Daftar Isi:
- Langkah 1: Bagian
- Langkah 2: Koneksi
- Langkah 3: Memprogram Arduino
- Langkah 4: Menguji dan Menggunakan
- Langkah 5: Selesai
Video: Robot Dikendalikan Bluetooth Arduino DIY!: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Halo semuanya! Pada artikel ini saya membuat robot yang dikendalikan bluetooth dengan arduino.
Jika Anda lebih suka menonton video, berikut adalah video tutorial yang saya buat!:
Langkah 1: Bagian
- Modul Bluetooth HC-05
- Arduino Uno dengan kabel USB A ke B
- Komputer dengan Arduino IDE untuk pemrograman
- Beberapa kabel jumper
- 2 motor roda gigi
- Beberapa jenis dudukan baterai dan baterai, saya menggunakan baterai 18650 yang menampung 2, 3,7 volt 18650, menyediakan sekitar 7,4 volt. Tetapi Anda juga dapat menggunakan baterai 4xAA dan 4 baterai AA yang akan menghasilkan 6 volt. Motornya 6v, jadi keduanya akan berfungsi.
- Driver Motor TB6612FNG
- Sasis robot yang menggunakan 2 motor
Langkah 2: Koneksi
Jadi waktu untuk membuat koneksi, lihat diagram sirkuit pada gambar. Saya menghubungkan 4 pin input dari input pengontrol motor masing-masing 1a, 1b, 2a dan 2b ke pin arduino 8 hingga 11. Kemudian saya menghubungkan 2 pin pwm pengontrol motor ke pin 5 dan 6 arduino. Kemudian saya menghubungkan pin siaga pengontrol motor ke pin 7 arduino. Kemudian saya menghubungkan kabel motor ke 4 pin output pengontrol motor: AO1, AO2, BO1 dan BO2. Kemudian saya menghubungkan positif baterai ke pin vin arduino dan pin vm dari pengontrol motor. Kemudian saya menghubungkan 5v arduino ke vcc pengontrol motor dan 5v modul bluetooth hc-05. Kemudian saya menghubungkan tx arduino ke rx modul bluetooth dan rx arduino ke tx dari modul bluetooth. Akhirnya saya menghubungkan pin ground arduino, pengontrol motor, modul bluetooth, dan baterai bersama-sama. Kemudian saya memasang semua bagian dan kabel di dalam sasis.
Langkah 3: Memprogram Arduino
Pastikan baterai dicabut dan lepaskan TX dan RX yang terhubung dari Arduino ke modul Bluetooth. Hubungkan kabel USB A to B dari Arduino ke komputer, download Arduino IDE dan kode yang sudah saya sediakan. Buka file dan pilih com port yang terhubung dengan Arduino, dan di samping papan, pilih Arduino Uno, lalu tekan unggah. Kemudian setelah mengunggah, sambungkan kembali TX dan RX.
Unduh Arduino IDE:
Langkah 4: Menguji dan Menggunakan
Sekarang pasang baterai.
Untuk mengontrol robot dari ponsel Android, unduh aplikasi bluetooth rc car di google play store. Kemudian pasangkan modul bluetooth dari pengaturan. Kemudian hubungkan dari aplikasi. Uji robot dengan menekan tombol. Jika Anda melihat bahwa kontrol terbalik maka Anda perlu membalik kabel dari motor ke arduino, dan menguji dan memperbaiki kontrol. Anda dapat menyesuaikan kecepatan dari penggeser di aplikasi. Ingatlah bahwa ketika Anda pertama kali memulai robot, Anda perlu mengatur kecepatan, karena mendekati 0 secara default.
Langkah 5: Selesai
Nah itulah tadi cara membuat robot Bluetooth Controlled dengan Arduino! Terima kasih telah membaca!
Juga silakan periksa saluran YouTube saya tempat saya memposting video tentang elektronik dan robotika. Selamat tinggal!
Saluran Youtube saya: youtube.com/aymaanrahman05
Direkomendasikan:
Buat Robot yang Dikendalikan Bluetooth Dengan GUI Anda Sendiri: 5 Langkah
Buat Robot Terkendali Bluetooth Dengan GUI Anda Sendiri: Halo teman-teman setelah berpose beberapa proyek kerajinan hari ini saya di sini datang dengan proyek arduino yang keren. Ini terlihat konsep lama secara eksternal tetapi tunggu teman-teman saya memiliki beberapa twist di sini yang membuat proyek ini unik. Jadi apa yang unik di sini? Jadi di sini saya akan menunjukkan kepada Anda
Robot Arduino Dengan Jarak, Arah dan Derajat Rotasi (Timur, Barat, Utara, Selatan) Dikendalikan Suara Menggunakan Modul Bluetooth dan Gerakan Robot Otonom.: 6 Langkah
Robot Arduino Dengan Jarak, Arah dan Derajat Rotasi (Timur, Barat, Utara, Selatan) Dikendalikan oleh Suara Menggunakan Modul Bluetooth dan Gerakan Robot Otonom.: Instruksi ini menjelaskan cara membuat Robot Arduino yang dapat digerakkan ke arah yang diperlukan (Maju, Mundur , Kiri, Kanan, Timur, Barat, Utara, Selatan) diperlukan Jarak dalam Sentimeter menggunakan perintah Suara. Robot juga dapat digerakkan secara mandiri
Telapak Tangan Robot Bluetooth yang Dikendalikan dari Jarak Jauh: 4 Langkah
Telapak Tangan Robot yang Dikendalikan dari Jarak Jauh Bluetooth: Dalam tutorial ini kita akan membahas dengan sangat detail dan memberikan semua informasi yang diperlukan untuk membuat telapak tangan robot yang dikendalikan dari jarak jauh bluetooth Anda sendiri. Anda dapat mengembangkannya lebih lanjut menjadi lengan robot yang utuh, jika Anda mau
Membuat Robot Self Balancing Arduino yang Dikendalikan dari Jarak Jauh: B-robot EVO: 8 Langkah
Membuat Robot Self Balancing Arduino yang Dikendalikan dari Jarak Jauh: B-robot EVO: ------------------------------------ --------------UPDATE: ada versi baru dan lebih baik dari robot ini di sini: B-robot EVO, dengan fitur baru!------------ --------------------------------------- Bagaimana cara kerjanya? B-ROBOT EVO adalah jarak jauh kontrol
Mobil Robot yang Dikendalikan Bluetooth Menggunakan Arduino: 8 Langkah (dengan Gambar)
Mobil Robot yang Dikendalikan Bluetooth Menggunakan Arduino: Dalam instruksi ini, saya akan memandu Anda membuat mobil robot yang mengontrol Bluetooth dari ponsel android Anda. Tidak hanya itu, mobil robot memiliki kemampuan khusus untuk menghindari rintangan yang ditemuinya saat menggerakkan mobil ke depan. robotnya