SENSOR ULTRASONIK HC-SR04: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Seperti namanya, alat ini menggunakan gelombang suara ultrasonik untuk melakukan tugas. Ya, alat ini menggunakan gelombang suara ultrasonik untuk mengukur hambatan indera jarak, dll. Ini adalah rangkaian elektronik atau perangkat yang umumnya digunakan saat ini untuk melakukan berbagai tugas. Sensor ini terkenal dan umum untuk tujuan proyek. Sensor ini dapat dilampirkan ke berbagai mikrokontroler untuk membuat proyek.

Saat ini kita melihat tongkat buta, pintu otomatis, radar yang menggunakan versi yang sama atau lebih baik dari sensor ultrasonik untuk melakukan pekerjaan ini yang saya gunakan adalah yang dasar dan mudah tersedia di pasar.

Langkah 1: DESKRIPSI

Sensor ultrasonik adalah sensor yang dibangun dari dua ic LM324 dan ic MAX3232 a Transduser pemancar dan transduser penerima dan berbagai komponen lainnya.

Sensor memiliki empat pin VCC, GND, TRIG, ECHO yang digunakan untuk mengirim dan menerima sinyal pulsa ke IC MAX3232.

Transduser pengirim dan penerima mengirimkan gelombang ultrasonik selama beberapa mikrodetik dan transduser penerima merasakan gelombang ini kembali dan mikrokontroler menghitung jarak berdasarkan waktu yang dibutuhkan.

*CATATAN:- SENSOR INI BERDASARKAN GELOMBANG SUARA ULTRASONIK DAN BERGANTUNG PADA BERBAGAI FAKTOR SEPERTI KELEMBABAN, SUHU DAN LAINNYA YANG MENGHASILKAN PERUBAHAN NILAI SENSOR.

Sensor ini memberikan output berupa pulsa yang berarti mengirimkan mikrokontroler waktu yang dibutuhkan oleh gelombang untuk mengenai objek dan kembali. Ini dapat mengukur jarak sekitar 4 meter tergantung pada perpustakaan yang digunakan untuk menghitung data. Tetapi memiliki jarak minimum di mana tidak ada objek yang harus diletakkan atau sensor akan memberikan jarak yang tidak diinginkan dan itu adalah 2cm.

Langkah 2: FITUR DAN APLIKASI

• Perhitungan data kecepatan tinggi
• Mudah digunakan
• Sudut deteksi sekitar 120 derajat
• Memberikan jarak yang hampir akurat
• Tipe data tipe pulsa
• Harga rendah
• Dapat digunakan di pintu dan tongkat buta
• Tujuan keamanan
• Proyek sekolah

Langkah 3: SPESIFIKASI SENSOR

Langkah 4: KOMPONEN YANG DIPERLUKAN

• Mikrokontroler apa pun lebih disukai Arduino Uno untuk pemula.
• Papan tempat memotong roti
• Kabel jumper

Langkah 5: DIAGRAM SIRKUIT

Pertama ambil kabel listrik ke papan roti dari mikrokontroler

VCC/5v+ garis dan GND - garis.

Kemudian sambungkan sensor ke papan roti dan sambungkan daya ke sensor dari kabel listrik menggunakan kabel jumper.

Sekarang hubungkan PIN TRIG SENSOR KE MIKROKONTROLER DIGITAL (PIN 3) dan PIN ECHO SENSOR KE DIGITAL (PIN 2) DARI MIKROKONTROLER.

Langkah 6: PERPUSTAKAAN

Saya telah menggunakan perpustakaan ultrasonik untuk tujuan perhitungan yang tautannya ada di sini

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 perpustakaan atau Anda dapat menggunakan pengelola perpustakaan Arduino untuk mengunduhnya

Langkah 7: KODE

//masukkan kode ini ke ide arduino dari baris ini

#termasuk

Ultrasonik ultrasonik (9, 8); // (PIN Trik, PIN Gema)

batalkan pengaturan() {

Serial.begin(9600);

}

lingkaran kosong()

{

Serial.print(ultrasonik. Ranging(CM)); // CM atau INC

Serial.println("cm");

penundaan(100);

}

Langkah 8: BEKERJA

Saat kode dimulai, ini diinisialisasi

pin tempat sensor mengirimkan datanya kemudian mikrokontroler menunggu data diterima segera setelah data diterima

Gelombang ultrasonik dikirim dalam pulsa 10 mikrodetik dan diterima oleh penerima dan Arduino menghitung jarak berdasarkan waktu yang dibutuhkan gelombang untuk kembali ke sensor.

Langkah 9:

Sekarang kita sudah mendapatkan desain PCB dan saatnya memesan PCB.

Untuk itu, Anda hanya perlu pergi ke JLCPCB.com, dan klik tombol “QUOTE NOW”.

JLCPCB juga menjadi sponsor proyek ini. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), adalah perusahaan prototipe PCB terbesar di China dan produsen teknologi tinggi yang mengkhususkan diri dalam prototipe PCB cepat dan produksi PCB batch kecil. Anda dapat memesan minimal 5 PCB hanya dengan $2.

Untuk membuat PCB, unggah file gerber yang Anda unduh pada langkah terakhir. Unggah file.zip atau Anda juga dapat menarik dan melepas file gerber.

Setelah mengunggah file zip, Anda akan melihat pesan sukses di bagian bawah jika file berhasil diunggah. Anda dapat meninjau PCB di penampil Gerber untuk memastikan semuanya baik-baik saja. Anda dapat melihat bagian atas dan bawah PCB.

Setelah memastikan PCB kami terlihat bagus, kami sekarang dapat memesan dengan harga yang wajar. Anda dapat memesan 5 PCB hanya dengan $2 tetapi jika ini adalah pesanan pertama Anda, maka Anda bisa mendapatkan 10 PCB seharga $2.

Untuk melakukan pemesanan, klik tombol “SAVE TO CART”.

PCB saya membutuhkan waktu 2 hari untuk diproduksi dan tiba dalam waktu seminggu menggunakan opsi pengiriman DHL. PCB dikemas dengan baik dan kualitasnya sangat bagus.

*CATATAN:- Jika Anda membutuhkan pcb untuk proyek ini daripada hubungi saya atau tulis saya di komentar.