Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Sirkuit Kontrol
- Langkah 2: Sketsa
- Langkah 3: Sketsa Lanjutan
- Langkah 4: Sketsa Lanjutan
- Langkah 5: Sketsa Lanjutan
- Langkah 6: Perpustakaan Stepper
- Langkah 7: Desain 3D (Lengan)
- Langkah 8: Desain 3D (Tangan)
- Langkah 9: Desain 3D (Dasar)
- Langkah 10: Desain 3D (Dasar)
- Langkah 11: Desain Cetak
- Langkah 12: Kandang
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida.
Ini adalah komponen dasar yang diperlukan untuk merakit proyek ini
Perlengkapan
(3) Servo Mikro 9g
(1) Papan Arduino dengan konektor USB
(2) Breadboard (ukuran biasa dan mini)
(1) Kandang persegi panjang
(1) Motor langkah
(1) Paket kabel jumper
(1) Penjepit yang dikendalikan servo
(1) sensor inframerah
(1) IR jarak jauh
(1) Resistor
Langkah 1: Sirkuit Kontrol
Atur rangkaian kontrol seperti yang ditunjukkan pada gambar
Langkah 2: Sketsa
Unggah sketsa yang disediakan ke Arduino.
Setelah mengunggah sketsa, rangkaian harus beroperasi menggunakan remote IR.
Langkah 3: Sketsa Lanjutan
Langkah 4: Sketsa Lanjutan
Langkah 5: Sketsa Lanjutan
Langkah 6: Perpustakaan Stepper
Buka tautan berikut untuk mengunduh file StepperAK.cpp dan StepperAK.h dan letakkan di folder yang sama dengan sketsa sebelumnya.
Tautan:
Langkah 7: Desain 3D (Lengan)
Bagian lengan robot ini dianggap sebagai lengan robot yang sebenarnya. Ini akan memiliki dua motor servo yang terhubung di kedua ujungnya. Bagian ini menghubungkan pangkal lengan ke penjepit.
Langkah 8: Desain 3D (Tangan)
Bagian yang dirancang ini berfungsi sebagai tangan lengan robot di mana penjepit yang dikendalikan servo terhubung. Bagian ini bergerak naik turun untuk menurunkan atau menaikkan klem ke posisi yang diinginkan.
Langkah 9: Desain 3D (Dasar)
Ketiga bagian ini digunakan sebagai dasar lengan robot. Bagian melingkar memiliki lubang di tengahnya tempat poros motor stepper dipasang. Dua potongan datar dipasang di dalam celah yang terletak pada potongan melingkar. Bagian datar atas segitiga yang lebih besar adalah tempat "lengan" dan motor servo akan dihubungkan.
Langkah 10: Desain 3D (Dasar)
Bagian ini juga digunakan untuk alas karena motor stepper akan dipasang di bawah bagian ini sehingga porosnya mengarah keluar. Bagian poros yang terlihat adalah tempat bagian dasar melingkar yang disebutkan sebelumnya akan dihubungkan.
Langkah 11: Desain Cetak
Ini adalah visual tentang bagaimana produk seharusnya terlihat.
Bagian-bagiannya dibor dan disatukan menggunakan baut dan mur bersama dengan lem super.
Penjepit dibeli dari amazon dan dipasang di bagian atas potongan "tangan" untuk memungkinkan lengan robot mengambil barang.
Langkah 12: Kandang
Arduino dan papan tempat memotong roti ditempatkan di dalam penutup plastik untuk mencegah sirkuit dari pembongkaran dan membuat presentasi keseluruhan proyek lebih mudah.
Lubang dibor di dalam selungkup untuk mengalirkan kabel.
Papan tempat memotong roti mini diikatkan ke bagian atas enklosur karena penerima IR dipasang padanya dan perlu diekspos agar dapat bekerja dengan Remote IR.
Direkomendasikan:
ROS MoveIt Lengan Robot Bagian 2: Pengontrol Robot: 6 Langkah
Lengan Robot ROS MoveIt Bagian 2: Pengontrol Robot: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitDi bagian artikel sebelumnya, kami telah membuat file URDF dan XACRO untuk lengan robot kami dan meluncurkan RVIZ untuk mengontrol lengan robot di lingkungan simulasi. Kali ini kita akan melakukannya dengan
CARA MERAKIT LENGAN ROBOT KAYU YANG MENGEMPRESKAN(PART3: ROBOT ARM) -- BERDASARKAN MIKRO: BITN: 8 Langkah
CARA MERAKIT LENGAN ROBOT KAYU YANG MENGEMPRESKAN(BAGIAN3: LENGAN ROBOT) -- BERDASARKAN MIKRO: BITN: Proses instalasi selanjutnya didasarkan pada penyelesaian mode rintangan penghindaran. Proses instalasi pada bagian sebelumnya sama dengan proses instalasi pada mode line-tracking. Kemudian mari kita lihat bentuk akhir dari A
Lengan Robot Arduino DIY, Langkah demi Langkah: 9 Langkah
Lengan Robot Arduino DIY, Langkah demi Langkah: Tutorial ini mengajarkan Anda cara membuat Lengan Robot sendiri
CARA MERAKIT LENGAN ROBOT KAYU YANG MENGEMPRESKAN(BAGIAN2: ROBOT UNTUK MENGHINDARI Hambatan) -- BERDASARKAN MIKRO: BIT: 3 Langkah
CARA MERAKIT LENGAN ROBOT KAYU YANG MENGEMPRESKAN(BAGIAN2: ROBOT UNTUK MENGHINDARI Hambatan) -- BERDASARKAN MIKRO: BIT: Sebelumnya kami memperkenalkan Armbit dalam mode pelacakan garis. Selanjutnya, kami memperkenalkan cara memasang Armbit dalam menghindari mode rintangan
Cara Merakit Lengan Robot Kayu yang Mengesankan (Bagian1: Robot untuk Pelacakan Garis) -- Berdasarkan Mikro: Bit: 9 Langkah
Cara Merakit Lengan Robot Kayu yang Mengesankan(Bagian1: Robot untuk Pelacakan Garis) -- Berdasarkan Mikro: Bit: Pria kayu ini memiliki tiga bentuk, sangat berbeda dan mengesankan. Kalau begitu mari kita masuk ke dalamnya satu per satu