Mengepakkan Robot Dragonfly BEAM Dari Mainan RC Rusak: 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Dulu saya punya model RC capung. Itu tidak pernah bekerja dengan baik dan saya memecahkannya tak lama setelah itu, tetapi itu selalu menjadi salah satu daya tarik terbesar saya. Selama bertahun-tahun saya telah memulung sebagian besar bagian dari capung untuk membuat proyek BEAM lainnya dan seperti itu, namun saya selalu membiarkan gearbox tetap utuh untuk hari saya memutuskan untuk membuat sesuatu seperti ini.

Nanti saya berharap untuk membuat lebih banyak rangkaian balok bentuk bebas sehingga model ini sebagian besar merupakan eksperimen bagi saya untuk berlatih menyolder batang kuningan.

Perlengkapan

Bahan:

tunggul kecil

Batang dan tabung kuningan (saya menggunakan variasi seperti yang dijelaskan pada langkah 1)

Mainan capung RC yang rusak

Elektronik

Sebuah transistor BC557 dan BC547

2.2k resistor

2 FLED merah

Panel surya 6v (Karena kami menggunakan dua FLED untuk tegangan ambang batas kami, penjelasan lengkap pada langkah 10, panel surya kami harus menyediakan> 4V. Untuk dua panel dengan ukuran yang sama, satu 6v dan satu 12v, dalam cahaya yang sama 6v akan menyediakan dua kali arus sebagai panel 12v. Oleh karena itu saya memilih panel 6v sehingga sirkuit bekerja dalam pencahayaan yang sedikit rendah namun masih memberikan arus yang cukup untuk capung kami mengepak secara teratur)

Kawat tembaga email

Bermacam-macam kapasitor dari 220-47uF

Satu kapasitor 4700uF

Langkah 1: Basis untuk Patung

Memulai pahatan dengan alasnya, saya menemukan bagian cabang yang cocok dan memotongnya sesuai ukuran. Saya mengebor lubang 1,5 mm di kayu untuk memasukkan batang kuningan 1/16 (~ 1,6 mm) dengan sangat pas. Itu harus kencang karena batang kuningan ini pada akhirnya akan menopang seluruh patung capung.

Untuk mempermudah saya sendiri, saya menggunakan berbagai batang kuningan lunak dan setengah keras (semua dari logam K&S) Untuk komponen struktural seperti penyangga ini atau sebagian besar komponen lurus seperti bagian kuningan di sayap saya menggunakan kuningan setengah keras namun untuk bagian dengan banyak tikungan seperti tubuh atau wajah saya memilih kuningan lembut.

Langkah 2: Membangun Sayap

Sayap dibuat dari batang kuningan 0,8 mm (dan bagian kecil tabung kuningan 2 mm di setiap ujung sayap).

Gambar-gambar menjelaskan proses saya jauh lebih baik daripada yang saya bisa dengan kata-kata tetapi metode dasarnya adalah mencetak rencana pada skala 1:1. Kemudian saya akan meletakkan batang kuningan di atas denah dan membengkokkan setiap bagian sampai sesuai dengan gambar. Saya kemudian menyolder setiap bagian di tempatnya, seringkali saat kuningan masih menempel pada gambar. Kuningan memang menyerap lebih banyak panas daripada kaki komponen tipis tapi selain itu seperti menyolder sirkuit bersama-sama.

Proyek ini sebagian besar hanya latihan untuk sirkuit bentuk bebas yang lebih rumit dan lebih estetis daripada yang saya buat sehingga sayap ini adalah cara yang bagus bagi saya untuk berlatih merancang dan membentuk "sirkuit" murni estetika di kuningan.

Ketika kuningan dipanaskan sampai suhu penyolderan, ia mengembangkan oksidasi yang hampir merah muda. Saya menghapus ini dengan beberapa brasso dan/atau sikat gigi dan air panas. Brasso bekerja jauh lebih baik tetapi sulit untuk masuk ke beberapa area.

Langkah 3: Membangun Kepala (1/2)

Desain kepala saya tidak termasuk dalam rencana karena saya hanya membuat sketsa kasar dan mendesainnya saat saya pergi. (Kemudian ternyata menjadi bagian paling favorit saya dari capung, saya bertanya-tanya apa yang dikatakan tentang perencanaan yang baik.)

Kepala dibuat dari campuran 1/16, kuningan lunak dan batang kuningan 0,8 mm.

