Minimal Empat X 12 Volt Rover Chassis Dengan GoBILDA: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya membangun sasis RC atau rover otonom menggunakan komponen goBILDA. Saya harus menambahkan di sini bahwa saya tidak memiliki hubungan apa pun dengan goBILDA selain sebagai pelanggan yang paling puas.

Saya telah menyertakan daftar komponen lengkap di bawah Persediaan di bawah ini, tetapi untuk setiap langkah saya akan mencantumkan dengan tepat apa yang Anda butuhkan.

Pada akhirnya saya akan menunjukkan beberapa cara untuk menambahkan struktur ke tulang punggung, dan saya akan menambahkan beberapa komentar umum tentang elektronik penggerak motor.

Perlengkapan

Anda bisa mendapatkan bagian ini di

Bingkai

• 1 x 1121 Seri U-Channel Sisi Rendah (17 Lubang, Panjang 432mm)
• 4 × 1102 Series Flat Beam (29 Lubang, Panjang 232mm) - 2 Paket
• 2 × 1120 Seri U-Channel (1 Lubang, Panjang 48mm)
• 4 × 1121 Seri U-Channel Sisi Rendah (1 Lubang, Panjang 48mm)

Rantai penggerak

• Seri 4 × 5201, Rasio 53:1, Motor Spur Gear 105 RPM dengan Encoder
• 4 × 1701 Seri Wajah Disadap Motor Mount (16-3)
• 4 × 1310 Seri Hyper Hub (6mm D-Bore)
• 2 × 3605 Series Hurricane Rim - 2 Paket
• Ban Cougar Seri 2 × 3609 - 2 Paket

Perangkat keras

• Kunci Pas Kombinasi 1 × 7mm
• 1 × 3mm Hex L-Key
• 1 × 2.5mm Hex L-Key
• 1 × 2802 Seri Sekrup Kepala Tombol Baja Berlapis Seng (M4 x 0,7mm, Panjang 8mm) - 25 Paket
• 2 × 2802 Seri Sekrup Kepala Tombol Baja Berlapis Seng (M4 x 0,7mm, Panjang 14mm) - 25 Paket
• 2 × 2801 Seri Mesin Cuci Baja Berlapis Seng (4mm ID x 8mm OD) - 25 Paket
• 2× 2812 Seri Seng-Berlapis Baja Nylon-Insert Locknut (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 Pack
• 1 × 2800 Seri Sekrup Kepala Soket Baja Berlapis Seng (M4 x 0,7mm, Panjang 12mm) - 25 Paket
• 1 × 2809 Series Mesin Cuci Split-Lock Baja Berlapis Seng (ID 4mm x 7mm OD) - 25 Paket
• 1 × 2811 Series Seng Berlapis Baja Hex Nut (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 Paket
• 1 × Grommet Plastik (14-1) - 12 Paket
• 1 × Grommet Karet (14-2) - 12 Paket

Langkah 1: Perangkat Dasar

Ini adalah satu-satunya alat yang benar-benar Anda butuhkan.

• Sebuah persegi. Kotak seorang masinis bagus untuk dimiliki tetapi, sungguh, kotak apa pun, bahkan kotak plastik, lebih baik daripada tidak ada kotak.
• Kunci hex 2,5 dan 3mm serta kunci pas 7mm dari goBILDA. Ini termasuk dalam daftar bagian. Jika Anda sudah memiliki satu set kunci heksagonal metrik maka Anda tidak memerlukannya. Tetapi bahkan jika Anda memiliki satu set kunci pas kombinasi metrik yang bagus, dapatkan yang tipis dari goBILDA.
• 2.5 dan 3mm hex drive T-handle. Pegangan T dapat memutar roda gila atau "berputar" dengan cara yang tidak akan pernah dilakukan oleh obeng jenis apa pun. Itu juga dapat menerapkan sedikit torsi ekstra yang Anda butuhkan untuk beberapa bagian seperti hub penjepit yang kami gunakan untuk roda.
• penggerak mur 7mm. Dapatkan jenis yang digunakan pro, seperti yang ditunjukkan. Anda membutuhkan torsi yang sama seperti mereka.

Anda mungkin dapat menggabungkan semuanya dengan tiga alat dari goBILDA, tetapi itu tidak akan terlalu menyenangkan. Umumnya, kami menggunakan kunci hex untuk menahan sekrup mesin saat kami mengencangkan mur dengan driver mur, dan kami menggunakan kunci pas untuk menahan mur saat kami mengencangkan sekrup dengan gagang-T.

Langkah 2: Bangun Sangkar Motor

Mari kita mulai. Baut bersama dua sangkar motor. Inilah yang Anda butuhkan untuk masing-masing:

• Satu saluran untuk pusat.
• Dua saluran sisi rendah untuk ujungnya.
• Empat balok datar.
• 16 masing-masing sekrup kepala kancing M4 x 14mm, ring datar, dan mur nylok.

Gambar menunjukkan spacer 43mm di ujung saluran yang terbuka, tetapi ini opsional.

