Keliling Dunia (Smart Globe): 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Proyek ini dibuat untuk kursus MIT, Pengantar Pembuatan (15.351). Proyek kami, berjudul "Di Seluruh Dunia", adalah bola dunia pintar yang merespons pengguna yang memasuki kota ke terminal. Begitu sebuah kota dimasuki, globe berputar pada motor yang terpasang pada dasarnya untuk mencapai garis bujur kota itu. Kemudian, laser yang dipasang pada batang di dalam globe dimiringkan oleh motor untuk menunjuk ke garis lintang yang benar untuk kota. Dengan dua motor ini, titik laser di kota dimasuki oleh pengguna. Bola dunia cukup tembus pandang sehingga laser yang dipasang di dalamnya dapat dilihat oleh pengguna. Kami terinspirasi oleh hasrat anggota tim kami Alex untuk bola dunia, serta keinginan kami untuk mengejutkan pengguna dengan mengubah objek biasa menjadi sesuatu yang menarik dan "pintar".

Perlengkapan

Persediaan yang sudah jadi untuk dibeli

• 1 bola dunia 12 inci, semi-transparan sehingga laser internal dapat bersinar (kami menggunakan ini)
• Motor 1 langkah untuk dasar globe (kami menggunakan ini)
• Motor 1 langkah untuk laser internal (kami menggunakan ini)
• 1 laser (kami menggunakan KY-008 Laser Dot Diode)
• Kabel
• Arduino
• Sekrup/baut
• Catu Daya (kami menggunakan ini)
• Papan Pengendali Penggerak Motor untuk Arduino (kami menggunakan ini)
• Chip Wifi (kami menggunakan NodeMCU 1.0)

Bagian yang harus dibuat

• 1 batang cetak 3D untuk menahan laser/motor internal dari atas globe (lihat file STL terlampir)
• 1 lampiran cetak 3D untuk memasang motor internal ke laser (lihat file STL terlampir)
• 1 lampiran cetak 3D untuk memasang motor dasar ke globe (lihat file STL terlampir)
• Basis untuk perakitan akhir

Langkah 1: Pengadaan

Langkah pertama kami adalah pengadaan bahan untuk proyek tersebut. Meskipun kami tahu bahwa daftar bahan yang kami perlukan dapat berubah saat kami semakin mengembangkan proyek kami, kami memesan persediaan sesegera mungkin untuk menghindari penundaan proyek. Kami dapat memperoleh semua materi baik melalui Amazon atau dari MIT Protoworks. Kami memesan semua suku cadang dalam daftar persediaan kami saat ini. Namun, bagian penting yang perlu kami dapatkan lebih awal adalah globe, karena dimensi semua bagian kami yang lain, serta desain untuk perakitan akhir, bergantung pada ukuran dan fitur globe. Kami juga perlu memastikan bahwa laser yang kami beli cukup terang untuk menyinari globe, karena laser akan dipasang di dalam globe.

Langkah 2: Membuat sketsa

Setelah memilih proyek kami, kami membuat sketsa ide yang berbeda tentang bagaimana komponen dapat bekerja bersama, untuk memastikan bahwa kami memiliki gagasan lengkap tentang bagian apa yang perlu kami beli atau bangun. Kami mulai dengan membuat sketsa mekanisme keseluruhan dan bagaimana setiap bagian akan terhubung ke perakitan keseluruhan. Kemudian, kami dibagi menjadi tim yang lebih kecil, dengan masing-masing orang bertanggung jawab atas satu atau lebih bagian. Kami membuat sketsa dan mengidentifikasi dimensi yang diperlukan dari setiap bagian, berdasarkan ukuran bola dunia dan motor yang kami beli.

Langkah 3: Perangkat Lunak

Sementara beberapa dari kami berfokus pada sketsa komponen perangkat keras, yang lain berfokus pada perangkat lunak. Pertama-tama kami harus melakukan perhitungan untuk mengubah satu derajat lintang dan bujur ke jumlah langkah tertentu pada motor kami, berdasarkan ukuran bola dunia dan jumlah total langkah di motor kami.

Kami mengandalkan Google Maps API untuk membantu kami mengubah kota (dimasukkan oleh pengguna) menjadi koordinat lintang dan bujur. Setelah kami memiliki koordinat ini, kami menulis kode yang akan menginstruksikan motor, melalui Arduino, untuk mengubah sejumlah langkah berdasarkan koordinat yang diperoleh oleh API.

Langkah 4: Perangkat Keras

Setelah kami membuat sketsa komponen yang perlu dicetak 3D, kami mendesainnya dalam perangkat lunak CAD (OnShape). Kami mencetak 3D setiap bagian dan mengujinya di dalam sub-rakitannya untuk memastikan bahwa itu sesuai dengan yang diinginkan.

Langkah 5: Majelis Akhir

Setelah iterasi pada perangkat lunak dan perangkat keras sampai kami puas dengan setiap komponen, kami merakit produk akhir. Selain memasang motor, laser, dan elektronik ke globe, kami membangun basis untuk produk akhir untuk diduduki.