Cara Membuat Robot Kontrol Gerakan Arduino DIY di Rumah: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Cara Membuat Robot Kontrol Gerakan Arduino DIY Di Rumah. Dalam proyek ini saya akan menunjukkan cara membuat Robot Kontrol Gerakan Arduino DIY.

Langkah 1: Tutorial Video Langkah demi Langkah

Bagian yang Diperlukan untuk Penerima (Tank):

1) Sasis Tank Robot -

2) Arduino Nano V3 -

3) Driver Motor L298N -

4) Modul Antena NRF24L01+ -

5) Adaptor Untuk NRF24L01 -

6) Baterai Li-ion 3.7v 18650 (x2) -

7) Dudukan Baterai 18650 -

8) Papan tempat memotong roti -

Langkah 2: Skema

Koneksi Daya Driver Motor L289N:

Baterai Li-ion 18650 7.4V (+) ke L298N VIN

Baterai Li-ion 18650 7.4V (-) ke L298N GND

Arduino Nano VIN ke L298N VIN

Arduino Nano GND ke L298N GND

Koneksi Pin Motor L298N dan DC:

L298N ENA ke Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 ke Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 ke Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 ke Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 ke Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB ke Digital 9 Arduino Nano

Koneksi nRF24L01+:

nrf24L01 VCC ke +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND ke GND Arduino Nano

nrf24L01 CE ke Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN ke Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK ke Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI ke Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO ke Digital 12 Arduino Nano

Langkah 3: Sirkuit dan File Gerber

Bagian yang Diperlukan untuk Pemancar (PCB):

(Jika Anda ingin membeli PCB yang sama dengan yang saya gunakan dalam proyek ini. Cukup unduh file Gerber dan unggah ke https://www.pcbway.com/ untuk memesan papan PCB.)

1) Dapatkan Papan PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) Modul RF NRF24L01+ -

4) Akselerometer GY-61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB Ke TTL -

6) Baterai Lipo 3.7v 750mah -

7) Sakelar On / Off yang mengunci sendiri -

8) Kit LED -

9) Pin Konektor Lipo -

10) Kapasitor 100uF / 10uF -

11) Resistor -

12) Pin Header Wanita -

13) Kit Alat Solder -

Langkah 4: Kode Sumber

Anda dapat menemukan kode sumber di halaman GitHub. Anda dapat mengunggah program menggunakan Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home