC Router 3D printer Bagian untuk dudukan motor depan
9. 2x50cm 500mm 12mm * 10mm Tabung Serat Karbon untuk dudukan motor depan
10. Beberapa Engsel Nilon Untuk Pesawat RC 15 X 27 Mm
11. 3x mur pengunci M6
12. 2x motor servo kepala ganda RDS3115mg 15kg untuk transisi motor depan
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Cukup AWG16 silikon Merah & Hitam, AWG14 silikon hitam & merah, AWG 30 silikon Merah & hitam
15. 1x Landing Gear Karbon 40 Kelas Atas Buatan Sendiri
16. 2x Header 3pin SET Header + Terminal + Perumahan pitch 2.54mm 3 pin untuk konektor servo
17. Beberapa 10x M3*8mm Hitam Aluminium Spacer M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Sensor Kecepatan Udara Digital Pixhawk PX4 Pengendali Penerbangan i2c
19. 1x Modul Papan Distribusi Daya ESC 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Tombol Pengaman
21. 1x Pemancar dan Penerima Remote Control 2.4GHz 16CH

dan beberapa komponen cetak 3D

Anda dapat mengunduh di sini

Langkah 2: Pemasangan Motor Depan

1. Ganti dudukan motor asli dengan tabung Serat Karbon 12mm OD x 10mm ID dan poros rel linier SHF12 12mm
2. Potong sepasang tabung karbon sepanjang 6 inci dan letakkan SHF12 di atasnya

Langkah 3: Motor Depan dan Servo

Menggunakan spacer dan baut motor, pasang Motor Tanpa Sikat SunnySky X3520 720kv ke servos

Langkah 4: Penempatan Motor Sayap

tempatkan tabung ke dudukan asli dan kencangkan PS: kencangkan cukup

Langkah 5: Penempatan ESC

Anda dapat menempatkan Xrotor 40 amp ESC di bawah sayap dan mengatur kabel dengan benarPS: ini termasuk kabel servo tambahan, menggunakan header 3 pin, pasang di tepi sayap

Langkah 6: Menggunakan Lock Nut

saya lebih suka menggunakan mur pengunci daripada mur asli dari motor untuk mengurangi risiko prop longgar selama penerbangan

Langkah 7: Dudukan Motor Belakang

menggunakan komponen 3D saya, Anda dapat memasang SUNNYSKY X4112S 485 KV Brushless Motor belakang dan mengatur Xrotor 40 amp ESC di bagian ekor

www.thingiverse.com/thing:3833139

Langkah 8: Roda Pendarat

Biasanya pesawat jenis ini digunakan untuk membawa kamera besar di bagian bawah, jadi Anda memerlukan landing gear untuk itu

Langkah 9: Skema Pixhawk

saya menggunakan konfigurasi ini untuk pixhawk 4 saya

Langkah 10: Instalasi Sensor Udara

ini penting terutama untuk penerbangan otonom, sensor udara akan memberi Anda kecepatan udara yang akurat yang diperlukan untuk mengangkat pesawat udara. jadi pasang ke pitot kanan

Langkah 11: Pengaturan Pixhawk 4

PS: sebelum Anda mengatur semua parameter, lakukan ini:

1. Tingkatkan pixhawk ke versi stabil terbaru
2. reset semua ke pengaturan default
3. lakukan semua kalibrasi termasuk gyro, kompas, GPS, kalibrasi motor, dan kalibrasi radio
4. atur Q_ENABLE: 1 untuk mengaktifkan Quadruplane

Langkah 12: Uji Arah Motor Anda

1. lepaskan semua baling-baling
2. Persenjatai dan uji arah seperti gambar di atas

Langkah 13: Uji Transisi Servo Anda

pastikan saat dalam mode pesawat semua servo menghadap ke depan dan dalam mode quad menghadap ke atas

PS: Uji di lapangan

Langkah 14: Uji Semua Ekor dan Aileron

periksa semua arah aileron dan ekor Anda benar:

1. Gulung ke kanan -> aileron kiri ke bawah dan aileron kanan ke atas & kedua ekor ke kanan
2. Gulung ke kiri -> aileron kiri ke atas dan aileron kanan ke bawah & kedua ekor ke kiri
3. Angkat -> kedua ekor ke atas
4. Turunkan -> kedua ekor ke bawah

Langkah 15: Penerbangan Otonom

dari sini, penerbangan otonom tampaknya sangat mudah, tetapi ada banyak prosedur yang telah dilakukan sebelum penerbangan. seperti halnya pesawat full size, ada banyak rutinitas, check list dan lain-lain. Semoga berhasil dan selamat terbang… Ingat, gagal adalah bagian dari pelajaran…:)

Hadiah Kedua di Make It Fly Challenge