Daftar Isi:
Video: Tutorial Sensor Ultrasonik Menggunakan Arduino: 6 Langkah
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Instruksi ini adalah panduan tentang Sensor Ultrasonik HC – SR04 yang populer. Saya akan menjelaskan cara kerjanya, menunjukkan kepada Anda beberapa fiturnya dan membagikan contoh proyek Arduino yang dapat Anda ikuti untuk diintegrasikan ke dalam proyek Anda. Kami menyediakan diagram skema tentang cara memasang sensor ultrasonik, dan contoh sketsa untuk digunakan dengan Arduino.
Perlengkapan
- Arduino UNO atau Papan Arduino lainnya
- Sensor Ultrasonik HC-SR04
- Papan tempat memotong roti
- Kabel Jumper
Langkah 1: Deskripsi
Sensor ultrasonik HC-SR04 menggunakan sonar untuk menentukan jarak ke objek seperti yang dilakukan kelelawar. Ini menawarkan deteksi jangkauan non-kontak yang sangat baik dengan akurasi tinggi dan pembacaan yang stabil dalam paket yang mudah digunakan. Muncul lengkap dengan modul pemancar dan penerima ultrasonik.
Langkah 2: Fitur
Berikut daftar beberapa fitur dan spesifikasi sensor ultrasonik HC-SR04:
- Catu Daya: + 5V DCDiam
- Saat ini: <2mA
- Bekerja Saat Ini: 15mA
- Sudut Efektif: <15°
- Jarak Rentang: 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
- Resolusi: 0,3 cm
- Mengukur Sudut: 30 derajat
- Lebar Pulsa Input Pemicu: 10uS
- Dimensi: 45mm x 20mm x 15mm
Langkah 3: Bekerja
Sensor ultrasonik menggunakan sonar untuk menentukan jarak suatu benda. Pemancar (pin trigonometri) mengirimkan sinyal suara frekuensi tinggi. Ketika sinyal menemukan objek, itu dipantulkan dan …… pemancar (pin gema) menerimanya. Waktu antara transmisi dan penerimaan sinyal memungkinkan kita untuk menghitung jarak ke suatu objek. Hal ini dimungkinkan karena kita mengetahui kecepatan suara di udara.
Langkah 4: Menghubungkan Sensor Ultrasonik Dengan Arduino
Sensor ini sangat populer di kalangan pembuat Arduino. Nah berikut ini kami berikan contoh cara menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan Arduino. Dalam proyek ini sensor ultrasonik membaca dan menulis jarak ke suatu objek di monitor serial.
Tujuan dari proyek ini adalah untuk membantu Anda memahami cara kerja sensor ini. Kemudian, Anda harus dapat menggunakan contoh ini dalam proyek Anda sendiri.
Langkah 5: Skema
Ikuti diagram skema untuk menghubungkan sensor ultrasonik HC-SR04 ke Arduino.
Langkah 6: Kode
Unggah kode yang diberikan ke Arduino menggunakan Arduino IDE
Tutorial Sensor Ultrasonik