Cara Membuat Longboard Listrik Dengan Kontrol Telepon: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Longboard listrik luar biasa!

TEST FOOTAGE DI VIDEO DI ATAS

CARA MEMBANGUN LONGBOARD LISTRIK YANG DIKONTROL DARI PONSEL DENGAN BLUETOOTH

Pembaruan # 1: Pita pegangan terpasang, beberapa penyesuaian pada pengontrol kecepatan berarti saya mendapatkan lebih banyak kecepatan tetapi jangkauan tetap sama! video segera hadir. Bekerja pada pengontrol nunchuck juga.

Tautan:

Motor, Esc: hobbyking.co.uk

Truk/pemasangan motor/kereta penggerak: diyelectricskateboard.com

Jadi saya pikir saya akan menyimpang sedikit dari multirotor untuk posting ini dan menulis log tentang bagaimana saya membuat longboard listrik saya. Itu adalah sesuatu yang saya ingin dapatkan untuk sementara waktu sekarang dan dengan semua proyek yang telah saya lakukan di CNC saya, saya memutuskan untuk membangunnya sendiri. (Tidak dapat benar-benar menggunakan CNC karena tidak memiliki area kerja yang sangat besar) Saya akan mulai dengan memberikan garis besar tujuan proyek saya dan bagaimana saya ingin mencapainya:

1. Panjang dan lebarnya harus cukup untuk membuatnya stabil.

2. Itu harus mampu kecepatan yang wajar (15+ mph).

3. Jangkauan harus setidaknya 8 mil karena kota terdekat saya berjarak sekitar 4 mil.

4. Saya ingin dapat mengontrol longboard dengan ponsel saya (android).

5. Saya ingin memiliki pembacaan voltase di ponsel saya sehingga saya tahu berapa banyak baterai yang tersisa.

PERINGATAN: Kode dan aplikasinya sama sekali tidak sempurna, masih dalam versi beta. Harap berhati-hati dengan tombol stop karena tergantung pada esc yang Anda gunakan, rem bisa sangat agresif dan dapat membuat Anda terlempar dari papan.

Penafian: Saya tidak bertanggung jawab jika Anda jatuh dari papan dan/atau melukai diri sendiri dengan cara apa pun karena akselerasi atau pengereman atau kecepatan terlalu agresif karena aplikasi/kode/bagian mana pun dari "tutorial" ini. Jika Anda menggunakan kode dan aplikasi saya, harap uji secara menyeluruh dengan pengaturan khusus Anda untuk memastikan itu tidak merugikan Anda. Mungkin perlu beberapa penyesuaian… Jika Anda memiliki pertanyaan, tinggalkan komentar:)

Instagram

saluran youtube saya:

Langkah 1: RENCANA

Ada dua aspek dari proyek ini yang menurut saya paling sulit. Pertama, memasang motor ke truk papan panjang dan menyiapkan drive train. (Saya punya rencana untuk ini) Kedua akan menjadi cara untuk berkomunikasi antara ESC (perangkat yang kontra motor) dan telepon saya. Untuk masalah pertama saya akan menggunakan sebuah perusahaan bernama dielectric skateboards.com yang membuat truk dengan tunggangan motor yang dilas dan mereka datang dengan katrol dan sabuk dan roda. (Saya akan membuat bagian ini sendiri tetapi saya berada di bawah batasan waktu dan saya ingin menghabiskan sebagian besar waktu mengerjakan elektronik.) (Lihat halaman RENCANA saya di blog saya (https://skyhighrc.wordpress.com/) untuk beberapa ide tentang membuat dudukan motor) Dengan masalah itu, kami beralih ke elektronik. Saya akan menggunakan arduino nano dan modul bluetooth (HC-05) untuk mengontrol papan dari ponsel saya. Untuk menulis aplikasi, saya akan menggunakan Mit App Inventor yang merupakan alat online gratis untuk membuat aplikasi sederhana.

Langkah 2: Papan

Saya mulai dengan papan yang saya buat berabad-abad yang lalu dan telah duduk di bengkel saya untuk sementara waktu mengumpulkan debu… Saya memutuskan untuk mengampelasnya dan memolesnya kembali dengan pernis matt bening.

Langkah 3: Truk dan Motor Mount

Selanjutnya, saya memasang truk yang saya dapatkan dari diyelectricskateboards.com. kit yang saya beli dari mereka memiliki semua bagian yang Anda butuhkan untuk menyiapkan drive train.

Motor yang saya gunakan adalah turnigy SK3 192KV. Ini memiliki banyak kekuatan tetapi sedikit lebih lambat dalam hal RPM dengan enam sel. Tapi torsi ekstranya bagus karena saya bisa menjauh dari stasioner di motor. Hal ini tidak dianjurkan karena bisa memakai motor. ESC adalah ESC Turnigy RotorStar 150amp. Saya tidak merekomendasikan menggunakan yang satu ini tetapi saya merekomendasikan satu dengan setidaknya peringkat 100amp! pakai RC Car. Saya kebetulan memiliki ini tergeletak di sekitar untuk beberapa alasan … Jika Anda pergi untuk salah satu kit truk seperti yang saya lakukan, ikuti petunjuk di situs web untuk mengaturnya. Saya harus mengebor slot di roda yang dilewati baut untuk menahan katrol ke roda.

