Sederhana MPU6050 IMU + Arduino GYRO Bot: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Menggunakan Gyro untuk mengontrol proyek saya adalah hal besar di daftar ember saya, tetapi selain memperoleh IMU, sisanya sesulit paku. Kurangnya konten yang efektif untuk mengekstrak nilai pitch dan roll yaw mengganggu saya selama lebih dari sebulan. Setelah banyak situs web, perpustakaan dan masalah yang tak terhitung jumlahnya, saya belajar untuk mendapatkan data dari gyro dan menggunakannya dalam proyek sederhana yang dapat dilakukan dengan mudah oleh pemula dan menyelamatkan diri mereka dari banyak masalah.

Jadi, inilah instruksi untuk membantu Anda memulai sensor Akselerometer - Giroskop ini dan pada akhirnya Anda akan dapat memutar robot Anda persis seperti yang Anda inginkan. (90 derajat, 45 derajat, 180 derajat…..apa saja)

Perlengkapan

Sebagian besar barang elektronik dapat dibeli di toko elektronik lokal atau online

Inilah mereka:

Sasis Bot

DIY 4WD Double-Deck Smart Robot Car Chassis Kits dengan Speed Encoder RC Robot dari Mainan Hobi dan Robot di banggood.comhttps://banggood.app.link/vpw7FlkjL1

Anda juga bisa menggunakan sasis roda 2 dengan roda kastor.

Arduino-

Geekcreit® Arduino Kompatibel UNO R3 ATmega16U2 AVR Pengembangan USB Papan Modul Papan Utama Untuk Arduino dari Elektronik di banggood.comhttps://banggood.app.link/W4pYojtjL1

IMU - MPU6050 6DOF

6DOF MPU-6050 3 Axis Gyro Dengan Modul Sensor Akselerometer Untuk Papan Modul Arduino Untuk Arduino dari Elektronik di banggood.comhttps://banggood.app.link/qoNQdMxjL1

Kabel dupont

Laki-laki ke laki-laki

Perempuan ke laki-laki

Pengemudi Motor L298N

Geekcreit® L298N Dual H Bridge Stepper Motor Driver Board Untuk Arduino Module Board Untuk Arduino dari Elektronik di banggood.comhttps://banggood.app.link/kCmlV4UjL1

11.1V Lipo

ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C Baterai Lipo XT60 Pasang Suku Cadang RC dari Hobi Mainan dan Robot di banggood.comhttps://banggood.app.link/tKfTXU3jL1

Pengisi Daya yang Cocok

Langkah 1: Langkah 1: Pasang Sasis Anda

Pasang sasis Bot Anda lol.

Lihat gambar fritzing di atas tetapi jika Anda kesulitan, saya hanya berkomentar di bawah

Langkah 2: Menginstal Perpustakaan MPU6050

Penting untuk dicatat bahwa jika Anda memiliki perpustakaan yang diinstal untuk MPU6050 Anda, HAPUS atau itu akan menandai kesalahan kompilasi.

Alih-alih gunakan tautan ini untuk mengunduh perpustakaan dan menambahkannya menggunakan Sertakan perpustakaan di bawah Sketsa.

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

Langkah 3: Koneksi

Saat menginstal perpustakaan, lanjutkan dan pasang sistem.

Koneksi ke driver motor diberikan dalam kode itu sendiri.

ena = 5;

id = 6;

in1 = 7;

in2 = 4;

in3 = 9;

in4 = 8;

begini saja:)

Hubungan antara Arduino dan sensor adalah:

VCC - +5V

GND - GND

SDA - A4

SCL - A5

Catatan - Dari sini kita sebut robot Barney.

Langkah 4: Kode

Salin kode di bawah ini dan tempel di IDE Anda dan unggah.

github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot

Kewaspadaan Pasangan:

Jangan pasang sensor Anda di papan roti karena kabel dan elektronik dapat menimbulkan suara bising yang akan memengaruhi keakuratan nilai YAW PITCH ROLL Anda

Saat menjalankan bot cukup atur bot di lantai dan tekan reset agar sensor mengkalibrasi dengan benar

Kami hanya menggunakan nilai Yaw untuk proyek ini, jadi ingatlah itu saat memasang sensor Anda.

Gunakan pita busa dua sisi untuk menempelkan sensor ke bagian depan bot Anda.

Instruksi ini mengajarkan Anda untuk menggunakan giroskop dalam desain robotika sederhana dan Anda dapat bereksperimen dengan ide-ide Anda sendiri karena Anda sekarang mengetahui implementasinya.

Jangan ragu untuk Bertanya apa pun di komentar.