Bangun Brankas Menggunakan Rpi: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Ingin mempelajari cara mengubah Raspberry pi Anda menjadi brankas yang berfungsi penuh? Kemudian ikuti 12 langkah yang dapat diinstruksikan ini untuk mempelajari caranya. Brankas akan memiliki keypad yang berfungsi penuh dan sistem penguncian, sehingga Anda dapat menyimpan barang-barang Anda dengan aman.

Langkah 1: Bahan

Sebelum memulai, Anda perlu mengumpulkan bahan-bahan yang diperlukan. Anda akan perlu:

1. Tombol Tekan x9
2. LED RGB x1
3. LED hijau x3
4. Motor DC x2
5. L292D H-jembatan x1
6. 330Ω resistor x4
7. Papan tempat memotong roti x2
8. T-tukang sepatu x1
9. Roda gigi berukuran sama x2
10. Berbagai macam jumperwire's
11. Pistol lem dan tongkat lem
12. Gunting
13. Gergaji tangan kecil
14. Kotak sepatu/kotak kardus x1
15. Kayu Dowel x2
16. Beberapa potongan karton
17. Cat hitam dan perak
18. Pita listrik
19. Sedotan atau tutup spidol (cukup besar sehingga pasak kayu bisa melewatinya)

Langkah 2: Menyiapkan Tombol

Pada langkah ini Anda akan membutuhkan satu papan tempat memotong roti, T-cobbler, sembilan tombol tekan, dan berbagai macam jumperwire. Pertama-tama letakkan T-cobbler di kedua ujung papan tempat memotong roti, pastikan diletakkan di atas bagian tengah papan tempat memotong roti. Kemudian tempatkan kabel hitam dengan salah satu ujungnya terhubung ke GND pada T-cobbler dan sisi lainnya ke ground rail di papan tempat memotong roti. Ulangi langkah terakhir, tetapi gunakan kabel merah dan sambungkan dari 5V pada T-cobbler ke rel listrik di papan tempat memotong roti. Tempatkan delapan tombol di papan tempat memotong roti dengan cara persegi panjang 4 x 2 menyisakan ruang di antara setiap tombol, letakkan setengah tombol di setiap sisi papan tempat memotong roti. Kemudian letakkan tombol terakhir lebih jauh di papan tempat memotong roti saja. Tombol persegi panjang 4 x 2 adalah keypad untuk brankas dan tombol tunggal adalah tombol reset. Untuk menghubungkan tombol (salah satu tombol tekan) gunakan kabel hitam untuk menghubungkannya ke rel arde, tempatkan salah satu ujung kabel hitam di rel arde dan sisi lainnya di baris yang sama dengan tombol. Kemudian sambungkan pin tombol yang berada di sisi yang sama dengan pin yang baru saja Anda sambungkan ke ground ke pin gpio di T-cobbler. Ulangi ini untuk kesembilan tombol, sehingga setiap tombol memiliki pin gpio sendiri dan terhubung ke ground.

Langkah 3: Menyiapkan LED RGB

Pada langkah ini Anda akan memerlukan LED RGB, satu resistor 330Ω, bermacam-macam kabel jumper, dan papan tempat memotong roti dari langkah sebelumnya. Pertama tempatkan Led RGB Anda pada papan tempat memotong roti tahun di sebelah tombol reset, pastikan setiap pin ditempatkan di baris terpisah di papan tempat memotong roti. Hubungkan pin terpanjang dari RGB Led ke power rail menggunakan resistor 330Ω. Kemudian menggunakan kabel jumper, sambungkan masing-masing dari tiga kaki LED RGB lainnya ke pin gpio.

