Daftar Isi:
- Langkah 1: Kontrol RC Dengan Drive Diferensial
- Langkah 2: Kontrol Analog Dengan Drive Diferensial
- Langkah 3: Serial Paket
Video: Mengonversi Dari Sabertooth ke Pengontrol Motor RoboClaw: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Garis Dimension Engineering dari pengontrol motor Sabertooth dan garis BasicMicro dari pengontrol RoboClaw adalah pilihan populer untuk proyek robotika tingkat pemula. Namun mereka menggunakan dua sistem yang sangat berbeda untuk mengonfigurasi pengontrol. Sabertooth menggunakan sakelar DIP dan RoboClaw menggunakan sistem perangkat lunak yang disebut Motion Studio. Artikel ini menunjukkan cara berpindah dari pengaturan pada pengaturan Sabertooth yang ada ke pengaturan serupa pada pengontrol RoboClaw.
Langkah 1: Kontrol RC Dengan Drive Diferensial
Salah satu konfigurasi paling populer untuk RoboClaw dan Sabertooth menggunakan output penerima RC untuk mengontrol robot penggerak diferensial. Robot dan penjelajah gaya tangki adalah aplikasi umum untuk konfigurasi ini. Gambar di atas menunjukkan pengaturan sakelar DIP Sabertooth untuk mode ini.
Untuk mengonfigurasi RoboClaw agar sesuai dengan pengaturan Sabertooth, ikuti petunjuk di bawah ini.
Hubungkan RoboClaw ke komputer dengan kabel USB. Perhatikan bahwa RoboClaw tidak ditenagai oleh koneksi USB dan memerlukan sumber daya yang terpisah. Buka Motion Studio dan klik "Hubungkan Perangkat yang Dipilih". Sekarang klik "Pengaturan Umum" di sisi kiri aplikasi.
Di panel berlabel "Pengaturan" atur Mode Kontrol ke "RC". Selanjutnya, di panel berlabel "RC/Analog Options" centang kotak berlabel "Mixing". Selesai dengan menyimpan pengaturan ke papan. Di menu di bagian atas aplikasi pilih "Perangkat" lalu "Simpan Pengaturan".
RoboClaw sekarang dikonfigurasi untuk mode RC dengan drive diferensial. Lihat gambar untuk melihat tampilan pengaturan di Motion Studio.
Langkah 2: Kontrol Analog Dengan Drive Diferensial
Konfigurasi populer lainnya adalah menggunakan perangkat input analog seperti joystick atau potensiometer untuk mengontrol robot penggerak diferensial. Gambar menunjukkan pengaturan sakelar DIP Sabertooth untuk mode ini.
Untuk mengonfigurasi RoboClaw agar sesuai dengan pengaturan Sabertooth, ikuti petunjuk di bawah ini.
Hubungkan RoboClaw ke komputer dengan kabel USB. Perhatikan bahwa RoboClaw tidak ditenagai oleh koneksi USB dan memerlukan sumber daya yang terpisah. Buka Motion Studio dan klik "Hubungkan Perangkat yang Dipilih". Sekarang klik "Pengaturan Umum" di sisi kiri aplikasi.
Di panel berlabel "Pengaturan" atur Mode Kontrol ke "Analog". Selanjutnya, di panel berlabel "RC/Analog Options" centang kotak berlabel "Mixing". Selesai dengan menyimpan pengaturan ke papan. Di menu di bagian atas aplikasi pilih "Perangkat" lalu "Simpan Pengaturan".
RoboClaw sekarang dikonfigurasi untuk mode RC dengan drive diferensial. Lihat gambar untuk melihat tampilan pengaturan di Motion Studio.
Langkah 3: Serial Paket
Untuk kontrol pengontrol motor yang lebih rumit, mode serial paket dapat digunakan bersama dengan pengontrol mikro untuk mengirim perintah ke pengontrol motor. Baik RoboClaw dan Sabertooth menampilkan mode serial paket, meskipun ada beberapa perbedaan implimentasi di antara keduanya. Gambar menunjukkan pengaturan sakelar DIP untuk Sabertooth adalah mode serial paket.
