Mobil Remote Control RF: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Dibuat Oleh: Kevin Shu

Gambaran

Mobil RC adalah proyek hebat untuk segala usia dan tidak memerlukan pemrograman apa pun. Ini menggunakan sirkuit terpadu sederhana (IC) dan dikendalikan secara nirkabel oleh remote kontrol. Pengendali jarak jauh mengirimkan sinyal frekuensi radio (RF) yang dikodekan ke mobil RC. Mobil RC menerjemahkan sinyal dan bergerak sesuai dengan itu. Mobil bergerak seperti tangki: untuk berbelok ke kiri, motor kanan dihidupkan dan berputar di roda kiri, dan sebaliknya.

Bagian dan Alat

Elektronik

• 1x Pengatur Tegangan 7805 (Lee's ID: 7115)
• 2x Printed Circuit Board 171 (Lee's ID: 1058)
• 1x 1N4001 Diode (Lee's ID: 796)
• 1x Heat Sink, TO-220 (Lee's ID: 10462)
• 1x HT12E Encoder (ID Lee: 16295)
• 1x Dekoder HT12D (ID Lee: 16296)
• 1x Pemancar Tautan RF 434MHz (ID Lee: 11089)
• 1x Penerima Tautan RF 434MHz (ID Lee: 11090)
• 1x 1/4W 1K Resistor (Lee's ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K Resistor (Lee's ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K Resistor (Lee's ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG Resistor (Lee's ID: 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (Lee's ID: 71198)
• 2x Tutup Elektrolit 16V 100uF (Lee's ID: 872)
• 2x 5mm LED Hijau (Lee's ID: 550)
• 2x Saklar Rocker DPDT (Lee's ID: 32842)
• Klip Baterai 1x 9V (Lee's ID: 6538)
• Baterai 1x 9V (ID Lee: 83741)
• 1x Kandang Plastik (Lee's ID: 10361)
• 1x Robot 3 roda Chassis kit (Lee's ID: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (Lee's ID: 31061)
• 1x Kabel Kait AWG22 Solid (ID Lee: 22491)
• 4x Konektor Cepat Terisolasi Wanita Merah (ID Lee: 6023)
• 4x Konektor Cepat Pria Merah (ID Lee: 6216)

Peralatan

• 1x Wire Stripper (Lee's ID: 103252)
• 1x Tang Hidung (ID Lee: 10310)
• 1x Pemotong Diagonal (ID Lee: 10383)
• 1x Stasiun Solder (Lee's ID: 11000)
• 1x Solder (Lee ID: 10691)
• 1x Pompa Pematrian (Lee's ID: 10103)
• 1x Pemotong Kotak atau Pisau Utilitas
• 1x Lebih Ringan

Langkah 1: Membangun Sasis

Untuk membangun sasis, kami akan menggunakan kit sasis. Kit ini mencakup item berikut:

• 1x Sasis dasar plastik
• 1x 4-AA tempat baterai sel
• 2x motor roda gigi DC 3-6V
• 2x Ban karet (Diameter 65mm)
• 1x roda kastor
• 2x roda encoder 20 baris untuk pengukuran rpm/kecepatan • 1x sakelar rocker SPST
• 4x pengencang plastik
• 4x M3x30 sekrup
• 8x M3x6 sekrup
• 8x kacang M3
• 4x M3x12 spacer
• 1x lembar Instalasi

Menggunakan kit, kami akan merakit sasis.

1. Robek bungkus pelindung kuning pada sasis dan pengencang.
2. Masukkan pengikat ke dalam empat celah dan sakelar ayun sesuai dengan gambar di atas.
3. Pasang roda encoder ke sisi motor. Roda encoder menghadap ke bagian dalam mobil.
4. Pasang kedua motor ke pengikat menggunakan sekrup M3x30 dan mur M3. Pastikan ujung kuning motor menghadap ke depan.
5. Pasang dudukan baterai di sisi lain motor menggunakan sekrup M3x6 dan mur M3. Ini akan menjadi sisi atas mobil.
6. Pasang roda kastor di sisi bawah mobil menggunakan spacer M3x12 dan sekrup M3x6.