Langkah 4: Menyiapkan LED

Pada langkah ini Anda memerlukan tiga LED hijau, tiga resistor 330Ω, berbagai macam kabel jumper, papan tempat memotong roti baru, dan papan tempat memotong roti dari langkah sebelumnya. Pertama sambungkan kedua breadboard menjadi satu, sambungkan breadboard baru di sisi kanan breadboard dari langkah sebelumnya. Pada papan tempat memotong roti baru, tempatkan kabel hitam dengan salah satu ujungnya terhubung ke pin ground pada T-cobbler dan sisi lainnya ke ground rail di papan tempat memotong roti. Kemudian gunakan kabel merah dan sambungkan dari pin 5V pada T-cobbler ke power rail di breadboard. Tempatkan ketiga LED dalam satu garis, pastikan setiap kaki setiap LED memiliki barisnya sendiri dan ada ruang di antara setiap LED. Menggunakan tiga resistor 330Ω, sambungkan kaki pendek (katoda) dari setiap LED ke rel tanah. Kemudian sambungkan kaki panjang (anoda) masing-masing LED ke pin gpio pada T-cobbler.

Langkah 5: Menyiapkan Motor

Pada langkah ini Anda memerlukan jembatan H L292D, dua motor DC, berbagai macam kabel jumper, dan dua papan tempat memotong roti dari langkah sebelumnya. Dengan menggunakan breadboard tanpa T-cobbler, letakkan H-bridge di atas bagian tengah breadboard dengan grove di H-bridge menghadap ke atas breadboard, pastikan setiap pin H-bridge memiliki barisnya sendiri di papan tempat memotong roti. Pertama-tama sambungkan pin atas dan bawah di setiap sisi jembatan-H ke rel daya menggunakan kabel merah. Kemudian menggunakan kabel hitam, sambungkan dua pin tengah di setiap sisi jembatan-H ke rel tanah. Pada titik ini harus ada empat pin di setiap sisi jembatan-H tanpa sambungan. Menggunakan kabel kuning sambungkan pin di atas/bawah kabel merah ke pin gpio yang berbeda pada T-cobbler, pastikan setiap pin yang terhubung dengan kabel kuning memiliki pin gpio sendiri pada T-cobbler. Sekarang hubungkan kabel merah dan kabel hitam ke masing-masing motor. Pada titik ini Anda harus memiliki dua pin di setiap sisi jembatan-H tanpa koneksi, di setiap sisi jembatan-H tempatkan kabel merah dari satu motor di pin kosong di atas dua kabel hitam tengah. Akhirnya di setiap sisi tempatkan kabel hitam dari motor di pin kosong.

Langkah 6: Kode

Sekarang setelah Anda membangun sirkuit Anda, boot Raspberry pi Anda dan buka python (Idle) 3. Gunakan kode ini untuk membuat kreasi Anda menjadi hidup, pastikan untuk mengubah pin gpio untuk menentukan ke sirkuit spesifik Anda.

dari gpiozero impor LED, Tombol, RGBLED, Motor

dari waktu impor tidur

pelangi = RGBLED(merah=16, hijau=25, biru=6)

led1 = LED(23)

led2 = LED(18)

led3 = LED(22)

resetbutton = Tombol(27)

tombol1 = Tombol(26)

tombol2 = Tombol(19)

tombol3 = Tombol(5)

tombol4 = Tombol (13)

tombol5 = Tombol(20)

tombol6 = Tombol (21)

tombol7 = Tombol (12)

tombol8 = Tombol (24)

motor = Motor (maju=4, mundur=17)

motor2 = Motor(maju=8, mundur=7)

def reset():

led1.off()

led2.off()

led3.off()

pelangi.warna = (0, 1, 0)

motor.stop()

motor2.stop()

kunci()

papan tombol()

def membuka():

motor2.maju()

tidur(0.5)

motor2.stop()

motor.maju()

tidur(0.5)

motor.stop()

kunci def():

motor2.mundur()

tidur(0.5)

motor2.stop()

motor.mundur()

tidur(0.5)

motor.stop()

def salah pin():

led1.off()

led2.off()

led3.off()

pelangi.warna = (0, 1, 0)

def tombol():

sementara Benar:

jika button1.is_pressed atau button3.is_pressed atau button8.is_pressed atau button4.is_pressed atau button6.is_pressed:

salah pin()

jika button2.is_pressed:

led1.on()

jika button7.is_pressed dan led1.is_lit:

led2.on()

jika button5.is_pressed dan led1.is_lit dan led2.is_lit:

led3.on()

jika led1.is_lit dan led2.is_lit dan led3.is_lit:

pelangi.warna = (1, 0, 1)

membuka kunci()

merusak

sementara Benar:

jika resetbutton.is_pressed:

mengatur ulang()

