Robot Gerakan Dengan Arduino Buatan Sendiri: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Dalam posting ini kami akan menjelaskan cara membuat Mobil Gesture Control selangkah demi selangkah dengan Arduino Homemade kami sendiri. Ini termasuk cara kerjanya; semua mekanik, komponen, dll.

Kami harap Anda sangat menyukainya, kami telah menemukan apa ilmu di balik Arduino

Apa itu Arduino?

Arduino adalah platform elektronik open-source berdasarkan perangkat keras dan perangkat lunak yang mudah digunakan. Papan Arduino dapat membaca input, seperti, cahaya pada sensor, jari pada tombol atau banyak tugas yang lebih kompleks.

Anda dapat memberi tahu papan Anda apa yang harus dilakukan dengan mengirimkan satu set instruksi ke mikrokontroler di papan tulis. Untuk melakukannya, Anda menggunakan bahasa pemrograman Arduino (berdasarkan Pengkabelan), dan Perangkat Lunak Arduino (IDE), berdasarkan Pemrosesan. Ini digunakan oleh seniman, mahasiswa, progamer dan profesional, digunakan terutama untuk proyek tetapi juga dapat digunakan untuk eksperimen kecil yang menyenangkan.

Sumber:

Bagaimana itu bekerja:

Setelah selesai membangun Arduino Homemade dan The Gesture Control Car, kita akan memprogram Arduino untuk mengenali acceloremeter dan gerakan kita dengan tangan.

Arduino akan dilampirkan ke sarung tangan sehingga mudah ditangani, Anda juga dapat melihat di posisi mana yang paling tidak mengganggu Anda.

Langkah 1: Daftar Komponen

Arduino buatan sendiri:

• Papan tempat memotong roti (440 atau 840 Tie Point)
• 22 Kabel AWG (Berbagai Warna)
• 2 LED (Setiap Warna)
• 2 Resistor 220 Ohm (Merah, Merah, Coklat)
• Pengatur Tegangan 7805
• 1 Resistor 10k Ohm (Coklat, Hitam, Merah)
• 2 10 uF Kapasitor
• Kristal Jam 16 MHz
• 2 22 pF Kapasitor
• Saklar Kebijaksanaan Sesaat Kecil
• TTL-232R3V3 USB. Kabel Konverter Serial
• ATMEGA328 atau ATMEGA 168
• Baterai 9v

Mobil Kontrol Gerakan:

• Arduino Lilypad atau Arduino Buatan Sendiri
• Akseloremeter
• Modul RF 433
• HT12E dan HT12D
• Pengemudi Motor L293DNE
• BO Motor dan Roda
• Papan prototipe
• 2 Baterai 9v
• Kayu
• Baterai
• Pengatur Tegangan 7805
• kabel
• 2 Resistor 330k Ohm

Ekstra:

• USB 2 Kawat
• Kawat Pria dan Wanita
• Sarung tangan
• Timah
• tukang las listrik
• Arduino
• Lem tembak

Langkah 2: Arduino: Mengatur Power Up

Pertama, kita perlu Mengatur Daya jika tidak, tidak akan ada yang berhasil. (Merah = Daya, Hitam = Tanah)

1. Tambahkan daya dan ground ke bagian bawah BroadBoard, tempat Regulator Tegangan akan berada.

2. Tambahkan daya dan ground ke bagian bawah Broadboard, menghubungkan setiap rel.

3. Letakkan Pengatur Tegangan di sisi kanan, lalu satu Kapasitor 10 uF di sebelah kirinya dan yang lainnya di rel yang tepat.

4. Tambahkan LED di samping Input Pasokan, adalah indikator Daya kami; dan Resistor 220 Ohm antara rel kiri dan tengah.

Sekarang kita memiliki Power Set Up.

Langkah 3: Pemetaan Pin: ATMEGA328/168

Sekarang kita akan menghubungkan semua komponen kita.

Untuk mencegah RESET selama proses menempatkan Kapasitor 10k Ohm ke Pin RESET.

1. Tambahkan Kristal Jam 16MHz antara Pin 9 dan 10, dan tambahkan Dua Kapasitor 22 pF yang berjalan ke ground di rel kiri.

2. Tambahkan Tombol Kecil sehingga Anda dapat Mengatur Ulang Arduino kapan pun Anda mau dan menyiapkannya untuk pemrograman, dan menambahkan kabel kecil ke kaki kiri bawah Saklar ke RESET.

3. Terakhir tambahkan kabel daya ke Pin 19, sambungkan ke LED (kaki panjang ke Kawat) dan pasang Resistor 220 Ohm lainnya ke rel kanan. (Coba berkedip LED)

Anda melihat Arduino yang hampir berfungsi.

Langkah 4: Bootload dan Pemrograman

Apa itu Bootloader?

Bootloader adalah bagian dari kode yang berjalan sebelum sistem operasi apa pun berjalan; pada dasarnya tanpa itu tidak akan terjadi apa-apa.

Bootload Arduino:

Jika Anda memiliki ATMEGA328 baru, Anda harus membakar bootloader ke dalamnya.

Berikut adalah tautan yang dapat Anda ikuti:

Pemrograman:

Hubungkan USB TTL-232R3V3 ke protoboard, lalu satukan dengan kabel ke ATMEGA328; periksa apakah baterai 9v Anda tidak terhubung.

Buka Arduino IDE dan di Contoh file sketsa, di bawah Digital, muat sketsa Blink

Di bawah opsi file Port Serial, pilih port COM yang Anda gunakan dengan kabel USB Anda.

Sekarang tekan ikon unggah dan kemudian tekan tombol reset; jika semua berfungsi dengan benar maka LED pada Pin 13 akan Berkedip, karena memang diprogram untuk itu.

Setelah Anda menyelesaikan pemrograman di mana pun Anda inginkan, dalam hal ini Mobil Kontrol Gerakan, Anda dapat memutuskan sambungannya dan menggunakan Baterai 9v untuk daya.

Langkah 5: Mobil Isyarat: Struktur Bangunan

Mulailah membangun struktur mobil dengan potongan kayu, yang kecil, 2 balok untuk depan dan belakang (tempat roda berjalan) dan satu balok besar di tengah untuk penyangga; rekatkan dengan Glue Gun

Kemudian tempelkan motor ke setiap sisi dan pasang 4 roda. Las tanah gila daya untuk setiap motor.

Potong Saquare 15x15cm, potong agar pas dengan struktur (dasar)

Langkah 6: Sirkuit Pemancar

Sekarang kita akan mulai membuat Rangkaian Pemancar dan Pemrograman.

Periksa video dari 3.36 hingga 6.17: Sirkuit Pemancar

Coding untuk Mobil Gesture:

Unduh Paket:

Langkah 7: Sirkuit Penerima

Sekarang mulailah membuat Sirkuit Penerima

Lihat video dari 6:18 hingga 8:34: Sirkuit Penerima

Unduh Paket:

Akhirnya rekatkan semua ke alas dan siap untuk bekerja sepenuhnya.

Proyek asli buatan Tapendra Mandal; Tautan Saluran