Langkah 2: Membangun Penerima

Papan Sirkuit Cetak: Tabel ID Bagian

• U1: Dekoder HT12D (ID Lee: 16296)
• Papan Sirkuit Tercetak 171 (Lee's ID: 1058)
• U2: Pengemudi setengah jembatan L293D (Lee's ID: 71198)
• U3: Penerima tautan RF (ID Lee: 11090)
• D1: dioda 1N4001 (ID Lee: 796)
• R1: resistor 50k (Menjalankan resistor 47k dan 3.3k secara seri untuk mendapatkan 50k)
• R2: resistor 1K (ID Lee: 91901)
• LED1: LED hijau 5mm (ID Lee: 550)
• S1: sakelar rocker SPST (ID Lee: 31061)

Merakit Papan Sirkuit Tercetak

1. Masukkan komponen (tempat baterai sel U1, U2, U3, D1, R1, R2, dan 4-AA) ke tempat tujuan sesuai dengan ID bagiannya seperti yang tercantum di atas.
2. Solder setiap komponen dan desolder jika perlu. Pastikan polaritas dioda, LED, dudukan baterai, dan orientasi chip IC berada pada posisi yang benar. Penanda polaritas yang umum adalah bentuk setengah bulan di salah satu ujung chip. Lain adalah titik kecil dengan pin 1, atau kadang-kadang segitiga kecil atau tab sebagai gantinya. Dari tanda polaritas itu, gerakkan berlawanan arah jarum jam di sekitar chip, dan beri nomor pin mulai dari 1 seperti yang diilustrasikan di bawah ini.
3. Pangkas kelebihan kabel komponen dengan pemotong diagonal.
4. Masukkan sakelar SPST ke dalam enklosur.
5. Kawat dan solder sakelar SPST ke S1 pada papan sirkuit tercetak yang sesuai. Sisakan sekitar 3 cm panjang kawat. Ini akan memberikan ON/OFF ke papan.
6. Masukkan LED hijau 5mm ke dalam enklosur.
7. Kawat dan solder LED hijau 5mm ke LED1 pada papan sirkuit tercetak. Sisakan sekitar 3 cm panjang kawat. LED akan menyala ketika sinyal dari pemancar ke penerima diterima.
8. Dengan kabel sepanjang 8 cm sebagai antena, solder ke SEMUT pada papan sirkuit tercetak. Gulung menjadi spiral dengan pena.

Langkah 3: Membangun Kandang untuk Pemancar

1. Gunakan templat potongan dan potong dua sakelar rocker DPDT dan sakelar SPST. Catatan: Guntingan adalah rasio 1 banding 1 jadi saat mencetak, pastikan untuk tidak meregangkan gambar dengan cara apa pun.
2. Sejajarkan garis tepi pada penutup plastik.
3. Dengan menggunakan korek api, panaskan ujung bilah pisau utilitas. Perhatian: Anak-anak harus meminta bantuan orang tua mereka sebelum melakukan langkah selanjutnya.
4. Saat berada di ruangan yang berventilasi baik, potong sakelar dengan pisau sambil menjaga pisau tetap panas. Panaskan kembali seperlunya. Perhatian: Jangan menghirup asap hitam dari plastik yang terbakar.
5. Pasang sakelar ke dalam enklosur dan buat penyesuaian yang diperlukan. Gunakan mata bor 5mm dan bor lubang untuk LED hijau 5mm.
6. Gunakan mata bor 2mm dan bor lubang untuk antena.
7. Produk jadi akan terlihat seperti sesuatu di atas.

Langkah 4: Membangun Pemancar

Papan Sirkuit Cetak: Tabel ID Bagian

• U1: regulator tegangan 7805 (Lee's ID: 7115)
• Papan Sirkuit Tercetak 171 (Lee's ID: 1058)
• U2: encoder HT12E (ID Lee: 16295)
• U3: Pemancar tautan RF (ID Lee: 11089)
• R1: resistor 1M (ID Lee: 94730)
• R2: resistor 1K (ID Lee: 91901)
• C1 & C2: kapasitor elektrolit 16V 100uF (Lee's ID: 872)
• LED1: LED hijau 5mm (ID Lee: 550)
• S1: Saklar rocker SPST (Lee's ID: 31061)
• S2: Sakelar rocker DPDT (kiri) (ID Lee: 32842)
• S3: Sakelar rocker DPDT (kanan) (ID Lee: 32842)