Bangun sangkar motor di atas permukaan datar yang mati, sebagai berikut:

1. Baut setiap balok ke saluran tengah dengan dua sekrup kepala kancing 14mm, ring datar, dan mur nylok.
2. Kuadratkan semuanya.
3. Tambahkan saluran sisi rendah ke setiap ujungnya dengan lebih banyak sekrup kepala kancing 14mm, ring datar, dan mur nylok.
4. Kuadratkan semuanya.
5. Kencangkan semuanya.

Dan itulah bagian tersulit yang dilakukan. Sekarang kita hanya perlu menambahkan backbone untuk melengkapi frame.

Langkah 3: Tambahkan Tulang Punggung

Sekarang kita siap untuk mengikat kedua sangkar motor menjadi satu dengan tulang punggung. Inilah yang Anda butuhkan.

• Satu saluran tulang punggung sisi rendah.
• Delapan masing-masing sekrup tutup M4 x 12mm dan ring kunci split
• 16 kacang hex polos

Setiap sangkar motor terpasang ke tulang punggung dengan empat sekrup tutup. Kita akan memasang sekrup tutup pada sangkar motor dengan mur hex polos terlebih dahulu. Ini agar Anda dapat melepas tulang punggung nanti setelah motor masuk, tanpa kehilangan sekrup. Inilah cara kami melakukannya:

1. Lewatkan sekrup tutup melalui saluran tengah sangkar motor, dan masukkan mur segi enam pada masing-masing hanya dengan jari.
2. Sejajarkan lubang besar ketiga dari saluran tulang punggung dengan lubang besar di saluran tengah sangkar motor dan tekan ke bawah di atas sekrup tutup.
3. Kuadratkan semuanya.
4. Sekarang raih dengan kunci pas tipis itu dan pegang setiap mur saat Anda mengencangkan baut dengan gagang T 3mm.
5. Kuadratkan semuanya.
6. Tambahkan mesin cuci kunci split dan mur hex pada setiap sekrup di atas tulang punggung dan kencangkan dengan driver mur 7mm.
7. Pasang grommet plastik keras seperti yang ditunjukkan pada foto. Mereka harus menonjol sekitar satu mm ke dalam sangkar motor.

Dan itu saja. Bingkai selesai. Sekarang kita siap untuk menambahkan motor.

Langkah 4: Tambahkan Motor Mounts ke Motors

Kami akhirnya akan menyalakan motor. Tapi pertama-tama kita harus memasang tunggangan motor ke motor. Dudukan motor sebenarnya tidak lebih dari adaptor pola lubang: mereka memungkinkan kita memasang komponen dengan satu pola dan/atau ukuran lubang, ke komponen dengan susunan yang sama sekali berbeda.

Baut dudukan motor ke motor dengan enam sekrup M3 yang disertakan. Itu hanya akan berjalan satu arah.

Tunggangan saya dilengkapi dengan sekrup drive Phillips yang kurang optimal. Meskipun gambar bagian dari goBUILDA memiliki sekrup penutup seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

Saya mengganti sekrup yang buruk dengan sekrup tutup kepala soket M3 x 6mm seperti yang ditunjukkan pada foto.

Sekarang kita bisa memasang rakitan motor ke rangka.

Langkah 5: Pasang Motor

Ilustrasi menunjukkan semuanya dengan sisi kanan ke atas, tetapi Anda ingin membalikkan bingkai untuk ini. Satu catatan: jika Anda akan menambahkan kabel enkoder ke motor, sekarang adalah saat yang tepat untuk melakukannya. Oke mari kita berguling. Untuk setiap motor:

1. Mulai kabel melalui grommet plastik.
2. Dapatkan motor di tempatnya dan selesaikan pengangkutan kabel.
3. Baut dudukan motor ke saluran ujung sangkar motor dengan sekrup kepala tombol M4 x 8mm. Itu hanya akan berjalan satu arah.

Anda dapat menggunakan empat hingga delapan sekrup untuk dudukan motor. Enam tampaknya benar. Delapan tampaknya berlebihan dan tidak perlu. Saya menggunakan delapan.

Dan kita hampir sampai. Kita hanya perlu memasang hub pada poros motor dan kita bisa memasang baut roda.

Langkah 6: Pasang Hub Roda ke Poros Motor

Untuk setiap motor:

Tempatkan hub pada poros motor. Gunakan spacer untuk memastikan keempat hub berada pada jarak yang sama. Saya menggunakan kunci hex 6mm, tetapi apa pun yang lebarnya sekitar 6mm bisa digunakan. Dengan spacer di tempatnya, kencangkan kedua sekrup penjepit secara bergantian hingga berbunyi dengan selaras.

Dan Anda hampir selesai. Saatnya menyatukan roda dan menyebutnya sehari.

