Tutorial MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface: 18 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Tutorial untuk Dumpy McDumpsterface, robot Penguat MiniFRC!

Bahan:

- Bahan sasis pilihan (harus setidaknya setebal 7 inci kali 5 inci ~ 1/4 inci)

- 1 lembar inti busa toko dolar

- 4 motor

- roda 4

- 1 arduino uno

- 1 pelindung motor arduino

- 1 6 dudukan baterai AA

- 1 9 gram servo

- 1 tusuk sate bambu dengan panjang minimal 3 1/2 inci

- 6 baterai AA

- 1 chip bluetooth HC-06

- 4 header wanita

- kabel untuk menyolder ke motor

- kabel untuk chip bluetooth

Alat yang dibutuhkan:

- besi solder

- pistol lem panas

- lem panas

- obeng kepala phillips kecil

- pemotong kotak atau pisau x-acto

Jika Anda memiliki pertanyaan, email saya di: [email protected]

Langkah 1: Siapkan Sasis Anda

1. Pilih sasis Anda dari bahan dengan ketebalan ~1/4 inci. Dalam tutorial ini saya membuat sasis saya dari inti busa karena itu adalah satu-satunya bahan yang saya miliki. JANGAN gunakan inti busa untuk sasis Anda.

2. Potong sasis menjadi persegi panjang berukuran 7 inci kali 5 inci.

Langkah 2: Buat Tempat Dumper

1. Potong dua persegi panjang 5 inci kali 2 1/2 inci dari inti busa.

2. Rekatkan kedua persegi panjang menjadi satu.

3. Rekatkan dudukan dumper ke bagian depan sasis. (salah satu dari sisi 5in)

Langkah 3: Buat Dumper Holder Mendukung

1. Potong dua segitiga dengan panjang sisi 2 inci kali 2 1/4 inci.

2. Rekatkan segitiga ke sasis ~1/4in - 3/8in dari tepi luar sasis. (sisi 2in ke dudukan dumper, sisi 2 1/4in ke sasis)

Langkah 4: Buat Dumper

1. Potong satu persegi panjang 6 inci kali 6 3/4 inci dari inti busa. (Basis)

2. Potong dua persegi panjang berukuran 1 1/2 kali 6 3/4 inci dari inti busa (Sisi)

3. Potong satu persegi panjang 6 inci kali 1 1/2 inci. (Kembali)

4. Rekatkan kedua potongan sisi ke sisi 6 3/4 inci persegi panjang dasar. (satu di setiap sisi)

5. Rekatkan bagian belakang ke bagian belakang potongan dinding lainnya.

Langkah 5: Pasang Dumper ke Dumper Holder

1. Sejajarkan bagian depan dumper ke tengah dudukan dumper.

2. Gunakan pita pengepakan untuk menempelkan bagian atas dumper (tempat kubus akan ditempatkan) ke sisi depan tempat dumper.

3. Gunakan pita pengepakan untuk menempelkan bagian bawah dumper ke sisi belakang dudukan dumper.

4. lapisi bagian dalam dumper dengan selotip untuk membuat permukaan yang halus agar kubus dapat meluncur.

Langkah 6: Masukkan Dudukan Baterai

1. Rekatkan dudukan baterai di antara penyangga dudukan dumper.

2. Masukkan 6 baterai AA ke dalam dudukan baterai.

Langkah 7: Letakkan Arduino Pada Tempatnya

1. Gunakan selotip yang dililitkan dan tempelkan ke arduino.

2. Sejajarkan sisi arduino dengan sisi tempat baterai dan bagian belakang arduino dengan bagian depan unit baterai.

3. Pastikan konektor barel dari baterai mencapai port daya hitam di bagian depan arduino.

3a. Jika konektor barel tidak mencapai, rapikan plastik tipis yang mengelilingi kabel yang berasal dari konektor barel. Ini akan memungkinkan kabel menekuk cukup untuk mencapai port daya hitam.