Langkah 7: Bangun Mekanisme Kunci

Pada langkah ini Anda memerlukan gergaji tangan, lem tembak, satu paku kayu, dua roda gigi (ukuran sama), dua tutup spidol atau sedotan, dua motor DC, pita listrik, karton, dan cat hitam. Pertama-tama ambillah selembar karton berukuran 5cm x 5cm dan catlah dengan warna hitam, kemudian dengan menggunakan gergaji tangan buatlah alur-alur pada pasak kayu yang sesuai dengan alur pada roda gigi. Buat 7 sampai 10 rumpun di paku kayu, pastikan untuk menyisakan sekitar 1,5 cm paku kayu tidak beralur di depan dan sekitar 0,7 cm di belakang. Sekarang menggunakan sedotan potong dua potong sedotan dengan panjang kira-kira 0,7cm, jika menggunakan tutup spidol gunakan gergaji tangan untuk memotong 0,7cm tutupnya. Sekarang pasang roda gigi ke motor, Anda bisa merekatkan roda gigi ke ujung motor atau menggunakan pita listrik (lem panas bekerja paling baik). Sekarang tempatkan dan rekatkan potongan-potongan sedotan/spidol di tepi potongan karton, pastikan bahwa kedua potongan sedotan/spidol itu berjarak satu roda gigi dan sejajar sehingga pasak kayu dapat melewatinya. Kemudian potong karton menjadi ukuran 5cm x 3cm, pastikan potongan sedotan/spidol berada di sepanjang tepi sisi 5cm. Sekarang potong 1 - 2 cm paku kayu dan letakkan dan rekatkan dengan lem panas kira-kira 1 cm di belakang tutup jerami/spidol kedua, pasak ini berfungsi sebagai sumbat. Sekarang tempatkan pasak dengan alur roda gigi di tutup sedotan/spidol. Sekarang potong kotak ke dalam karton di antara dua potong tutup jerami/spidol, pastikan Anda tidak memotong karton di bawah pasak. Sekarang letakkan motor di lubang berbentuk persegi yang baru saja Anda buat di karton, sejajarkan alur roda gigi dengan yang ada di dowel, selotip atau lem panas motor ke karton. Sekarang ulangi langkah ini untuk membuat mekanisme penguncian kedua, pastikan mekanisme penguncian kedua dibuat sehingga pasak menghadap ke arah yang berlawanan ketika motor pada setiap mekanisme menghadap ke arah yang sama.

Langkah 8: Bangun Aman dan Instal Breadboard

Pada langkah ini Anda membutuhkan lem, dua papan tempat memotong roti dari langkah sebelumnya, kotak sepatu/kotak, kardus, pita listrik, dan cat hitam. Untuk memulai, cat seluruh kotak sepatu dengan warna hitam dan potong karton lain yang panjangnya sama dengan kotak sepatu dan tingginya sama dengan bagian dalam kotak, cat juga potongan karton ini dengan warna hitam. Selanjutnya letakkan papan tempat memotong roti Anda di dalam kotak sepatu di sudut kanan depan, pastikan T-cobbler menghadap ke sisi kotak yang berlawanan dan tidak menempel ke dinding kotak. Tempatkan selanjutnya dan rekatkan potongan karton yang baru saja Anda cat tepat di belakang papan tempat memotong roti. Sekarang potong dan cat selembar karton yang ukurannya perlu cove dari potongan karton yang baru saja Anda rekatkan ke bagian depan kotak sepatu, ini untuk menutupi papan tempat memotong roti di dalam kotak. Setelah dicat tambahkan potongan karton baru dengan cara merekatkan ke potongan karton lain yang sudah ada di dalam kotak, sehingga papan tempat memotong roti masih dapat dijangkau saat karton diangkat.

