Eggbot: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Eggbot adalah mesin cnc mini yang mampu menggambar pada objek berbentuk bola seperti telur, bola dekorasi natal, dll. Pengguna dapat membuat gambar digitalnya sendiri dan mesin tersebut akan mentransfernya pada objek berbentuk bola.

Perlengkapan

Daftar bahan

Untuk membuat eggbot Anda sendiri, Anda perlu:

• Bagian cetak 3D untuk eggbot, tersedia di sini
• 3 batang berulir M8x300
• 1 batang berulir M8x100
• 2 608ZZ bantalan
• 1 9g mikro servo
• 1 pegas, berdiameter sedikit lebih besar dari 8mm, panjang sekitar 4cm
• 2 cincin silikon
• 1 papan Arduino uno
• 1 Adafruit pelindung motor V2
• 2 motor stepper NEMA 17, sudut langkah 1,8°, tegangan pengenal 12V, arus pengenal 1,7A1 Catu daya 12v/2A
• 20 M8 kacang
• 1 sekrup M2x14
• 5 sekrup M2x10
• 3 m3x15 sekrup
• 3 sekrup M2x7
• 2 baut M3
• 2 mesin cuci M3
• 6 mesin cuci M2
• 1 M2 kacang
• 1 sekrup M3x35

Langkah 1: Posisikan Bantalan

Posisikan bantalan di setiap sisi bagian eggbot yang digambarkan di bawah ini

Langkah 2: Pasang Dua Sisi

Pasang kedua sisi, bagian belakang eggbot dan penyangga untuk kedua sisi (bagian yang dicetak 3D ungu pada gambar di bawah) bersama-sama, menggunakan batang berulir dan baut M8. Anda akan membutuhkan sekitar 20 baut, 1 sekrup M2x14 dan 1 mur M2 untuk mencapai ini.

Langkah 3: Pasang Motor sumbu-X ke Sisi Kiri Eggbot

Gunakan 3 sekrup M2x7 dan 1 sekrup M2x14 + 1 ring M2 untuk memasang motor sumbu X ke sisi kiri eggbot.

Langkah 4: Pasang Motor sumbu Y ke Bagian Belakang Eggbot

Gunakan 4 sekrup M2x10 dan 4 ring M3 untuk memasang motor sumbu Y ke bagian belakang eggbot.

Langkah 5: Tempatkan 2 Kacang M2 Di Dalam Bagian Cetakan 3D yang Digambarkan Di Bawah. Kemudian Pasang Yang Terakhir ke Mesin sumbu Y

Tempatkan 2 mur M2 di dalam bagian cetakan 3D yang digambarkan di bawah ini. Kemudian pasang yang terakhir ke mesin sumbu Y (mur M2 menghadap ke belakang eggbot).

Langkah 6: Pasang Lengan Servo

Gunakan 2 sekrup M3x10 + 2 ring M3 untuk memasang bagian yang disebutkan di atas ke lengan servo.

Langkah 7: Pasang Lengan Servo ke Motor sumbu Y

Pasang lengan servo ke motor sumbu Y.

Langkah 8: Pasang Dukungan untuk sumbu X

Pasang penyangga untuk motor sumbu-X dan batang berulir M8X10. Anda akan menempatkan objek bola Anda di antara dua item ini.

Langkah 9: Pengkabelan

Hubungkan kabel masing-masing motor stepper ke pelindung motor. sambungkan motor sumbu X ke M1 dan M2 (sisi kiri pelindung motor) dan motor sumbu Y ke M3 dan M4 (sisi kanan pelindung). Hubungkan kabel dalam urutan yang sama untuk setiap motor. Misalnya merah, biru, hitam dan hijau dari kiri ke kanan, yaitu merah dan biru pada M1 dan M3, hitam dan hijau pada M2 & M4.

Hubungkan motor servo ke “servo 1” pada pelindung, dengan kabel coklat (arde) di sebelah kiri dan kabel kuning (sinyal) di sebelah kanan. Terakhir, sambungkan catu daya ke pin daya pelindung.

Langkah 10: Program Eggbot Anda

Anda perlu memprogram papan arduino untuk menggunakan eggbot.

