Bot RPS: 3 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Ini adalah proyek pertama saya untuk instruksi. Semoga Anda orang menyukainya. Ini adalah proyek arduino. Yang Anda butuhkan: Arduino (saya menggunakan arduino nano)3x servo motorSensor ultrasonikBuzzerLed

papan pcb

Tongkat (untuk lengan)

Langkah 1: Sirkuit

//ultrasonik

pin vcc ke ---------5V pin arduino

trigonometri ke --------- d6 pin arduino

echo pin ke --------- d5 pin arduino

pin gnd ke --------- pin gnd arduino

//servo

VCC ke ------------5V arduinognd ke _------------- gnd pin arduino

*Servo 1

pin sinyal ke ----------- d2 pin arduino

*servo 2

pin sinyal ke ----------- d3 pin arduino*servo 3

pin sinyal ke ----------- d4 pin arduino

// bel

pin gnd ke ------- pin gnd arduino

pin vcc ke -------- d8 pin arduino

// LED

pin gnd ke ------- pin gnd arduino

pin vcc ke --------- d7 pin arduino

di sini adalah file fritzing: -

Langkah 2: Basis

Rekatkan semua servo di pangkalan. Juga perbaiki sirkuit di papan tulis. Buat lengan dan pasang pada servo. Gambarlah sosok tangan dan tempelkan di lengan. Anda bahkan dapat mencetaknya.

Langkah 3: Kode

di sini adalah kode untuk RPS: -