Pocket Useless Box (dengan Kepribadian): 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Oleh ThePretengineerIkuti Lainnya oleh penulis:

Meskipun kita mungkin masih jauh dari pemberontakan robot, ada satu mesin yang sudah bertentangan dengan manusia, meskipun dengan cara yang paling kecil. Apakah Anda ingin menyebutnya kotak yang tidak berguna atau mesin yang tidak berguna, robot yang berani dan lancang ini melawan penindas manusianya satu per satu.

Perlengkapan:

Bahan:

- kayu lapis 3mm

- lembaran logam aluminium 1mm

- Sakelar sakelar, SPDT dengan aktuator yang diratakan

- Sakelar geser sub-mikro

- Servo hobi SG90 (x2)

-Arduino nano

- baterai 9v*

- klip baterai 9v

- Engsel

- Led merah (saya pakai led kedip, tapi led biasa bisa)

- LED hijau

- 5 pin konektor JST set (pria dan wanita)

- header 2.54mm, pin 2x6

- Kawat penghubung

- Dudukan servo cetak 3d (x2)

- lengan cetak 3d

*Lihat bagian desain di bawah

Peralatan:

- Jigsaw

- Mengebor

- Keburukan

- Lem super

- Pistol lem panas meleleh, lem panas meleleh

- Besi solder, solder

- pencetak 3d

- Berkas

- paku keling

- Amplas: 120, 240, dan 1200 grit

Langkah 1: Catatan Tentang Baterai

Ini adalah salah satu kotak terkecil yang tidak berguna yang pernah saya temui, berukuran hanya 60mm kali 120mm, dan ditenagai oleh baterai 9v. Apa yang saya temukan, saat saya membuatnya, adalah tidak semua baterai diciptakan sama. Beberapa baterai yang saya coba secara fisik tidak akan memberi daya pada sistem (karena penarikan arus yang luar biasa tinggi dari servos,) menyebabkannya berkedip dan mati. Sebagian besar baterai alkaline seharusnya berfungsi, tetapi Anda mungkin harus mencoba beberapa merek sebelum menemukan yang berfungsi.

Anda telah diperingatkan

Sekarang, lanjutkan dengan instruksi!

Langkah 2: Kayu

Mayoritas kotak terbuat dari kayu lapis 3mm. Meskipun sekilas mungkin terlihat sedikit berantakan, bahannya dapat dibersihkan dengan sangat baik. Anda membutuhkan 5 lembar kertas:

- Satu di 120mm kali 60mm

- Dua pada 120mm kali 45mm

- Satu di 60mm kali 45mm

- Satu pada 60mm kali 60mm

Setelah potongan dipotong, salah satu potongan samping membutuhkan slot yang dipotong untuk sakelar hidup/mati. Karena setiap sakelar berbeda, cukup telusuri sakelar Anda untuk menentukan ukuran yang tepat.

Kedua sisi juga perlu dipotong hingga 45° di salah satu ujungnya. Perhatikan sisi bagus dari lapisan, karena kami ingin memastikan bahwa itu menghadap ke luar.

Terakhir, dengan menggunakan file, amplas kedua sisi dan belakang (60mm x 45mm) hingga 45.° Ini menciptakan sambungan yang bagus di antara keduanya.

Langkah 3: Logam

Tutup logam terbuat dari aluminium 1mm. Keuntungan menjadi sangat tipis adalah kita dapat menekuknya dengan tangan dengan sedikit usaha. Potong logam sesuai dengan rencana yang saya berikan, dan tekuk di sepanjang garis putus-putus dengan menggantungnya di tepi meja dan menggunakan sepotong kayu untuk mendorongnya ke bawah. Ini mungkin membutuhkan sedikit latihan, tetapi cukup mudah setelah Anda menguasainya. Pastikan sisi yang bagus (sisi dengan plastik di atasnya) menghadap ke luar.

Setelah tutupnya benar-benar tertekuk, pusatkan engsel dan paku ke bagian bawah (lihat foto.)

Langkah 4: Perekatan

Setelah semua pemotongan selesai, kita bisa mulai menempelkan kotak utama bersama-sama. Rekatkan semua dinding menjadi satu kecuali panel atas. Itu membutuhkan elektronik yang terpasang, yang akan kita lakukan di langkah berikutnya. Pastikan lem memiliki waktu yang cukup untuk mengering, dan jangan menempelkannya ke meja secara tidak sengaja. Setelah lem benar-benar kering, ampelas tepi kotak agar terasa lebih ergonomis.

Langkah 5: Perakitan Jari

Komponen pertama dari mekanisme yang akan kita buat adalah 'jari'. Dua buah servo mount meluncur ke ujung mini servo, dan yang depan dapat disekrup ke tempatnya. Lengan didorong ke poros penggerak motor. Catatan penting: 1) lengan mungkin perlu dibor sedikit agar pas dengan motor. Jika Anda melakukannya, kencangkan di tempatnya dengan titik lem panas meleleh. 2) pastikan bahwa lengan, ketika diletakkan horizontal, tidak dapat bergerak lebih jauh ke bawah. Perangkat lunak mengasumsikan bahwa posisi paling kanan motor adalah horizontal.

