Daftar Isi:

Magdalena dan Brenton INSTRUCTABLE: 3 Langkah
Magdalena dan Brenton INSTRUCTABLE: 3 Langkah

Video: Magdalena dan Brenton INSTRUCTABLE: 3 Langkah

Video: Magdalena dan Brenton INSTRUCTABLE: 3 Langkah
Video: Who Was The Real Mary Magdalene? Art's Scarlet Woman (Waldemar Januszcsak Documentary) | Perspective 2024, November
Anonim
Magdalena dan Brenton INSTRUCTABLE
Magdalena dan Brenton INSTRUCTABLE

Untuk kegiatan ini, saya dan Brenton menggunakan sensor ultrasonik menggunakan sonar untuk mengetahui jarak suatu benda. Dasar cara kerjanya adalah transmitter atau (trig pin) akan mengirimkan sinyal seperti suara berfrekuensi tinggi, kemudian ketika sinyal tersebut menemukan objek maka dipantulkan dan diterima oleh transmitter (echo pin). Mengetahui kecepatan suara di udara, waktu antara transmisi dan penerimaan, memungkinkan kita menghitung jarak ke suatu objek.

Perlengkapan

Anda akan membutuhkan papan roti Arduino, laptop, sensor ultrasonik arduino, tiga kabel jumper, dan sirkuit, usb untuk menghubungkan sirkuit ke laptop tempat kami meletakkan kode.

Langkah 1: Membuat Sonar

Membuat Sonar
Membuat Sonar

Untuk membuat sonar, Anda memerlukan bahan-bahan yang tercantum di bagian persediaan pada pendahuluan. Untuk memulai, Anda akan menggunakan laptop Anda untuk membuat kode agar sonar sensor ultrasonik bekerja. Untuk membuat kode, pertama-tama Anda akan membuat variabel untuk trigger dan echo pin yang masing-masing disebut trigPin dan echoPin. Pin pemicu terhubung ke Pin 9 digital, dan pin gema terhubung ke Pin 10 digital. Anda juga perlu membuat durasi variabel. Ini akan menghemat waktu di antara emisi dan transmisi kode. Dalam setup() Anda harus memulainya pada 9600 sehingga Anda akan memiliki Serial. Begin(9600). Anda juga akan memerlukan loop untuk memulai nilai pulsa RENDAH dan Tinggi 2 dan 10.

Langkah 2: Pengaturan

Mempersiapkan
Mempersiapkan

Untuk membuat pengaturan, Anda memerlukan item yang tercantum di bagian persediaan di bagian pendahuluan. Anda perlu memasukkan sensor ultrasonik ke papan roti. maka anda akan membutuhkan kabel jumper yang menghubungkan VCC dari sensor ke 5V pada rangkaian. Kemudian kabel yang menghubungkan Trig membentuk sensor ke Pin 9 dan satu menghubungkan Echo ke Pin 10. Terakhir, Anda harus menghubungkan GND dari sensor ke GND di sirkuit.

Langkah 3: Pemecahan Masalah

Anda perlu menjalankan kode dan menguji apakah kode itu akurat dan berfungsi. Sensor akan bekerja hingga 10 kaki dengan total jarak lintasan 20 kaki dan batas 20 ms, sehingga waktu harus diatur di atas 20 ms. Beberapa hal lain yang perlu diingat adalah jika sensor tidak dapat menerima Echo, maka OUTPUT Anda tidak akan pernah LOW.

Direkomendasikan: