Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dalam instruksi ini kita akan membuat longboard listrik dengan Arduino Uno dan Raspberry Pi.
Perlengkapan
Bagian papan panjang:
- Dek papan panjang
- Griptape papan panjang
- Truk papan panjang
- Roda Papan Panjang
- Bantalan papan panjang:
- Perangkat Keras Papan Panjang
- Dudukan Motor + Sabuk + katrol
Elektronik:
- Arduino Uno
- Raspberry Pi 3
- ESC
- Motor Tanpa Kuas
- Encoder putar
- led merah
- Resistor
- Layar lcd 16x2
- kabel jumper
- Baterai Lipo
Langkah 1: Sirkuit Listrik
Longboard akan dikendalikan oleh arduino.
Anda dapat mengikuti fritzing pada gambar di atas untuk membuat rangkaian yang benar. Anda juga dapat menggunakan potensiometer untuk led dan kontras layar lcd.
Langkah 2: Merakit Papan Panjang
Ada banyak tutorial dan panduan bagaimana melakukan ini. Saya tidak akan membahas ini, tetapi di sini ada tautan ke panduan yang bagus.
Anda dapat memilih hampir setiap bagian dari Longboard kecuali Truk dan Roda. Ini harus menjadi salah satu dari daftar bagian atau Anda akan mengalami beberapa masalah. Ini karena truk dan roda memiliki bentuk yang memudahkan untuk memasang motor ke sana.
Langkah 3: Motor Mount
Dudukan motor dapat dengan mudah ditempatkan di truk dengan menempatkan cincin ini di sekelilingnya.
Anda menempatkan bagian penghubung di atasnya sehingga motor dapat dipasang ke truk. Anda dapat menempatkan motor lebih jauh atau lebih dekat ke truk untuk menyesuaikan kekakuan sabuk.
Langkah 4: Kode
Kode proyek ditautkan ke github.
Anda harus mendapatkan kode dan menjalankannya ke Pi dan arduino Anda.
Langkah 5: Perumahan
Perumahan sedang dikerjakan. Saya berencana membuat cetakan 3d untuk menutupi baterai dan elektronik.
Langkah 6: Naik! Menguji
Anda bisa naik longboard seperti yang lain. Hanya bersandar untuk mengarahkan.
Anda dapat mempercepat dengan memutar rottary encoder ke kanan dan memperlambat ke kiri. Anda juga dapat memecah dengan menggunakan tombol rottary encoder.