Menghubungkan MPU6050 Dengan ESP32: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Dalam proyek ini, saya akan menghubungkan sensor MPU6050 dengan papan ESP32 DEVKIT V1.

MPU6050 juga dikenal sebagai sensor 6 sumbu atau sensor 6 derajat kebebasan (DOF). Baik sensor akselerometer dan girometer hadir dalam modul tunggal ini. Sensor akselerometer memberikan pembacaan output dalam bentuk gaya yang diterapkan pada objek karena gravitasi dan sensor gyrometer memberikan output dalam hal perpindahan sudut objek searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam.

Sensor MPU6050 menggunakan jalur SCL dan SDA dari ESP32 DEVKIT V1, oleh karena itu, kami akan menggunakan pustaka wire.h dalam kode untuk komunikasi I2C. Kami dapat memasang dua sensor MPU6050 dengan jalur SCL dan SDA yang sama di alamat 0x68 dan 0x69 dengan ESP32 DEVKIT V1.

Langkah 1: Komponen Diperlukan

1. Papan ESP32 DEVKIT V1 -

2. Sensor MPU6050 -

3. Kabel jumper -

4. Papan tempat memotong roti (opsional) -

5. Perangkat lunak Arduino IDE

Menyiapkan IDE Arduino Anda sebelum mengunggah kode di ESP32 sangat penting: -

Langkah 2: Skema Sirkuit

Skema Sirkuit akan berbeda untuk papan ESP 32 yang berbeda, jadi berhati-hatilah dengan Pin yang Anda sambungkan

Pin ESP32 MPU6050

VIN(5V) VCC

VCC GND

SCL(GPIO22) SCL

SDA (GPIO21) SDA

Langkah 3: Kode

Langkah-langkah yang harus diikuti saat mengunggah kode di papan ESP32

1. Klik unggah.

2. Jika tidak ada kesalahan. Di bagian bawah Arduino IDE, ketika kita mendapatkan pesan Connecting …, …, 3. Tekan tombol Boot pada papan ESP 32 sampai Anda mendapatkan pesan selesai mengunggah.

4. Setelah kode Anda berhasil diunggah. Tekan tombol aktifkan untuk memulai ulang atau memulai kode yang diunggah di papan ESP32.