Kepala disatukan dengan cara yang mirip dengan sayap. Salah satu tip yang saya sadari ketika membuat bagian-bagian ini adalah sulit untuk menahan bagian-bagian di tempatnya dan membuat sambungan solder yang bagus sehingga apa yang akan saya lakukan adalah tidak terlalu khawatir tentang kebersihan sambungan solder saya sampai saya mengamankan bagian tersebut setidaknya lokasi lain. Setelah saya memiliki sambungan solder yang kasar dan biasanya dingin ini menahan bagian di tempatnya, saya kemudian dapat kembali ke titik lampiran lain untuk bagian itu dan membersihkan sambungan saya sedikit lebih baik. Hampir seperti pengelasan paku.

Saya meninggalkan ekor panjang yang terlepas dari kepala yang akan digunakan untuk menempelkan kepala ke tubuh serta bertindak sebagai perut capung.

Langkah 4: Membangun Tubuh (1/2)

Tubuh terbuat dari kuningan lunak 3/32 dan bagian belakang terbuat dari 1/16 setengah batang kuningan keras yang meluncur ke dalam tabung 3/32 di belakang. Saya melakukannya seperti ini karena saya harus melepas dan menyolder kembali bagian belakang beberapa kali saat membangun untuk menguji mekanisme sayap dan semacamnya dan dengan cara ini saya hanya perlu menyolder kembali satu sambungan, bukan dua

Langkah 5: Membangun Tubuh (2/2)

Hal-hal rintisan sayap dibuat dari pipa kuningan (2mm dalam hal ini yang agak besar untuk sayap 0,8mm tapi saya hanya mengeritingkannya sedikit) dengan bagian kecil dari tabung kuningan 3/32 untuk meluncur dari bagian belakang bodi. Ini semua bisa dilakukan baik dalam imperial atau metrik. Saya kebetulan memiliki ukuran kuningan ini.

Empat sambungan tunggal dibuat dan dua sambungan ganda dengan lubang poros tambahan yang akan memfasilitasi kepakan sayap yang sebenarnya. Saya akhirnya melakukan beberapa pengujian dengan konektor sayap plastik asli dan menyadari bahwa mereka bekerja terlalu baik bagi saya untuk repot-repot mengganti semuanya dengan kuningan. Saya sering cenderung terlalu rumit mekanisme seperti ini dan memperkenalkan terlalu banyak gesekan untuk apa pun untuk bekerja terutama dengan sejumlah kecil daya yang diberikan oleh panel surya.

Langkah 6: Membangun Kepala (2/2)

Saya kemudian mengapit dua LED berkedip merah (atau FLED) di kepala dan menghubungkannya secara seri. Saya kemudian mengambil dua panjang kawat tembaga enamel dan menghubungkannya ke kaki FLED yang tersisa.

(Dalam foto ini Anda juga dapat melihat sisa-sisa saya mencoba berbagai cara untuk mengepakkan sayap)

Langkah 7: Memodifikasi Mekanisme Mainan Dragonfly

Untuk mendapatkan mekanisme mainan agar sesuai dengan model kami, diperlukan sedikit penyesuaian. Tujuan utama dari modifikasi ini adalah untuk menghapus semua komponen struktural yang tidak perlu dan untuk mengayunkan roda gigi dan motor ke atas sehingga mereka mengambil lebih sedikit ruang (seperti sebelumnya roda gigi dan motor mundur dalam kaitannya dengan sayap dan meninggalkan banyak ruang yang tidak terpakai sebagai bisa dilihat di foto kedua).

Saya mulai dengan memotong kaki. Saya kemudian melepas pin yang menahan kedua benda rintisan sayap ke penyangganya dan kemudian memotong penyangga seluruhnya bersama dengan semua batang penyangga lainnya yang menahan motor dan roda gigi di tempatnya serta bagian kecil yang akan saya gunakan untuk mengamankan mekanisme ke tubuh capung.

Langkah 8: Memasang Mekanisme Mainan Capung ke Robot BEAM Kami

Saya membengkokkan bagian yang tersisa dari kepala capung ke posisi yang cukup lebar untuk menampung motor dan roda gigi. Saya kemudian mengambil batang kuningan penopang, yang kami tekuk pada langkah 1, keluar dari alas dan menyoldernya di samping perut. Dalam foto Anda dapat melihat dukungan ini keluar dari bagian depan perut

Saya juga melepas bagian belakang, memasang semua konektor sayap ke bagian belakang dan menyolder kembali bagian belakang.

Akhirnya saya menggunakan tabung heatshrink untuk menahan sedikit dukungan yang kami tinggalkan pada mekanisme roda gigi ke perut

Langkah 9: Membangun Ekor

Ekornya terbuat dari dua bagian panjang dari kuningan lunak yang saya solder susunan kapasitor secara paralel. Kapasitor ini ditambahkan ke ~ 2200uF yang cukup namun saya menambahkan 4700uF lain seperti yang saya jelaskan pada langkah 13.

Langkah 10: Sirkuit Mesin Surya Berbasis FLED Klasik

Ada banyak tutorial tentang cara membentuk sirkuit mesin surya berbasis FLED tetapi saya akan membagikan cara favorit saya.

