Portal 2 Inti Kepribadian: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Halo teman-teman, saya bangga mempersembahkan proyek terbaru saya! Inti kepribadian ini dari salah satu game favorit saya, Portal 2 telah menjadi proyek yang sangat menyenangkan dan menantang. Saya ingin inti saya menjadi senyata mungkin dengan permainan, jadi saya menggunakan enam aktuator servo untuk mengontrol mekanisme bagian dalam. Agak sulit untuk memprogramnya tetapi akhirnya saya berhasil:) Ini adalah upaya pertama saya untuk membangun inti Kepribadian jadi Jika Anda mengikuti proses saya, ingatlah saran-saran ini. Saya akan menyarankan agar Anda membuat inti lebih besar. Saya memiliki waktu yang sangat sulit untuk menyesuaikan semua yang ada di saya dan mekanismenya hampir tidak memiliki ruang untuk bergerak dan macet dari waktu ke waktu. Masalah terbesar yang saya hadapi ketika memulai proyek ini adalah tidak mengetahui bagaimana model 3d Untungnya saya dapat menemukan model inti Wheatley yang diartikulasikan di thingiverse. Itu dibuat oleh Cerb. Saya mulai dengan meningkatkan model Cerbs hingga 300% dan memberikan ruang untuk elektronik.

Saya memiliki lebih banyak gambar dan video yang tersedia di sini

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Mereka dihapus dari ponsel saya jadi ini satu-satunya cara yang bisa saya tunjukkan kepada Anda:p

Perlengkapan

2Kg filla putih

500g filamen hitam (opsional)

Arduino Uno

Modul Bluetooth Hc06

Cat akrilik hitam

Cat semprot putih

Kertas pasir

Ponsel pintar Android (mata di Core saya dirancang agar sesuai dengan LGG4)

3 port usb power brick

Langkah 1: Pencetakan 3D

Saya Mencetak separuh cangkang pada pengisian 20% pada Ender3 saya, saya akan merekomendasikan untuk meningkatkannya. Saya mencetak aktuator pada 50% karena mereka terus rusak. Saya sarankan mencetak panel belakang dan aktuator terlebih dahulu sehingga Anda dapat mengerjakan elektronik sementara sisanya mencetak

Langkah 2: Elektronik

Sambil menunggu komponen dicetak, Anda dapat mulai merakit elektronik. Saya berhasil memasukkan arduino uno dan papan tempat memotong roti ke inti saya. Saya menahannya dengan lem panas. Anda dapat mengikuti diagram untuk membuat ulang sirkuit. Saya harus menggunakan sensor ultrasonik untuk mewakili modul Bluetooth HC_06. Inti ini ditenagai oleh kabel bata daya usb besar yang keluar dari bagian belakang inti dan terhubung ke bata listrik yang dapat disimpan di dalam saku. Saya pasti ingin versi dua memiliki baterai terpasang.

Langkah 3: Pemrograman

Pemrogramannya sedikit rumit terutama karena nilainya sedikit berubah setiap kali Anda menghubungkan pelat muka dan aktuator. Saya telah menyertakan contoh kode saya.

Unduh aplikasi bernama elektronik Bluetooth dan buat tata letak tombol dengan perintah berikut

O-PERPANJANG SEMUA PISTON

SAYA MENARIK KEMBALI SEMUA PISTON

MELIHAT KE ATAS

D-LIHAT KE BAWAH

R-LIHAT BENAR

L-LIHAT KIRI

C- PUSAT SEMUA PISTON

E-ROTATE KANAN

e-UNROTATE KANAN

Q- PUTAR KIRI

q-UNROTATE KIRI

Y- BUKA KELOMPOK

T-Tutup Kelopak Mata

Kode akan mendengarkan perintah ini melalui Bluetooth dan memindahkan servos yang sesuai.

Untuk menampilkan mata di ponsel cukup unduh gambar inti Iris dan buka di ponsel. ini dapat disertai dengan kutipan permainan jika Anda menginginkannya dengan memainkannya melalui aplikasi musik.

Langkah 4: Melukis

Untuk mengecat inti saya, saya menerapkan cat akrilik hitam dengan kuas cat lama dan mengerjakannya di celah-celah dengan lap. Jika terlalu banyak bersihkan dengan lap basah. Dalam permainan, robot-robot ini telah ada selama bertahun-tahun dan memiliki banyak kotoran. pelapukan inti adalah cara yang bagus untuk menyembunyikan kesalahan.

Langkah 5: Perakitan dan Kesimpulan

Rekatkan rel-x panas ke cangkang kiri dan kanan. rekatkan sumbu y ke kulit kanan di sepanjang ekuator; ini akan membantu kedua bagian tetap bersama. Bor dua lubang pilot di sisi berlawanan dari rumah panel belakang dan gunakan dua sekrup untuk menahannya di tempatnya. Aktuator menghubungkan panel belakang ke dudukan telepon dalam pola yang ditunjukkan.

Rekatkan rak roda gigi kelopak mata ke bagian belakang kelopak mata untuk memastikan ada cukup ruang bagi kelopak mata untuk menutup. Kencangkan roda gigi kelopak mata ke servo dan posisikan dudukan servo kelopak mata sehingga roda gigi dan rak bersentuhan. Ulangi langkah ini untuk kelopak mata lainnya dan kencangkan penutup wajah ke dudukan telepon dengan mengebor lubang pilot dan memasang empat sekrup kecil.

Buka gambar iris di telepon lalu geser telepon ke dudukannya. Telepon dapat dicolokkan ke bata listrik jika Anda akan menggunakannya untuk waktu yang lama. Jangan lupa untuk mengatur kecerahan ke tinggi dan mematikan kunci layar otomatis.

Setelah telepon dimasukkan, pasang kedua potongan cangkang bersama-sama dengan iris di tengah dan kencangkan pegangannya.

Colokkan inti ke bata listrik dan selamat Anda memiliki inti portal yang berfungsi!

Saya harap Anda menemukan instruksi ini informatif dan akan mempertimbangkan untuk memilih proyek saya dalam kontes robotika.

Sungguh-sungguh, Ryan