Langkah 9: Buat Keypad

Pada langkah ini Anda akan membutuhkan kotak sepatu dari langkah sebelumnya, kardus, gunting, dan cat perak. Pertama potong lima potongan karton yang berbeda. Potong dua buah berukuran 11cm x 4cm, dua buah berukuran 6cm x 4cm, dan satu buah berukuran 11cm x 6cm. Pada potongan 11cm x 4cm dan potongan 6cm x 4cm tandai sebuah titik di tengah setiap potongan, kemudian buat garis melalui titik dengan 1cm di kedua sisi titik. Selanjutnya potong ke tepi garis dari dua sudut bawah potongan dan kemudian secara horizontal dari tepi karton. Sekarang setiap potongan kecuali potongan 11cm x 6cm akan terlihat seperti persegi panjang dengan segitiga yang menempel di bagian bawahnya. Selanjutnya cat setiap bagian perak, lalu rekatkan semua bagian ini bersama-sama untuk membuat prisma persegi panjang tanpa sisi belakang, segitiga di setiap bagian samping harus menghadap ke bawah. Sekarang gunakan gunting untuk membuat kotak 4 x 2 agar sesuai dengan 8 tombol tekan yang ada di papan roti Anda, lalu buat lubang untuk tombol reset, LED RGB, dan tiga LED hijau. Selanjutnya lepaskan sembilan tombol tekan, LED RGB, dan tiga LED hijau dari papan tempat memotong roti Anda dan letakkan di lubang yang baru saja Anda buat di papan tombol.

Langkah 10: Instal Keypad

Pada langkah ini Anda akan membutuhkan papan tombol, kotak sepatu, bermacam-macam kabel jumper, dan gunting. Pertama menggunakan gunting potong empat celah di bagian depan kotak sepatu di sisi papan tempat memotong roti. Celah harus sesuai dengan segitiga pada papan tombol, namun potongan pada kotak sepatu harus lebih pendek dari panjang segitiga. Selanjutnya buat lubang di antara semua celah pada kotak sepatu. Sekarang dengan menggunakan kabel jumper, sambungkan tombol dan LED ke papan tempat memotong roti di tempat sebelumnya, Masukkan kabel dari tombol dan LED melalui lubang di kotak sepatu ke papan tempat memotong roti. Kemudian letakkan papan tombol pada kotak sepatu dengan memasukkan segitiga pada papan tombol ke dalam potongan pada kotak sepatu.

Langkah 11: Instal Mekanisme Kunci

Terakhir untuk memasang mekanisme kunci, Anda memerlukan pistol lem, mekanisme kunci, dan gunting. Pada setiap mekanisme penguncian harus ada karton yang digantung, gunakan ini untuk merekatkan satu mekanisme di setiap sisi kotak sepatu, di atas karton yang menutupi papan tempat memotong roti. Kemudian buat lubang di setiap sisi kotak sepatu dan tutup kotak sepatu, lubang harus sejajar dengan pasak kayu pada mekanisme kunci. Sekarang buat lubang kecil di karton yang menutupi papan tempat memotong roti, melalui lubang ini sambungkan motor ke papan tempat memotong roti menggunakan kabel jumper. Hubungkan motor ke jembatan-H di mana mereka awalnya ditempatkan di langkah lima.

Langkah 12: SELESAI

Sekarang Anda memiliki brankas yang berfungsi penuh yang dapat Anda jalankan menggunakan Raspberry pi Anda, jika Anda ingin brankas portabel jauh dari monitor Anda, gunakan penampil VCN untuk terhubung dari jarak jauh ke pi Anda. Saat menggunakan penampil VCN, pi Raspberry dapat ditempatkan di kompartemen yang sama dengan papan tempat memotong roti. Sekarang Anda dapat berhenti mengkhawatirkan barang-barang Anda dan menjaganya tetap aman. =)