Langkah 8: Hubungkan Chip Bluetooth

1. Solder header perempuan ke pin analog 0 (lingkaran hijau)

2. Solder header female ke pin analog 1 (lingkaran ungu)

3. Solder header wanita ke port ground (lingkaran coklat)

4. Solder header female ke port 5 volt (lingkaran merah)

5. Hubungkan kabel dari pin VCC (tegangan) pada chip bluetooth ke port 5+ (lingkaran merah) pada arduino.

6. Hubungkan kabel dari pin GND (ground) pada chip bluetooth ke port ground (lingkaran coklat) pada arduino.

7. Hubungkan kabel dari pin TX pada chip bluetooth ke pin analog 0 (lingkaran hijau) pada arduino.

8. Hubungkan kabel dari pin RX pada chip bluetooth ke pin analog 1 (lingkaran ungu) pada arduino.

Langkah 9: Hubungkan Pelindung Motor ke Arduino

1. Sejajarkan pin pada pelindung motor dengan port header perempuan pada arduino.

2. Tekan perlahan ke bawah hingga pin pada pelindung motor masuk sepenuhnya ke dalam port header female pada arduino.

Langkah 10: Siapkan Servo

1. Pasang klakson servo ke servo.

2. Potong tusuk sate bambu menjadi 3 1/2 inci.

3. Rekatkan tusuk sate bambu ke servo, tetapi pastikan sekrupnya tidak tertutup.

Langkah 11: Pasang Servo

1. Sejajarkan servo 1/2in dari sisi kanan robot (berlawanan dengan arduino)

2. Sejajarkan servo 3in dari bagian belakang robot.

3. Rekatkan servo

4. Colokkan servo ke port berlabel SER1 pada pelindung motor, pastikan kabel cokelat paling dekat dengan tepi pelindung motor.

Langkah 12: Solder Motor

1. Potong 8 potong kawat dengan panjang ~6 inci. (lebih disukai 22 gauge kawat inti padat)

2. Lepaskan ~1/4 inci dari setiap ujung semua kabel.

3. Buat "pengait" dari kabel yang terbuka di salah satu ujung setiap kabel.

4. lingkarkan "pengait" melalui lubang pada "telinga" tembaga yang berasal dari motor.

5. Solder kabel pada tempatnya. Setiap motor harus memiliki dua kabel, satu di setiap sisi.

6. Ulangi untuk semua kabel lainnya.

7. lingkarkan kabel ke sisi lain motor dan kencangkan di tempatnya dengan ritsleting. (gambar referensi)

Langkah 13: Pasang Motor dan Roda

1. Rekatkan masing-masing motor, tempat solder telinga/kawat motor menghadap ke dalam, ratakan ke samping dan ~ 1 inci ke dalam dari sisi depan dan/atau belakang.

Langkah 14: Hubungkan Kabel Motor ke Pelindung Motor

1. Masukkan kedua kabel hitam dari dua motor kiri ke sisi kiri port motor 1 (M1)

2. Pasang kedua kabel merah dari dua motor kiri ke sisi kanan port motor 1 (M1)

3. Pasang kedua kabel hitam dari dua motor kanan ke sisi kanan port motor 2 (M2)

4. Masukkan kedua kabel merah dari dua motor kanan ke sisi kiri port motor 2 (M2)

Langkah 15: Unduh Perangkat Lunak yang Anda Butuhkan

1. Unduh paket perangkat lunak dari: Tautan ini

2. Ikuti tutorial ini untuk menyiapkan.

Pastikan untuk mengunduh Pustaka SimpleSoftwareServo.

Pastikan untuk mengunduh kode bernama "DefaultBotServo.ino"

Langkah 16: Pemrograman Arduino

"loading="malas" video (mulai 12:24, berakhir 21:54) tentang cara menghubungkan ke robot Anda. Video juga akan menunjukkan cara mengubah arah motor untuk memastikan robot mengemudi dengan benar.