Girassol: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Nesse projeto foi desenvolvido um sistem de auto-orientao, gunakan sensores de luminosidade dan conjunto com um kontrol aplikasi proporsional dan servos, gunakan Dragonboard 410c.

Langkah 1: Materiais

Para este projeto, serão necessários:

- 2 Servo 9g (modelo utilizado: Tower Pro sg90)

- Suporte Pan-tilt

- 4 sensor dari luminosidade LDR

- 1 placa solar (utilizada: 1v 80mA)

- MDF cortado laser

- 4 resistor (penggunaan: 1kohm)

Langkah 2: Montagem

Gunakan untuk melindungi mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) dan possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas projeto Os LDRs foram conectados(através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) sebagai entradas analógicas do Mezzanino dan os servos, sebagai saídas digitais.

Langkah 3: Codigo

Gunakan kontrol yang proporsional dan posisi sudut yang tepat untuk servo, gunakan input yang berbeda dari sensor luminosidade obtida pelos 2 LDR berorientasi pada acordo com seu raio de movimento. Logo, a diferença de luminosidade mendefinisikan quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Lebih baik lagi dan lagi untuk kalibrados atau tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

Langkah 4: Protótipo Modelado Em 3D

Untuk mengetahui lebih lanjut tentang bagaimana mencari tahu apa yang harus dilakukan tanpa dukungan servo, organisasi untuk melakukan eletrônica dan isolando os LDRs em regis "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Langkah 5: Hasil

Hasil akhir dari video, validando o protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.