Pengukuran Percepatan Menggunakan ADXL345 dan Foton Partikel: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

ADXL345 adalah akselerometer 3-sumbu kecil, tipis, berdaya ultra rendah dengan pengukuran resolusi tinggi (13-bit) hingga ±16 g. Data keluaran digital diformat sebagai pelengkap berpasangan 16-bit dan dapat diakses melalui antarmuka digital I2 C. Ini mengukur akselerasi statis gravitasi dalam aplikasi sensor kemiringan, serta akselerasi dinamis yang dihasilkan dari gerakan atau guncangan. Resolusi tinggi (3,9 mg/LSB) memungkinkan pengukuran perubahan kemiringan kurang dari 1,0°.

Dalam tutorial ini antarmuka modul sensor ADXL345 dengan foton partikel telah diilustrasikan. Untuk membaca nilai akselerasi, kami telah menggunakan partikel dengan adaptor I2c. Adaptor I2C ini membuat koneksi ke modul sensor menjadi mudah dan lebih andal.

Langkah 1: Perangkat Keras Yang Dibutuhkan:

Bahan yang kami butuhkan untuk mencapai tujuan kami meliputi komponen perangkat keras berikut:

1. ADXL345

2. Foton Partikel

3. Kabel I2C

4. Perisai I2C untuk foton partikel

Langkah 2: Sambungan Perangkat Keras:

Bagian hookup perangkat keras pada dasarnya menjelaskan koneksi kabel yang diperlukan antara sensor dan foton partikel. Memastikan koneksi yang benar adalah kebutuhan dasar saat bekerja pada sistem apa pun untuk output yang diinginkan. Jadi, koneksi yang diperlukan adalah sebagai berikut:

ADXL345 akan bekerja melalui I2C. Berikut adalah contoh diagram pengkabelan, yang menunjukkan cara memasang setiap antarmuka sensor.

Out-of-the-box, papan dikonfigurasi untuk antarmuka I2C, karena itu kami sarankan menggunakan hookup ini jika Anda agnostik.

Yang Anda butuhkan hanyalah empat kabel! Hanya empat koneksi yang diperlukan pin Vcc, Gnd, SCL dan SDA dan ini terhubung dengan bantuan kabel I2C.

Koneksi ini ditunjukkan pada gambar di atas.

Langkah 3: Kode untuk Pengukuran Percepatan:

Mari kita mulai dengan kode partikel sekarang.

Saat menggunakan modul sensor dengan partikel, kami menyertakan library application.h dan spark_wiring_i2c.h. Pustaka "application.h" dan spark_wiring_i2c.h berisi fungsi-fungsi yang memfasilitasi komunikasi i2c antara sensor dan partikel.

Seluruh kode partikel diberikan di bawah ini untuk kenyamanan pengguna:

#termasuk

#termasuk

// Alamat ADXL345 I2C adalah 0x53(83)

#tentukan Addr 0x53

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

batalkan pengaturan()

{

// Tetapkan variabel

Particle.variable("i2cdevice", "ADXL345");

Particle.variable("xAccl", xAccl);

Particle.variable("yAccl", yAccl);

Particle.variable("zAccl", zAccl);

// Inisialisasi komunikasi I2C sebagai MASTER

Kawat.mulai();

// Inisialisasi komunikasi serial, setel baud rate = 9600

Serial.begin(9600);

// Mulai transmisi I2C

Wire.beginTransmission(Addr);

// Pilih daftar laju bandwidth

Wire.write(0x2C);

// Pilih kecepatan data keluaran = 100 Hz

Kawat. tulis (0x0A);

// Hentikan Transmisi I2C

Kawat.endTransmisi();

// Mulai transmisi I2C

Wire.beginTransmission(Addr);

// Pilih register kontrol daya

Kawat.tulis (0x2D);

// Pilih penonaktifan tidur otomatis

Kawat.tulis (0x08);

// Hentikan transmisi I2C

Kawat.endTransmisi();

// Mulai transmisi I2C

Wire.beginTransmission(Addr);

// Pilih format data register

Kawat.tulis (0x31);

// Pilih resolusi penuh, +/-2g

Kawat.tulis (0x08);

// Akhiri transmisi I2C

Kawat.endTransmisi();

penundaan (300);

}

lingkaran kosong()

{

data int yang tidak ditandatangani[6];

untuk(int i = 0; i < 6; i++)

{

// Mulai transmisi I2C

Wire.beginTransmission(Addr);

// Pilih daftar data

Wire.write((50+i));

// Hentikan transmisi I2C

Kawat.endTransmisi();

// Meminta 1 byte data dari perangkat

Wire.requestFrom(Addr, 1);

// Baca 6 byte data

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

jika(Kabel.tersedia()==1)

{

data = Wire.read();

}

penundaan (300);

}

// Ubah data menjadi 10-bit

int xAccl = (((data[1] & 0x03) * 256) + data[0]);

jika(xAccl > 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((data[3] & 0x03) * 256) + data[2]);

jika(yAccl > 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((data[5] & 0x03) * 256) + data[4]);

jika(zAccl > 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Keluarkan data ke dasbor

Particle.publish("Akselerasi pada sumbu X adalah:", String(xAccl));

Particle.publish("Percepatan pada Sumbu Y adalah:", String(yAccl));

Particle.publish("Percepatan pada Sumbu Z adalah:", String(zAccl));

}

Fungsi Particle.variable() membuat variabel untuk menyimpan output sensor dan fungsi Particle.publish() menampilkan output di dasbor situs.

Output sensor ditunjukkan pada gambar di atas untuk referensi Anda.

Langkah 4: Aplikasi:

ADXL345 adalah akselerometer 3-sumbu kecil, tipis, berdaya ultra rendah yang dapat digunakan di Handset, Instrumentasi medis, dll. Aplikasinya juga mencakup Gaming dan perangkat penunjuk, instrumentasi Industri, Perangkat navigasi pribadi, dan perlindungan Hard disk drive (HDD).