Robot Panjat Tali Dari Pena 3D Rusak: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Oleh M. C. LangerIkuti Lainnya oleh penulis:

Tentang: Saya Mario Caicedo Langer (disingkat M. C.), seorang pendidik STEAM Kolombia yang tinggal di Azerbaijan, BSc di Ilmu Angkatan Laut dan mantan perwira Angkatan Laut. Saya adalah penggemar CAD dan 3D Printing dan seorang seniman yang berspesialisasi di… Selengkapnya Tentang M. C. Langer »

Pena 3D adalah alat yang hebat untuk mengembangkan kreativitas anak-anak Anda. Tapi, apa yang bisa Anda lakukan ketika 3D Doodler Start Anda berhenti bekerja dan tidak bisa diperbaiki? Jangan membuang pena 3D Anda ke tempat sampah! Karena dalam instruksi ini saya akan mengajari Anda cara mengubahnya menjadi robot.

Model pena 3D ini memiliki beberapa komponen yang sangat menarik: motor mikro dengan gearbox, dua baterai Lithium Polymer yang dapat diisi ulang, dan papan sirkuit mini yang dapat digunakan sebagai pengisi daya baterai. Tambahkan beberapa gelas 3D yang dibuang dan beberapa bahan tambahan, dan Anda dapat membuat Bot Sederhana pemanjat tali.

Saya berpartisipasi dalam "Kontes Sampah Menjadi Harta Karun" dari Instructables. Jadi jika Anda menyukai proyek ini, suara Anda akan sangat dihargai. Terima kasih atas dukunganmu!

Sekarang, ambil beberapa alat dan biarkan kesenangan dimulai!

Langkah 1: Inspirasi, Prototipe, dan Desain

Membangun robot pemanjat tali adalah ide yang saya miliki sejak saya masih kecil, terinspirasi oleh salah satu acara favorit masa kecil saya: The Wizard. Mungkin Anda belum pernah mendengarnya. Anda lihat, dalam contoh klasik "sampah menjadi harta karun", beberapa pertunjukan yang tidak populer di Amerika Serikat (dan dibatalkan setelah hanya satu musim) menjadi klasik kultus di Amerika Latin, dengan generasi yang lengkap menjadikannya sebagai titik referensi. Jadi bagi banyak dari kita, "Street Hawk", "Manimal" dan "Automan" sama kerennya dengan "The Fall Guy", "The A-Team" dan "MacGyver".

Orang-orang mengatakan bahwa Tyrion Lannister adalah pertama kalinya seseorang dengan dwarfisme dianggap sebagai karakter utama dalam serial TV (tidak ada yang menentang Peter Dinklage, dia adalah salah satu aktor terbaik di zaman kita), tetapi pujian itu diberikan kepada Simon McKay (David Rappaport). Dia luar biasa! Seorang jenius dalam robotika yang dulunya membuat senjata untuk pemerintah, kemudian dia berhenti dan menjadi pembuat mainan, dermawan, dan petualang terbaik. Setiap kali dia dan teman-temannya dalam kesulitan, dia memiliki beberapa mainan khusus di kopernya yang membantu mereka melarikan diri. Dan mungkin mainan pertama yang membuat saya terkesan adalah robot pemanjat tali kecil yang dia miliki di bengkelnya. Beberapa kali saya mencoba membuat mainan seperti itu, tetapi saya gagal. Tetapi setelah mengalami masalah pena 3D ini, saya memutuskan untuk mencoba ide ini lagi.

Pertama, saya perlu menguji apakah gearbox pena 3D cukup kuat untuk mengangkat berat robot, jadi saya membuat prototipe menggunakan motor, dudukan baterai, dan batang kebab bambu, semuanya direkatkan menggunakan lem panas. Saya terkejut ketika saya melihatnya berhasil!… selama beberapa menit. Setelah itu, lem panas tidak cukup kuat untuk menahan tekanan, dan prototipe terjerat dan jatuh ke tanah. Tapi dalam waktu singkat bekerja, itu memberi saya informasi penting untuk membangun robot yang lebih baik!

Langkah selanjutnya (dan itu adalah sesuatu yang tidak sering Anda lihat dalam instruksi saya), saya menggambar sebuah desain. Dengan pena. Jika saya ingin membuatnya bekerja, saya harus mengikuti Proses Desain Rekayasa penuh dengannya.

Langkah 2: Bahan

Jadi, untuk membangun Mark II proyek ini, Anda memerlukan bahan-bahan berikut. Semua atau hampir semuanya didaur ulang, dan Anda dapat menggunakan alternatif, selama Anda memiliki motor dengan gearbox. Anda akan perlu:

• 1 pena 3D isi ulang yang rusak
• 1 kacamata 3D (atau segala jenis kacamata dengan bingkai plastik tebal)
• 1 tutup botol plastik
• 1 sakelar kecil (Anda dapat mendaur ulangnya dari mainan yang rusak atau bahkan, dari papan pena 3D)
• 1 dasi ritsleting
• 1 kotak plastik Tic-Tac
• 1 sekering mobil kontinental keramik yang dibuang (atau potongan kecil plastik keras lainnya yang dapat berguna sebagai engkol)
• Kabel (merah dan hitam, lebih disukai)
• Sekrup, mur, baut, ring
• Lem super
• Timah solder

Juga, Anda akan memerlukan alat-alat berikut:

• Alat putar Dremel
• senapan panas
• besi solder
• obeng
• Tang

Langkah 3: Buka Pena 3D

Dengan menggunakan alat putar, potong kotak pena 3D dengan hati-hati melalui bagian tengahnya (bagian paling tipis). Tapi hanya bagian plastiknya! Jika Anda memotong terlalu banyak, Anda dapat merusak papan atau komponen lain yang dapat berguna untuk proyek ini atau yang akan datang.

Bagian casing yang akan kita gunakan untuk bodi robot adalah tempat baterai disimpan. Lepaskan dengan hati-hati dari papan sirkuit lainnya.

Langkah 4: Menambang Komponen yang Diperlukan

Dengan menggunakan obeng pipih dan tang kecil, buka casing hitam yang berisi komponen mekanis dan elektronik. Pada dasarnya, Anda memerlukan komponen berikut untuk membuat robot:

• Kasing dengan baterai di dalamnya: itu akan menjadi bodi utama dan sumber daya.
• Papan sirkuit: itu akan diubah menjadi pengisi daya baterai independen.
• Motor dengan gear box: itu akan menggerakkan lengan robot.

Langkah 5: Modifikasi untuk Papan Sirkuit

Untuk mengisi daya robot ini, baterai harus dicabut dari motor dan dihubungkan ke pengisi daya. Itu berarti kita membutuhkan dua soket mini yang kompatibel dengan steker baterai: satu di papan/pengisi daya, dan satu lagi untuk motor. Anda dapat membeli yang baru. Atau, Anda dapat menggunakan salah satu dari dua lainnya yang disolder ke papan.

Menggunakan besi solder, lepaskan soket mini merah, dan solder kabel ke setiap pin. Kami akan menggunakan yang ini untuk motor (nanti, saya juga menghapus yang biru, untuk digunakan di proyek lain.)

Pada akhirnya, tempatkan beberapa tabung panas-menyusut pada soket dan memaparkannya ke senapan panas, sehingga pin terlindungi.

Langkah 6: Membangun Pengisi Daya Baterai

Untuk bagian ini Anda memerlukan papan yang dimodifikasi, kabel USB yang disertakan dengan pena 3D dan kotak Tic Tac.

Ubah kotak Tic Tac sehingga Anda dapat memasukkan papan di dalamnya. Gunakan alat putar Dremel. Sebelum memasukkan papan, periksa apakah sakelar dalam posisi OFF (posisi pengisian daya.)

Langkah 7: Tubuh Robot

Dengan Dremel, sesuaikan tutup plastik untuk menutupi lubang pada wadah baterai. Tutup ini sangat penting, karena motor akan melekat padanya. Juga, kabel dari baterai dan motor akan melewati sisinya.

Langkah 8: Menambahkan Engkol dan Memasang Motor

Lepaskan lampiran tambahan dari poros motor. Juga, mungkin Anda perlu memotong bagian dari poros, sehingga memiliki panjang engkol yang sama.

Sebagai engkol, kita akan menggunakan sekering. Periksa apakah cocok dan sesuaikan dengan Dremel atau tambahkan setetes lem super jika perlu (hati-hati! jangan macet gearbox.)

Kemudian, pasang motor ke tutup botol menggunakan zip tie. Kemudian, pasang tutup botol ke dalam bodi dan periksa apakah poros motor sejajar dengan celah casing.

Langkah 9: Sirkuit Listrik

Robot ini bekerja dengan rangkaian listrik dasar. Namun, Anda perlu melakukan beberapa modifikasi ekstra pada kotak plastik. Dengan menggunakan Dremel, buka lubang di bagian belakang (untuk soket mini dan kabel dari Langkah 5) dan di bagian bawah (untuk menempatkan sakelar.)

Hubungkan soket mini ke baterai, lalu masukkan melalui lubang. Satu kabel akan masuk ke salah satu pin motor. Yang lainnya, ke salah satu pin sakelar. Kemudian sambungkan kabel tambahan dari pin tengah sakelar ke pin lain motor, coba simpan semua kabel di dalam casing (hanya kabel yang terbuka adalah steker dan soket baterai.)

Gunakan besi solder dan solder tipis pada setiap sambungan.

Pada akhirnya, pasang tutup plastik dengan motor, dan kencangkan ke kasing menggunakan sekrup kecil.

Langkah 10: Lengan Seluler

Ambil kacamata 3D dan lepaskan kakinya. Salah satu kaki akan menjadi lengan mobile robot. Bor lubang dan buat alur di titik-titik yang ditunjukkan pada foto. Kemudian pasang ke engkol menggunakan sekrup dan mesin cuci logam.

Bor lubang kecil di casing, berhati-hatilah agar tidak menusuk baterai. Pasang batang logam dari mobil mainan kecil dan rekatkan dengan lem super. Kemudian, masukkan roda mobil kecil untuk menjaga posisi mobile arm.

Langkah 11: Lengan Statis

Lengan lainnya akan dipasang ke tubuh. Bor lubang di posisi yang sama dari lengan mobil, dan tusuk di ujung lain dari poros motor (yang tanpa gearbox). Pasang sisa lengan ke badan, sekali lagi hati-hati jangan sampai menusuk baterai.

Langkah 12: Kait Lengan