Gunakan antarmuka IDE arduino untuk mengunggah kode ini ke papan arduino.

Langkah 11: Verifikasi Itu Berfungsi

Klik tombol serial monitor di kanan atas IDE.

Pastikan Anda memilih "Newline" dan "115200 baud" di drop down kanan bawah.

X MOTOR

Ketik "G0 X1600" di kolom atas. Motor telur harus berputar 180 derajat dengan sisi menghadap Anda bergerak ke bawah (berlawanan arah jarum jam melihat wajah motor).

Ketik "G0 X0", itu harus memutar kembali ke posisi awal.

Y MOTOR

Pusatkan lengan pena secara manual.

Ketik "G1 Y480". Lengan pena harus bergerak berlawanan arah jarum jam (ke kiri) hingga batasnya. Pastikan itu tidak mengenai apa pun.

Ketik "G1 Y-480", lengan pena sekarang harus berayun ke kanan. Sekali lagi, pastikan itu tidak mengenai apa pun. Jika motor Anda tidak bergerak ke arah ini, tidak apa-apa asalkan KEDUAnya bergerak ke arah yang "salah". Jika tidak, semuanya akan keluar mundur. Jika mereka bergerak seperti dijelaskan di atas, ATAS ke kiri, menuju motor. Jika hanya satu sumbu yang tidak bergerak seperti di atas, maka Anda perlu membalik kabel untuk sumbu itu.

PEN SERVO

Pasang kembali lengan dengan “G1 Y0”, lalu masukkan “M300 S100”. Itu akan mengangkat pena ke atas perjalanan defaultnya.

Masukkan "M300 S115", yang akan menurunkan pena sedikit dengan lembut.

“M300 S100” akan memunculkan kembali pena dengan cepat.

Pasang telur dan pena, dan turunkan perlahan menggunakan perintah M300 hingga pena dekat tetapi tidak menyentuh telur. Saat telur berputar, itu bisa sedikit berbeda, jadi Anda tidak ingin terlalu dekat, tetapi Anda ingin meminimalkan celah. Ini harus menjadi posisi pena default Anda.

Kemudian perlahan-lahan turunkan lengan sampai menyentuh telur, dan tambahkan sedikit tambahan untuk memberikan sedikit tekanan. Itu akan menjadi posisi pena Anda.

Atur posisi pena Anda menggunakan M303 Pxxx, M500.

Pena dijepit ke nilai dari 100 hingga 130 secara default. Jika Anda perlu memperpanjang ini, Anda dapat menggunakan "M301 Pxx" untuk mengurangi nilai pena naik dan "M302 Pxxx" untuk meningkatkan nilai pena turun. M500 untuk menyimpan hasil untuk masa depan.

Langkah 12: Transfer Desain Digital Anda Ke Objek Bulat Menggunakan Eggbot

Anda akan menggunakan inkscape untuk membuat desain digital Anda, dan RepetierHost untuk mengoperasikan eggbot.

Unduh inkscape dan RepetierHost jika Anda belum melakukannya.

Unduh plugin Unicorn G-Code untuk inkscape, dan instal.

Anda sekarang dapat membuat desain Anda sendiri di inkscape. Di bawah File, Document Properties, Page, atur ukuran khusus dengan lebar 3200, tinggi 800 dalam satuan px

Dokumen Anda akan terlihat seperti ini

Jika Anda mengetik teks apa pun, pastikan untuk mengubahnya menjadi jalur sebelum mengekspor desain untuk eggbot. Jalur> Objek ke jalur.

Setelah Anda selesai mengerjakan desain, Anda harus mengubah gambar Anda menjadi kode-g untuk eggbot.

Untuk melakukannya, pilih File>Save as. Di bawah ketik, pilih Makerbot Unicorn G-Code

Saat diminta oleh perangkat lunak, berikan nilai berikut:

Jika Anda mendapatkan pesan kesalahan ini, mungkin karena Anda lupa mengubah beberapa teks menjadi jalur. Jalur> Objek ke jalur. Setelah Anda berhasil mengubah desain Anda menjadi g-code, luncurkan Repetier Host dan buka g-code Anda.

Hubungkan eggbot, dan klik cetak.