Lengan Robot Arduino: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida.

Ini adalah komponen dasar yang diperlukan untuk merakit proyek ini

Perlengkapan

(3) Servo Mikro 9g

(1) Papan Arduino dengan konektor USB

(2) Breadboard (ukuran biasa dan mini)

(1) Kandang persegi panjang

(1) Motor langkah

(1) Paket kabel jumper

(1) Penjepit yang dikendalikan servo

(1) sensor inframerah

(1) IR jarak jauh

(1) Resistor

Langkah 1: Sirkuit Kontrol

Atur rangkaian kontrol seperti yang ditunjukkan pada gambar

Langkah 2: Sketsa

Unggah sketsa yang disediakan ke Arduino.

Setelah mengunggah sketsa, rangkaian harus beroperasi menggunakan remote IR.

Langkah 3: Sketsa Lanjutan

Langkah 4: Sketsa Lanjutan

Langkah 5: Sketsa Lanjutan

Langkah 6: Perpustakaan Stepper

Buka tautan berikut untuk mengunduh file StepperAK.cpp dan StepperAK.h dan letakkan di folder yang sama dengan sketsa sebelumnya.

Tautan:

Langkah 7: Desain 3D (Lengan)

Bagian lengan robot ini dianggap sebagai lengan robot yang sebenarnya. Ini akan memiliki dua motor servo yang terhubung di kedua ujungnya. Bagian ini menghubungkan pangkal lengan ke penjepit.

Langkah 8: Desain 3D (Tangan)

Bagian yang dirancang ini berfungsi sebagai tangan lengan robot di mana penjepit yang dikendalikan servo terhubung. Bagian ini bergerak naik turun untuk menurunkan atau menaikkan klem ke posisi yang diinginkan.

Langkah 9: Desain 3D (Dasar)

Ketiga bagian ini digunakan sebagai dasar lengan robot. Bagian melingkar memiliki lubang di tengahnya tempat poros motor stepper dipasang. Dua potongan datar dipasang di dalam celah yang terletak pada potongan melingkar. Bagian datar atas segitiga yang lebih besar adalah tempat "lengan" dan motor servo akan dihubungkan.

Langkah 10: Desain 3D (Dasar)

Bagian ini juga digunakan untuk alas karena motor stepper akan dipasang di bawah bagian ini sehingga porosnya mengarah keluar. Bagian poros yang terlihat adalah tempat bagian dasar melingkar yang disebutkan sebelumnya akan dihubungkan.

Langkah 11: Desain Cetak

Ini adalah visual tentang bagaimana produk seharusnya terlihat.

Bagian-bagiannya dibor dan disatukan menggunakan baut dan mur bersama dengan lem super.

Penjepit dibeli dari amazon dan dipasang di bagian atas potongan "tangan" untuk memungkinkan lengan robot mengambil barang.

Langkah 12: Kandang

Arduino dan papan tempat memotong roti ditempatkan di dalam penutup plastik untuk mencegah sirkuit dari pembongkaran dan membuat presentasi keseluruhan proyek lebih mudah.

Lubang dibor di dalam selungkup untuk mengalirkan kabel.

Papan tempat memotong roti mini diikatkan ke bagian atas enklosur karena penerima IR dipasang padanya dan perlu diekspos agar dapat bekerja dengan Remote IR.