Mengunduh Perangkat Lunak Arduino dan Stasiun Drive yang Anda Butuhkan untuk MiniFRC (DIPERBARUI 13/5/18): 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

MiniFRC Adalah kompetisi mini-robot dua tahunan yang diadakan oleh tim FRC 4561, TerrorBytes. Tim membangun robot skala seperempat untuk bersaing di lapangan FRC skala seperempat. Dalam tutorial ini, saya akan menunjukkan cara mengunduh dan menginstal semua perangkat lunak yang diperlukan untuk MiniFRC. Ini termasuk:

• Perangkat lunak Arduino

  • Perpustakaan AFMotor
  • SederhanaPerangkat LunakServo
• Stasiun Pengemudi MiniFRC 2017

Tutorial ini dibuat untuk windows 10

Langkah 1: Perangkat Lunak Arduino

buka halaman unduh arduino dan klik "Penginstal Windows". Kemudian klik "Unduh saja". Setelah selesai, jalankan exe dan selesaikan wizard.

Langkah 2: Perpustakaan AFMotor

Buka perpustakaan AFMotor Github. Klik "Klon atau unduh", lalu "Unduh ZIP". Ini akan memberi Anda folder zip yang berisi perpustakaan. Luncurkan Arduino dan arahkan ke "Sertakan Perpustakaan" di tab Sketsa. Klik "Tambahkan. ZIP Library…" dan pilih file yang Anda unduh dari Github.

Langkah 3: (opsional) Unduh Perpustakaan SimpleSoftwareServo

Jika Anda ingin menggunakan servo pada robot Anda, perpustakaan servo default tidak akan berfungsi. Anda perlu menggunakan pustaka SimpleSoftwareServo. Anda dapat mengunduh perpustakaan zip di sini dan menginstalnya dengan cara yang sama seperti Anda menginstal perpustakaan motor AF.

Langkah 4: Mengunduh Kode Robot

Ada 3 kode default berbeda yang dapat Anda gunakan untuk robot Anda, kode tersebut dapat ditemukan di sini (tautan ini juga tersedia di dokumen informasi tim). Yang pertama (disebut "DefaultBot") hanyalah drivetrain sederhana. Yang kedua adalah "DefaultBotServo", Anda dapat menggunakan kode ini bersama dengan perpustakaan yang Anda unduh pada langkah sebelumnya untuk mengontrol servo pada robot Anda. Yang ketiga adalah "DefaultBotMotor", Anda dapat menggunakan ini untuk mengontrol drivetrain Anda serta motor untuk fungsi tambahan pada robot Anda.

Langkah 5: Stasiun Pengemudi MiniFRC 2017

Buka repositori Github ini. Klik "Klon atau unduh", lalu "Unduh ZIP". Setelah selesai, unzip folder dan arahkan ke MiniFRC-2017-master > MiniFRC-2017-master > build > exe.win32-3.5. Ada 2 file penting di folder itu. Yang pertama adalah file "Drivestation.exe". Menjalankan aplikasi ini adalah bagaimana Anda akan meluncurkan Drive Station. Disarankan agar Anda menambahkan pintasan ke exe ini di desktop Anda. File kedua adalah "config.txt". Petunjuk tentang apa yang harus dimasukkan ke dalam file ini ada di "readme".