Jika Anda tidak terbiasa dengan apa yang dilakukan mesin surya, saya sarankan membaca ini

Mesin surya kami itu hanya menyimpan energi dari panel surya di kapasitor sampai tegangan kapasitor mencapai ambang tertentu di mana titik itu membuang semua energi ke motor atau koil atau apa pun yang Anda ingin kekuasaan. Ini berguna karena ini berarti capung kita akan mengepak bahkan ketika tidak ada cukup cahaya untuk menjalankan motor secara langsung.

Tegangan ambang batas kami diatur oleh 2 LED berkedip yang bagi saya memberikan tegangan pemicu ~ 3,8V dan saya menggunakan resistor 2.2k seperti yang umumnya direkomendasikan untuk beban motor standar. Jika Anda memiliki panel surya yang hanya menghasilkan 4V di bawah sinar matahari penuh, untuk sebagian besar hari sirkuit Anda tidak akan mencapai tegangan yang diperlukan untuk menyalakan dan karenanya Anda mungkin ingin menggunakan pengaturan lain untuk mendapatkan tegangan ambang batas yang lebih sesuai. Satu FLED merah harus membuat tegangan ambang ~2.4V dan hijau ~2.8V. Menambahkan dioda sinyal secara seri, Anda dapat menaikkan tegangan ambang ini sebesar 0,7V per dioda. Saya suka menggunakan 2 FLED karena dapat digunakan sebagai mata yang berkedip secara halus saat mengisi daya.

Saya menggunakan transistor BC547 dan BC557 yang keduanya memiliki konfigurasi CBE untuk kaki jika Anda menggunakan jenis transistor lain seperti 2n222s misalnya mereka mungkin memiliki konfigurasi EBC dan Anda harus membangun rangkaian dengan cara lain (atau cara yang sama tetapi dengan transistor kembali ke belakang bukan dari depan ke depan)

Pada foto pertama dan kedua Anda dapat melihat satu-satunya koneksi yang perlu kita buat antara dua transistor sesuai rangkaian di halaman solarbotics. Sisa foto kemudian menunjukkan bagaimana saya membuat koneksi ini. Sangat membantu untuk menggunakan blu tack di sini untuk menyatukan komponen-komponen kecil saat menyolder.

Saya tidak akan menunjukkan dengan tepat bagaimana membentuk sirkuit secara bebas karena saya mohon Anda untuk memahami sirkuit dan bagaimana menghubungkannya bersama-sama daripada hanya menyalin koneksi saya yang sebenarnya. Ini adalah bagaimana saya mulai membangun sirkuit seperti ini dan sangat mudah untuk membuat kesalahan dan hampir tidak mungkin untuk memecahkan masalah jika Anda tidak mengerti mengapa Anda menghubungkan komponen yang sangat mengecewakan. Sedikit penelitian ekstra semoga akan menyelamatkan Anda dari banyak sakit hati.

Langkah 11: Menyatukan Semuanya (1/2)

Saya kemudian menempatkan mesin surya saya di dasar ekor, menyoldernya di tempatnya dan memotong semuanya menjadi panjang.

Saya kemudian memutar kabel motor dan kabel FLED dan memotongnya terlalu panjang sebelum menyoldernya ke mesin surya seperti yang ditunjukkan.

Langkah 12: Menyatukan Semuanya (2/2)

Dua lagi kawat tembaga enamel disolder ke panel surya, dipelintir dan dipotong memanjang. Panel dilekatkan pada tunggul dengan pita busa dua sisi dan kawat dipilin sebagai penyangga capung dan disolder ke mesin ekor/matahari.

Langkah 13: Menambahkan Kapasitor Rahasia (ssst, Jangan Memberitahu Siapa Pun)

Model ini bekerja dengan baik karena dalam cahaya rendah, ledakan dari kapasitor ~2200uF hanya cukup untuk menggerakkan sayap dalam jumlah yang sangat kecil karena pada saat motor mengatasi inersia sayap, catu dayanya telah habis. Oleh karena itu dengan menambahkan 4700uF lagi, sayap dapat membuat hampir seluruh kepakan setiap siklus mesin surya.

Karena saya ingin model tetap terlihat seperti itu, saya memutuskan untuk menyembunyikan kapasitor dengan mengebor lubang ke dasar di bawah panel surya.

Langkah 14: Pikiran Terakhir

Kepakan sayap menyebabkan goyangan yang cukup besar dan karena saya mengepakkan bagian bawah tunggul, alasnya sedikit cembung. Ini semua membuat model sedikit goyah sehingga saya perlu menemukan beberapa kaki karet di beberapa titik.

Hadiah Utama dalam Make it Move