Langkah 4: Kandang Elektronik

Saya kemudian mengebor beberapa lubang di 4 sudut kotak penyortiran sekrup seperti ini:

Saya kemudian melakukan hal yang sama pada papan itu sendiri dan kemudian menggunakan beberapa baut kepala kancing untuk melewati papan dan kotak dan mengamankannya dengan mur. Saya kemudian meletakkan lapisan busa untuk menghentikan baut yang merusak elektronik yang akan masuk ke dalam kotak. Busa juga membantu menjaga baterai tetap di tempatnya karena ketika tutupnya ditutup, ia menekan baterai ke dalam busa agar tidak bergeser.

Langkah 5: Sekarang untuk Bagian yang Sulit… Elektronik

Saya menghubungkan arduino nano saya ke modul bluetooth dan ESC ke arduino. PASTIKAN ANDA TIDAK MENGGUNAKAN BEC DI ESC ATAU SUMBER DAYA EKSTERNAL LAINNYA UNTUK MENGDAYAKAN ARDUINO KETIKA ARDUINO TERHUBUNG KE KOMPUTER ANDA UNTUK PEMROGRAMAN. INI BISA MEMBUNUH ARDUINO ATAU LEBIH BURUK, PORT USB DI KOMPUTER ANDA!

Untuk menyalakan arduino dan memantau tegangan baterai saya menggunakan steker keseimbangan lipo dan bukan BEC

Pada gambar papan sirkuit, Anda dapat melihat modul bluetooth, arduino nano dan sedikit PCB yang saya gunakan untuk menghubungkan semua kabel dan jumper. Ini untuk menjaga semuanya relatif rapi dan memungkinkan saya untuk membuat landasan bersama untuk terhubung ke ground arduino karena hanya memiliki 2 pin untuk ground dan saya membutuhkan beberapa.

Pada gambar penutup plastik di sebelah kiri adalah esc yang memiliki tali velcro yang menahannya. Di tengah adalah modul arduino dan bluetooth dengan sedikit PCB untuk mengatur kabel. Di sebelah kanan adalah baterai enam sel yang saya modifikasi menjadi dua sel 3 yang disatukan tetapi berbagi colokan penyeimbang.

Untuk memberi daya pada arduino saya menggambar dari 2s dari 6s lipo untuk memberi saya sekitar 7 volt input tergantung pada tingkat pengisian (arduino dapat menangani input hingga 20v saya pikir …). Saya juga menghubungkan pin analog arduino ke 1s lipo untuk digunakan sebagai monitor baterai. Jika setiap sel turun di bawah 3,5 volt, itu dapat mulai merusak lipo sehingga untuk itulah saya mengatur peringatan baterai rendah di aplikasi saya. Berikut adalah kode untuk arduino saya:

#include // impor perpustakaan serial

#includeSoftwareSerial Bluetooth(10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // data yang diberikan dari ComputerServo ESC;

lama sebelumnyaMillis = 0;

interval panjang = 1000;

batalkan pengaturan () {// letakkan kode penyiapan Anda di sini, untuk dijalankan sekali:

Bluetooth.begin(9600);

Serial.begin(9600);

Serial.println("Bluetooth Aktif");

ESC.attach(9);

}

lingkaran kosong()

{// letakkan kode utama Anda di sini, untuk dijalankan berulang kali:

if (Bluetooth.available()){BluetoothData=Bluetooth.read();

ESC.write(BluetoothData);

Serial.println(BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead(A0);

tegangan float = nilai sensor * (5.0 / 1023.0);

unsigned long currentMillis = milis();

if (Millis saat ini – Mili sebelumnya > interval) {Millis sebelumnya = Milis saat ini;

if (tegangan <= 3.5)Bluetooth.println(“Baterai Lemah”);

lain Bluetooth.println(tegangan, DEC);

}

}

Jadi pada dasarnya kode mengambil nomor dari penggeser di aplikasi dan kemudian mengirimkannya ke servo dari yang dapat dikenali menggunakan Perpustakaan Serialnya. Untuk pemantauan tegangan baterai, ia membaca nilai salah satu sel lipo dan mengubah simbol analog menjadi nilai. nilai ini kemudian dikirim kembali ke telepon untuk ditampilkan. Saya belum menemukan cara untuk membulatkan angka ini sehingga tidak muncul sebagai desimal yang sangat panjang di layar…

Dan inilah aplikasinya: bluetooth_controller.apk (unduh dan ubah ekstensi file menjadi.apk) Unggah ke ponsel ANDROID Anda dan instal. Saat Anda membukanya, Anda harus terhubung ke arduino dan menekan tombol stop, lalu pasang baterai ke ESC. itu akan berbunyi sedikit dan kemudian Anda siap untuk pergi, gunakan penggeser untuk menyesuaikan kecepatan dengan lembut dan selalu dorong dan kemudian aktifkan motor!

Langkah 6: Selesai, Hati-hati

Hadiah Kedua di Move It