Robot Pick and Place Berbasis RFID: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Sejak bertahun-tahun orang berusaha menggantikan pekerjaan manusia dengan mesin. Mesin yang disebut robot lebih cepat dan lebih efektif daripada manusia. Istilah robotika secara praktis didefinisikan sebagai studi, desain dan penggunaan sistem robot untuk manufaktur. Robot umumnya digunakan untuk melakukan tugas yang tidak aman, berbahaya, sangat berulang, dan tidak menyenangkan. Mereka memiliki banyak fungsi yang berbeda seperti penanganan material, perakitan, pengelasan busur, pengelasan resistansi dan fungsi bongkar muat alat mesin, pengecatan, penyemprotan, dll. Banyak elemen robot dibangun dengan inspirasi dari alam. Konstruksi manipulator sebagai lengan robot didasarkan pada lengan manusia. Robot memiliki kemampuan untuk memanipulasi objek seperti memilih dan menempatkan operasi. Ia juga dapat berfungsi dengan sendirinya. Perkembangan teknologi sistem robot industri elektronik semakin berkembang. Sebagai salah satu aplikasi tersebut, robot layanan dengan kemampuan machine vision telah dikembangkan baru-baru ini.

Langkah 1: Komponen Diperlukan

1) Tag RFID

2) Pembaca RFID

3) Arduino UNO

4) Kawat Pelompat

5) Motor Servo

6) Motor DC

7) Lengan Robot (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Langkah 2: Diagram Sirkuit

Langkah 3: Periksa Kode Ardiuno dan Unggah

/*

*

* Semua sumber daya untuk proyek ini:

* Dimodifikasi oleh Rui Santos

*

* Dibuat oleh FILIPEFLOP

*

*/

#termasuk

#termasuk

#tentukan SS_PIN 10

#tentukan RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Buat instance MFRC522.

batalkan pengaturan()

{

Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial

SPI.mulai(); // Mulai bus SPI

mfrc522. PCD_Init(); // Mulai MFRC522

Serial.println("Perkirakan kartu Anda dengan reader…");

Serial.println();

}

lingkaran kosong()

{

// Cari kartu baru

jika (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent())

{

kembali;

}

// Pilih salah satu kartu

jika (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial())

{

kembali;

}

//Tampilkan UID pada monitor serial

Serial.print("UID tag:");

Isi string = "";

huruf byte;

untuk (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)

{

Serial.print(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0": " ");

Serial.print(mfrc522.uid.uidByte, HEX);

content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0": " "));

content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte, HEX));

}

Serial.println();

Serial.print("Pesan: ");

konten.toUpperCase();

if (content.substring(1) == "BD 31 15 2B") //ubah di sini UID kartu/kartu yang ingin Anda beri akses

{

Serial.println("Akses resmi");

Serial.println();

penundaan(3000);

}

lain {

Serial.println("Akses ditolak");

penundaan(3000);

}

}

Langkah 4: Periksa Video

Periksa video dan kumpulkan sebagai diagram