Langkah 6: Panel Atas

Selanjutnya, kita akan membuat panel atas, tempat sakelar dan LED berada. Temukan bagian tengah panel, dan tandai garis 11mm dari tepi. Bor lubang yang cukup besar agar sakelar Anda dapat masuk, dan kencangkan di tempatnya. Tandai dan bor dua lubang untuk led, dan dorong masuk. Saya mengebor tambang 10mm dari samping, dan 10m, 20mm dari tepi depan.

Solder kedua kabel katoda (pendek) pada led bersama-sama. Hubungkan pin pertama pada sakelar ke pin pertama pada steker. Jalankan kabel hitam dari pin tengah pada sakelar ke dua kabel katoda, dan dari sana ke pin kedua pada steker Anda. Sebuah kawat menghubungkan setiap pin positif dari led ke pin ke-5 dan ke-3 dari steker. Sambungan pada steker harus sebagai berikut, dari atas ke bawah:

1 - sakelar pin

2 - kosong

3 - led merah

4 - tanah

5 - led hijau

Setelah semua sambungan telah dibuat, rekatkan steker pada tempatnya.

Lihat foto untuk panduan tentang bagaimana hal terakhir akan terlihat.

Langkah 7: Menyatukan Semuanya Bagian 1: Elektronik

Dengan semua komponen dirakit, saatnya untuk menyatukan semuanya! Pegang panel atas di tempatnya, dan posisikan unit jari sehingga dapat mencapai sakelar. Tandai ke mana ia pergi, dan rekatkan di tempatnya.

Gunakan solder untuk menjembatani dua set pin pada header 6 pin. Solder kabel merah ke set tengah, dan kabel hitam ke bawah. Untuk masing-masing dari dua pin individu, solder kabel kuning. Solder kabel merah ke +5v pada arduino, kabel hitam ke gnd, dan dua kabel kuning ke pin 8 dan 7.

Bagian male switch yang terhubung ke panel atas juga bisa disolder ke arduino, pin ground (hitam) ke GND, pin switch ke pin 12, dan dua led ke pin 10 dan 9. Lihat diagram untuk rincian tambahan.

Untuk memasok daya ke sistem, jalankan kabel dari klip baterai 9v di bawah unit jari, dan tarik kabel positif (merah) dari lubang sakelar daya. Solder ke salah satu pin pada sakelar daya. Jalankan kabel merah lagi dari sakelar ke pin VIN pada arduino. Kabel hitam dari klip baterai dapat disolder ke pin GND pada arduino.

Dorong (dan lem, jika perlu) sakelar daya ke tempatnya. Gunakan lem panas meleleh untuk menempelkan arduino ke dinding, dengan port USB mengarah ke atas.

Terakhir, pasang baterai, dan letakkan di belakang motor.

Langkah 8: Menyatukan Semuanya Bagian 2: Pemrograman

Bagian ini relatif mudah: instal arduino, colokkan arduino Anda ke komputer, pilih program apa yang akan di-flash ke dalamnya, dan tekan tombol unggah.

Saya telah menyediakan dua program, yang masing-masing memberikan perilaku yang berbeda. tak berguna_box.ino akan menjalankan semua 11 perilaku secara berurutan, sedangkan tak berguna_box_random.ino memilih perilaku acak setiap kali.

Langkah 9: Menyatukan Semuanya Bagian 3: Menutup

Dengan perangkat lunak yang diunggah, saatnya untuk menutup kotak. Tapi pertama-tama, kita perlu merekatkan servo tutup di tempatnya. lem super engsel tutup ke ujung kotak, dan gunakan lem panas meleleh untuk mengamankan servo tutup di atasnya. Lihat foto untuk penempatan yang tepat.

Tancapkan kedua servos ke dalam blok header, pastikan bahwa kabel coklat atau hitam dari servos dicolokkan ke pin ground pada header. Terakhir, putar sakelar daya. Servo harus hidup, dan snap ke suatu posisi. Setelah berada di posisi itu, dorong lengan servo ke servo tutup, pastikan sejajar dengan alasnya.

Untuk menghubungkan tutup ke servo, kami menggunakan kawat baling dan blok cetak 3d kecil. Anda mungkin perlu mengebor lubang agar pas dengan kawat baling Anda. Tekuk kawat baling sesuai dengan foto, agar balok dapat berputar dengan bebas. Lem super blok di tempatnya, dalam posisi sedemikian rupa sehingga akan masuk ke salah satu lubang di lengan servo tutup.

Pegang panel atas dengan kuat di tempatnya, pastikan mekanismenya berfungsi. Jika ya, cukup gunakan lem lelehan panas untuk memperbaiki panel atas pada tempatnya. Alasan kami menggunakan lem panas meleleh alih-alih lem super adalah agar kami dapat mematahkannya lagi untuk mengakses isi perut. Dan dengan itu, kotakmu yang tidak berguna itu telah selesai!