Merakit Papan Sirkuit Tercetak

1. Masukkan komponen (klip baterai U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2, dan 9V) ke tujuannya sesuai dengan ID bagiannya seperti yang tercantum di atas.
2. Solder setiap komponen dan desolder jika perlu. Pastikan polaritas kapasitor, klip baterai, dan orientasi chip IC berada pada posisi yang benar.
3. Pangkas kelebihan kabel komponen dengan pemotong diagonal.
4. Kawat dan solder masing-masing sakelar rocker DPDT, sakelar rocker kiri dan sakelar rocker kanan, sesuai dengan gambar di atas. Pin 1 dan 6 terhubung bersama. Pin 2 dan 5 terhubung bersama.
5. Masukkan sakelar rocker DPDT ke dalam enklosur.
6. Solder VCC dan GND sakelar rocker DPDT kiri & kanan ke S2 dan S3 pada papan sirkuit tercetak. Sisakan sekitar 3 cm panjang kawat.
7. Menggunakan sepotong kawat (panjang kira-kira 3 cm), solder salah satu ujungnya ke salah satu pin HT12E (10, 11, 12, 13). Jepit ujung lainnya dengan konektor cepat jantan. Ulangi untuk pin lainnya.
8. Dengan menggunakan kabel lain sepanjang 3 cm, solder salah satu ujungnya ke salah satu pin sakelar rocker DPDT (3, 4). Jepit ujung lainnya dengan konektor cepat wanita berinsulasi. Ulangi untuk pin dan sakelar rocker lainnya.
9. Hubungkan konektor cepat pria dan wanita bersama-sama sesuai dengan tabel di bawah ini.
10. Masukkan sakelar SPST ke dalam enklosur.
11. Kawat dan solder sakelar SPST ke S1 pada papan sirkuit tercetak. Sisakan sekitar 3 cm panjang kawat. Ini akan memberikan ON/OFF ke papan.
12. Masukkan LED hijau 5mm ke dalam enklosur.
13. Kawat dan solder LED hijau 5mm ke LED1 pada papan sirkuit tercetak. Sisakan sekitar 3 cm panjang kawat. LED akan menyala ketika papan dinyalakan.
14. Dengan kabel sepanjang 8 cm sebagai antena, solder ke SEMUT pada papan sirkuit tercetak. Gulung menjadi spiral dengan pena.

Langkah 5: Diagram Sirkuit

Di atas adalah gambar diagram rangkaian pemancar dan penerima.

Langkah 6: Pemecahan Masalah

Semua orang membuat kesalahan dan penting untuk tetap tenang dan men-debug sirkuit/kabel Anda.

Pematerian

1. Timah ujung besi solder dengan sedikit solder. Lap bersih pada spons basah lalu tambahkan sedikit solder lagi - ini membantu panas mengalir ke sambungan dengan cepat.
2. Pastikan semua permukaan yang akan disolder bersih dan bebas dari minyak.
3. Panaskan ujung komponen dan bantalan dengan ujung besi solder.
4. Perlahan dan oleskan solder ke sambungan dan biarkan solder mengalir ke bantalan. Bentuk ideal sambungan solder yang baik harus terlihat seperti gunung berapi.
5. Lepaskan besi solder setelah menerapkan beberapa solder. Jika setrika dibiarkan terlalu lama di bantalan, bantalan bisa jatuh dari papan sirkuit. Fluks pada solder akan terbakar dan menyebabkan solder teroksidasi. Jadi selalu biarkan solder menjadi sedikit dingin sebelum menambahkan lebih banyak, biasanya beberapa detik sudah cukup.
6. Setelah sambungan solder dalam bentuk yang ideal, biarkan dingin dan mengeras.
7. Potong kelebihan timah dengan pemotong diagonal.
8. Untuk menguji sambungan solder, gunakan fungsi kontinuitas pada multimeter. Sentuh lead bersama-sama dan pastikan multimeter berbunyi bip.
9. Sentuh lead pada dua titik dari sisi berlawanan dari sambungan solder Anda. Multimeter akan berbunyi bip jika ada kontinuitas yang terdeteksi.

Sumber Daya listrik

1. Pastikan kabel merah dari klip/pemegang baterai terhubung ke bantalan positif papan sirkuit dan kabel hitam terhubung ke bantalan negatif.
2. Gunakan fungsi kontinuitas pada multimeter dan periksa bantalan positif dan negatif. Jika berbunyi bip maka ada arus pendek di sirkuit yang mungkin juga merusak komponen.
3. Anda tidak boleh menghubungkan baterai sampai Anda melakukan uji kontinuitas.

LED

Pastikan polaritas LED benar. Semakin panjang timah adalah ujung positif dan semakin pendek adalah negatif. Juga, pin di sisi datar LED adalah negatif.

Dioda dan Kapasitor Elektrolit

Pastikan polaritas dioda dan kapasitor benar. Dioda/kapasitor akan memiliki garis yang ditandai pada dirinya sendiri. Ini menunjukkan sisi negatifnya.

Pengkabelan

1. Lacak sirkuit, pastikan bahwa setiap komponen terhubung dengan benar.
2. Semua VCC harus terhubung bersama. Semua GND terhubung bersama.
3. Gunakan multimeter dan ukur tegangan pin. Semua pin yang terhubung ke VCC harus tegangan baterai dan GND harus 0.
4. Mintalah orang lain untuk memeriksa sirkuit Anda, Anda mungkin tidak melihatnya tetapi mereka mungkin.