Drone Cetak 3D yang Dapat Dilipat: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Drone cetak do-it-yourself yang dapat Anda muat di saku Anda.

Saya hanya memulai proyek ini sebagai percobaan, untuk melihat apakah pencetakan 3D desktop saat ini dapat menjadi pilihan yang layak untuk bingkai drone, dan juga untuk memanfaatkan sifat kustom sepenuhnya dan membuatnya sedikit tidak biasa. Ada banyak yang terjangkau kerangka serat karbon tersedia, tetapi hanya sedikit yang dapat dilipat, dan sebagian besar berukuran besar dan tidak dalam skala mikro-drone yang menjadi sangat populer. Jadi, saya mulai mendesain sendiri.

Yah, saya sangat terkejut dengan hasilnya. Biasanya, struktur cetak 3D memiliki terlalu banyak kelenturan untuk dapat digunakan untuk bingkai drone, tetapi filamen PLA modern telah berkembang pesat hanya dalam satu tahun terakhir ini, dan pada skala ini, bingkai tersebut sangat bagus, dan sangat ringan. Berat keseluruhan saya adalah 184 gram. Waktu penerbangan tipikal adalah sekitar 17 menit, yang luar biasa untuk drone ukuran ini. Dan, berkat kamera mikro HD terbaru, seperti Caddx Turtle, dibutuhkan video 1080p 60fps yang sangat mulus.

Perlengkapan

Ini hanya komponen elektronik yang disarankan untuk build ini:

Motor:

Kebuntuan:

4-in-1 ESC:

Pengendali penerbangan:

Pemancar video:

Kamera HD:

Baling-baling:

Baterai:

Langkah 1: Audiens

Proyek ini sebagian besar ditujukan untuk orang-orang yang sudah terbiasa dengan drone bergaya balap DIY, meskipun dapat diselesaikan oleh seorang pemula dengan beberapa bacaan tambahan, yang akan saya berikan tautannya.

Sebagian besar pembuatan drone DIY menggunakan berbagai pengontrol penerbangan yang berbasis di sekitar keluarga prosesor STM32, seperti F4. Pengontrol penerbangan menjalankan sejumlah firmware sumber terbuka, seperti Betaflight. Ada program Configurator yang mudah digunakan untuk menyiapkan detail build. Cukup buka https://betaflight.com untuk info.

Jika Anda baru mengenal drone DIY, Oscar Liang memiliki panduan yang sangat bagus tentang cara melakukan dasar-dasarnya:

Langkah 2: Mencetak Bingkai

Cukup buka tautan thingiverse ini untuk mengunduh file STL:

Pengaturan cetak default baik-baik saja untuk build ini. Saya menggunakan Cura untuk mengiris, pada pengisian 20%, tinggi lapisan 0,2mm. Jika Anda ingin kekuatan/kualitas yang sedikit lebih baik, Anda dapat mencoba 0.15mm, dan 25%. Saya menggunakan filamen PLA dari https://3dfillies.com/ Lengan semua identik, jadi Anda cukup mencetak 4x. Namun, ada dua jenis file STL lengan yang dapat Anda pilih. Salah satunya untuk motor 110x (atau H1304), untuk jarak lubang 9mm. Yang lain sedikit lebih panjang dan memiliki jarak lubang 12mm untuk 1306 motor, dan alat peraga 4,5 inci. Anda juga dapat membangun untuk dua ketinggian tubuh utama yang berbeda. Entah 20mm atau 25mm. Build saya menggunakan standoff 25mm, tetapi Anda mungkin ingin menggunakan standoff 20mm untuk build yang sedikit lebih kecil. Kamera Caddx hanya cocok saat menggunakan ketinggian 25mm. Perakitan sangat mudah. Anda hanya perlu baut M3 4x 14 hingga 16mm, dan baut 4x 7 hingga 9mm untuk menyatukan semuanya.

Anda dapat secara opsional mencetak kawat gigi depan dan belakang untuk menambah kekakuan (lihat gambar ke-2)

Langkah 3: Sentuhan Akhir

Anda mungkin perlu menggunakan beberapa amplas di ujung bulat lengan yang dimasukkan ke dalam putar, untuk mendapatkan ukuran yang pas. Namun, Anda ingin pasnya sangat pas, karena lengan tetap di tempatnya karena gesekan. Kencangkan baut yang lebih panjang sehingga gesekannya cukup, tetapi jangan terlalu kencang karena Anda dapat menghancurkan PLA dan melemahkan lengan.

Lubang depan untuk memasang tiang kamera mungkin perlu dibuat sedikit, dengan file berbentuk persegi, hingga pas.

Langkah 4: Memasang Elektronik

Pelat bawah bingkai memiliki lubang pemasangan ke arah depan untuk tumpukan 20x20mm. Ini adalah ukuran yang sangat populer untuk pengontrol penerbangan dan ESC 4-in-1. Anda biasanya memasang ESC 4-in-1 di bagian bawah, lalu menyolder 4 motor ke 12 bantalan (3 untuk setiap motor). Kemudian pengontrol penerbangan di atas, lalu papan kamera HD di atasnya.

Langkah 5: PENTING

Untuk mencegah lengan terlipat ke dalam secara bertahap selama penerbangan, Anda HARUS memasang baling-baling ke arah sebaliknya, dan mengkonfigurasi Betaflight seperti di atas.

Langkah 6: Hasilnya

Build yang dihasilkan benar-benar mengejutkan saya, dan telah menjadi drone pilihan saya. Saya biasanya menyimpannya (dan radio Jumper T8SG saya), di ransel saya. Saya hampir tidak menyadarinya di sana. Setiap saat saya bisa mendapatkan video yang layak, dengan jangkauan sekitar 1,5km, dan waktu terbang yang lama. Tidak band hanya sekitar $ 180 (AUD) di bagian.