Untuk mengonfigurasi RoboClaw agar sesuai dengan pengaturan Sabertooth, ikuti petunjuk di bawah ini.
Hubungkan RoboClaw ke komputer dengan kabel USB. Perhatikan bahwa RoboClaw tidak ditenagai oleh koneksi USB dan memerlukan sumber daya yang terpisah. Buka Motion Studio dan klik "Hubungkan Perangkat yang Dipilih". Sekarang klik "Pengaturan Umum" di sisi kiri aplikasi.
Di panel berlabel "Pengaturan" atur Mode Kontrol ke "Serial Paket". Selanjutnya, di panel berlabel "Serial", atur Alamat Serial Paket ke 128 dan Baudrate ke baudrate yang sama yang digunakan dengan Sabertooth. Selesai dengan menyimpan pengaturan ke papan. Di menu di bagian atas aplikasi pilih "Perangkat" lalu "Simpan Pengaturan".
RoboClaw sekarang dikonfigurasi untuk mode RC dengan drive diferensial. Lihat gambar untuk melihat tampilan pengaturan di Motion Studio.
Ada perbedaan antara paket perintah serial dari RoboClaw dan Sabertooth. Namun, RoboClaw menampilkan perintah kompatibilitas yang mencerminkan perintah Sabertooth sehingga sebagian besar kode harus portabel dari Sabertooth ke RoboClaw.
Direkomendasikan:
Cara Mengonversi 8Ch PWM ke Modulasi Posisi Pulsa: 4 Langkah
Cara Mengonversi 8Ch PWM ke Modulasi Posisi Pulsa: Kami akan meninjau 2 format sinyal keluaran Penerima radio untuk model yang dikendalikan radio (atau model RC). Jenis sinyal Penerima tradisional dan paling umum adalah PWM, dan biasanya PWM hanya membutuhkan satu kabel per saluran. Pensinyalan PPM kini semakin
Pengontrol Game DIY Berbasis Arduino - Pengontrol Permainan Arduino PS2 - Bermain Tekken Dengan Gamepad Arduino DIY: 7 Langkah
Pengontrol Game DIY Berbasis Arduino | Pengontrol Permainan Arduino PS2 | Bermain Tekken Dengan Gamepad Arduino DIY: Halo teman-teman, bermain game selalu menyenangkan tetapi bermain dengan Kontroler game kustom DIY Anda sendiri lebih menyenangkan. Jadi kami akan membuat Pengontrol game menggunakan arduino pro micro dalam instruksi ini
Cara Mengonversi File Media Apa Pun Menjadi Format Berbeda: 6 Langkah
Cara Mengonversi File Media Apa Saja Menjadi Format Berbeda: Ada berbagai konverter file media yang dapat kita gunakan. Di web, konverter media online favorit saya adalah: http://www.mediaconverter.orgDalam tutorial sederhana ini, kita akan menggunakan “Format Factory” yang merupakan konverter file media universal yang menakjubkan
YABC - Pengontrol Blynk Lain - Pengontrol Suhu dan Kelembaban IoT Cloud, ESP8266: 4 Langkah
YABC - Pengontrol Blynk Lain - Pengontrol Suhu dan Kelembaban IoT Cloud, ESP8266: Hai Pembuat,Saya baru-baru ini mulai menanam jamur di rumah, jamur tiram, tetapi saya sudah 3x pengontrol ini di rumah untuk kontrol Suhu Fermentor untuk minuman rumah saya, istri juga melakukan hal Kombucha ini sekarang, dan sebagai Termostat untuk Panas
Mengonversi Keyboard Dari Din ke Mini-Din Tanpa Adaptor: 5 Langkah
Mengkonversi Keyboard Dari Din ke Mini-Din Tanpa Adaptor: Jadi apa yang harus dilakukan dengan dua keyboard, besi solder, dan sedikit waktu yang terbuang di antara ujian CS. Bagaimana dengan transplantasi kabel keyboard? Anda membutuhkan: Dua keyboard, satu oldie dengan konektor DIN, lainnya yang lebih baru dengan konektor mini DIN / PS2 Besi solder