Cara Mengonversi 8Ch PWM ke Modulasi Posisi Pulsa: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Kami akan meninjau 2 format sinyal keluaran Penerima radio untuk model yang dikendalikan radio (atau model RC). Jenis sinyal Penerima tradisional dan paling umum adalah PWM, dan biasanya PWM hanya membutuhkan satu kabel per saluran. Pensinyalan PPM sekarang semakin populer karena dapat menangani semua saluran dalam satu kabel. Jadi, terkadang ada kebutuhan untuk mengubah sinyal PWM ke PPM. Tujuan dari Instruksi ini adalah untuk merancang sirkuit yang dapat mengubah sinyal PWM 8Ch menjadi PPM.

Di bawah ini kami jelaskan langkah-langkah yang diperlukan untuk memahami bagaimana solusi telah diprogram untuk membuat konverter 8Ch PWM ke modulasi posisi pulsa. Namun, jika Anda hanya ingin mendapatkan hasil pemrograman, unduh perangkat lunak GreenPAK untuk melihat File Desain GreenPAK yang sudah selesai. Pasang GreenPAK Development Kit ke komputer Anda dan tekan program untuk membuat konverter 8Ch PWM ke modulasi posisi pulsa.

Langkah 1: Sinyal Input dan Output

Gambar 1 menunjukkan sinyal input dan output yang digunakan dalam Instruksi ini. Sinyal PWM (satu untuk setiap saluran) dikeluarkan satu per satu oleh Penerima dan informasi siklus kerja mewakili posisi yang diinginkan pengguna oleh Pemancar. Sebaliknya, sinyal PPM berisi informasi siklus kerja semua saluran PWM. Dalam kedua kasus, nilai setiap saluran direpresentasikan dengan cara standar. Lebar yang ditafsirkan dari pulsa positif 1 mS mewakili posisi 0%, dan 2 mS mewakili 100%.

Dalam pensinyalan PPM, nilai setiap saluran diwakili oleh penundaan antara tepi naik dari pulsa positif yang masing-masing memiliki lebar tetap 400 uS.

Langkah 2: Desain GreenPAK

Pendekatan desain adalah untuk mendeteksi Rising dan Falling Edges dari setiap saluran PWM, menghasilkan pulsa PPM dari setiap tepi, dan kemudian menggabungkannya menjadi satu saluran PPM. Untuk ini desain GreenPAK menggunakan DLY3 Both Edge Detector, P DLY Both Edge Detector dan LUTs, struktur Both Edge Detector dengan Buffer dan XOR LUT, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Selanjutnya, Kedua pulsa Edge menuju ke struktur OR 8-bit yang terdiri dari 3-bit LUT 7, 5 dan 4-bit LUT0 dikonfigurasi sebagai gerbang OR. Pada output LUT0 4-bit, semua Pulsa Tepi digabungkan dan kemudian dikirim ke struktur one-shot yang dipicu tepi naik yang terdiri dari Penundaan Pipa dan 400 us DLY0 untuk menghasilkan sinyal PPM. Juga, setiap PIN input memiliki resistor pull down 100k Ohm internal untuk stabilitas noise jika beberapa input tidak digunakan.

Urutan operasi ini dengan jelas disajikan pada Gambar 3. Ini mewakili konversi saluran 8 PWM ke 1 PPM.

Langkah 3: Desain PCB

Prototipe fungsional dari desain ini dengan RC Transmitter & Receiver ditunjukkan pada Gambar 4.

Langkah 4: Hasil

Pada Gambar 5 bentuk gelombang, legenda sinyal/saluran adalah: D1 = CH1, …. D8 = H8 sesuai, dan Saluran 1 (biru) = keluaran Konverter PPM. Gambar 5 menunjukkan 8 saluran sinyal PWM yang diubah menjadi satu saluran sinyal PPM.

Juga, Konverter PPM ini dapat memproses kurang dari 8 saluran sinyal PWM. Sebagai contoh, Gambar 6 menunjukkan 4 saluran sinyal PWM yang diubah menjadi satu saluran sinyal PPM.

Kesimpulan

Dalam Instruksi ini kami merancang, membangun, dan memverifikasi sirkuit untuk mengubah sinyal PWM menjadi sinyal Pulse Position Modulation (PPM) hanya menggunakan satu GreenPAK CMIC. Itu dapat memproses di mana saja dari satu hingga delapan saluran PWM. Keuntungan utama menggunakan GreenPAK adalah ketersediaan blok sirkuit on-chip, area fisik yang sangat kecil, daya rendah, dan biaya rendah. Fungsionalitas atau integrasi lain dapat dikonfigurasi ke dalam CMIC yang sama dengan menggunakan sisa blok sirkuit yang tersedia, sehingga mengurangi ukuran dan biaya produk lebih jauh.

Instruksi ini menunjukkan cara membuat 8 Cannel PWM signal to PPM signal Converter hanya menggunakan satu GreenPAK CMIC. Deteksi Rising dan Falling Edges dari setiap sinyal saluran PWM dan "penggabungan" mereka diizinkan untuk mendapatkan sinyal PPM. Konverter CMIC GreenPAK tunggal dapat memproses di mana saja dari satu hingga delapan saluran PWM.