Langkah 7: Pasang Roda

Ban datang dengan sisipan busa. Saya menemukan cara terbaik untuk memasukkan sisipan ke dalam ban adalah dengan melipatnya menjadi dua dan memasukkannya begitu saja. Pijat sedikit sampai seluruh ban terasa terisi sama rata.

Sekarang kita akan memasang ban pada pelek untuk menyelesaikan perakitan roda.

Bannya terarah, dan peleknya tidak simetris. Berikut cara memastikan untuk tidak mengacaukannya:

1. Susun keempat pelek dalam bujur sangkar seperti yang ditunjukkan di atas, dengan semua sumur tengah yang lebih dangkal menghadap ke dalam ke arah pelek yang berlawanan.
2. Atur ban di samping pelek sehingga tapak ban semua mengarah ke arah yang sama.
3. Pegang setiap pelek dan ban dan paksa ban pada pelek tanpa memutar apa pun.
4. Dorong ban dengan ibu jari Anda sampai kedua manik-manik benar-benar duduk di slotnya di pelek.
5. Rekatkan jika diinginkan dan biarkan semalaman.

Saya tidak merekatkan milik saya dan benda itu tampak baik-baik saja dengan perkakas di sekitar lapangan tenis (lapangan tenis umumnya memiliki traksi yang baik, jadi Anda tidak mendapatkan banyak slip roda). Namun ban terlepas selama beberapa pengujian bangku yang agak ketat nanti. Lalu saya merekatkannya.

Orang-orang tampaknya sangat menyukai lem ban mereka, mungkin sebanding dengan apa yang telah mereka habiskan untuk itu. Saya cukup beruntung dengan MG Chemicals AC. Adapun cara merekatkannya, ada banyak video di luar sana hanya tentang topik itu.

Sekarang kita bisa memasang roda.

Langkah 8: Baut pada Roda

Atur keempat roda di sekitar rangka dengan semua lubang tengah yang lebih dangkal menghadap ke dalam dan tapak ban semuanya mengarah ke arah yang sama.

Terakhir, kencangkan setiap roda ke hubnya dengan empat sekrup tutup M4 x 12mm dan ring pengunci split, seperti yang ditunjukkan di atas.

Dan itu melengkapi perakitan dasar.

Yang diperlukan sekarang hanyalah beberapa elektronik dasar dan Anda siap melakukannya.

Langkah 9: Opsi untuk Tubuh

Berikut adalah beberapa ide tambahan tubuh. Anda dapat menutup backbone dengan hingga tiga pelat pola 5 lubang, atau hingga tiga saluran sisi rendah 5 lubang, atau satu saluran sisi rendah panjang, atau satu atau lebih pelat kisi, atau yang lainnya. Kotak yang ditampilkan adalah kotak aluminium Hammond hanya 2mm lebih pendek dari tulang punggung.

Langkah 10: Menambahkan Elektronik

Ada pengontrol motor dan driver motor. Pengendali motor beroperasi pada tingkat yang lebih tinggi dalam skema hal-hal yang pengemudi motor. Biasanya kita berbicara dengan pengontrol motor dengan pulsa servo dari penerima radio RC, atau dengan komunikasi serial dari semacam prosesor. Pengendali motor datang dalam satu atau dua saluran.

Pengemudi motor di sisi lain beroperasi pada tingkat yang lebih dasar. Kami berbicara dengan driver motor dengan sinyal PWM dari prosesor.

Jika Anda sedang membangun kendaraan RC yang ketat maka pengontrol motor dua saluran mungkin cocok untuk Anda. Anda hanya perlu menyambungkan kedua motor di setiap sisi secara paralel, menghubungkan saluran throttle dan kemudi dari penerima RC, menambahkan baterai, dan Anda siap melakukannya. Untuk kendaraan ini Anda memerlukan pengontrol yang dapat menangani sekitar 15 Amps per sisi.

Namun, ketika kami menambahkan prosesor ke dalam campuran, segalanya menjadi lebih menarik. Sekarang kita membaca data dari penerima dengan prosesor. Saat ini ini biasanya dapat dilakukan dengan tautan serial sederhana. Kemudian kami dapat mengirim data throttle dan kemudi ke pengontrol motor melalui tautan serial kedua.

Atau, kita bisa menggunakan driver motor sederhana dan mengontrolnya langsung dengan PWM. Kita tidak perlu menghubungkan motor di setiap sisi bersama-sama. Setiap motor dapat memiliki saluran driver sendiri. Pengemudi motor datang dalam satu, dua, atau empat saluran, yang saya sadari. Untuk kendaraan ini, satu pengemudi dua saluran di setiap ujung tampaknya merupakan pengaturan yang paling masuk akal. Saya menggunakan empat driver saluran tunggal.

Driver yang saya gunakan masing-masing sekitar sepuluh dolar AS. Mereka menangani 13 Amps terus menerus tanpa heat sink. Mereka melakukan lock-antiphase atau sign-magnitude PWM dengan dua kabel plus ground. Satu-satunya negatif adalah mereka tidak memiliki keluaran rasa saat ini. Mereka disebut Cytron MD13S.