Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Pilihan Desain
- Langkah 2: Solder Header ke Sensor
- Langkah 3: Solder Dupont Header ke PCB
- Langkah 4: Sensor Atas dan Depan
- Langkah 5: Sensor Kiri dan Kanan
- Langkah 6: Sensor Kiri ke Tengah
- Langkah 7: Tambahkan Sensor
- Langkah 8: Tambahkan Kabel Jumper
- Langkah 9: Aplikasi
Video: Sistem Sensor VL53L0X: 9 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53
Desain sirkuit untuk menggunakan beberapa papan breakout VL53L0X. Dalam desain ini, kami memiliki sensor yang menghadap ke depan, kiri, kanan, dan atas. Penerapan papan ini untuk menghindari rintangan untuk drone WiFi.
Perlengkapan
Sensor VL53L0X x4
Header sudut kanan (5 pin) x4
Konektor header Dupont (5 pin) x4
Kawat penghubung
PCB (30mm x 70mm)
Solder + Besi Solder
Pemotong dan Pemotong Kawat
Segenggam resistor
Langkah 1: Pilihan Desain
Untuk mengganti sensor dengan mudah (jika rusak, atau tidak berfungsi dengan baik), lebih baik menyolder konektor header ke PCB daripada sensor itu sendiri, itulah sebabnya kami menggunakan konektor header Dupont. Ini memudahkan untuk menggeser VL53L0X masuk dan keluar dari papan PCB.
Untuk integrasi beberapa sensor, kami tidak memerlukan pin VDD atau GPIO pada papan breakout VL53L0X. Ini menyisakan 5 pin yang perlu digunakan: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Hanya XSHUT yang tidak dibagikan di antara semua sensor.
Kesulitan utama terletak pada berbagi jalur Vin, GND, SDA, dan SCL antara beberapa sensor, ketika masing-masing harus menghadap ke arah yang berbeda.
Langkah 2: Solder Header ke Sensor
Pastikan header sejajar dengan sensor sebanyak mungkin. Sebuah penjepit mungkin diperlukan.
Langkah 3: Solder Dupont Header ke PCB
Dalam orientasi ini, konektor di tengah adalah untuk sensor yang mengarah ke atas.
Seperti langkah sebelumnya, sekali lagi pastikan header selurus mungkin. Gunakan pemotong untuk memotong ujung tambahan di bawah PCB.
Langkah 4: Sensor Atas dan Depan
Menggunakan kabel inti padat, atau kabel dari resistor, hubungkan empat jalur bersama antara yang lebih dekat dari dua sensor. Pastikan Anda tidak menghubungkan pin Vin, bukan pin XSHUT, yang paling kanan pada gambar di atas.
Langkah 5: Sensor Kiri dan Kanan
Balikkan kembali PCB, sambungkan empat jalur bersama antara sensor kiri dan kanan. Untuk melakukan ini, potong dan lepaskan ujung kawat pengait dengan panjang yang tepat. Putar ujungnya jika multi-ulir, dan tambahkan solder ke ujungnya.
Sekali lagi, pastikan Anda menyolder Vin, bukan XSHUT. Menambahkan papan breakout sensor ke Dupont dapat membantu memperjelas pin yang benar untuk disolder.
Lakukan ini empat kali.
Langkah 6: Sensor Kiri ke Tengah
Ini adalah langkah paling berisiko. Di bagian bawah PCB, solder masing-masing dari empat garis dari tengah ke salah satu sensor samping (dalam hal ini kami memilih sensor kiri).
Langkah 7: Tambahkan Sensor
Pada titik ini, sensor seharusnya dapat dengan mudah meluncur ke konektor DuPont. Untuk keamanan, pertama-tama verifikasi koneksi satu per satu untuk setiap konektor DuPont, lalu uji konfigurasi beberapa sensor.
Berat total harus sekitar 13g.
Langkah 8: Tambahkan Kabel Jumper
Potong kabel jumper dengan panjang yang tepat w.r.t. RPi atau mikrokontroler lainnya, jika mikrokontroler Anda sudah memiliki header. Jika tidak ada header, maka Anda bisa menyolder langsung dengan kawat apa pun.
Kami menggunakan selotip dan karton untuk menyatukan semuanya, tetapi ada opsi lain.
Langkah 9: Aplikasi
Desain ini masih memungkinkan akses mudah ke semua periferal yang diperlukan dari Raspberry Pi Zero W. Di sini, kami menggunakan sistem multi sensor untuk menghindari tabrakan dengan Tello.
Lihat repositori di sini:
Direkomendasikan:
RADAR Sistem Lidar VL53L0X Laser Waktu Penerbangan: 9 Langkah
RADAR Lidar System VL53L0X Laser Time-of-Flight: Dalam tutorial ini kita akan mempelajari cara membuat RADAR Lidar System menggunakan sensor Time-of-Flight Laser VL53L0X. Tonton videonya
Sistem Penyortiran Warna: Sistem Berbasis Arduino Dengan Dua Sabuk: 8 Langkah
Sistem Penyortiran Warna: Sistem Berbasis Arduino Dengan Dua Sabuk: Pengangkutan dan/atau pengemasan produk dan barang di bidang industri dilakukan dengan menggunakan jalur yang dibuat menggunakan ban berjalan. Sabuk tersebut membantu memindahkan barang dari satu titik ke titik lain dengan kecepatan tertentu. Beberapa tugas pemrosesan atau identifikasi mungkin
Arduino dan VL53L0X Time-of-Flight + Tutorial Tampilan OLED: 6 Langkah
Arduino dan VL53L0X Time-of-Flight + Tutorial Tampilan OLED: Dalam tutorial ini kita akan mempelajari cara menampilkan jarak dalam mm menggunakan sensor Time-of-Flight VL53L0X dan Tampilan OLED. Tonton videonya
Tutorial: Cara Membuat Modul Sensor Range Laser VL53L0X dengan Menggunakan Arduino UNO: 3 Langkah
Tutorial: Cara Membuat Modul Sensor Jarak Laser VL53L0X dengan Menggunakan Arduino UNO: Deskripsi: Tutorial ini akan menunjukkan kepada kalian semua secara detail tentang cara membangun detektor jarak dengan menggunakan Modul Sensor Jarak Laser VL53L0X Dan Arduino UNO dan itu akan berjalan seperti Anda mau. Ikuti instruksi dan Anda akan memahami tutor ini
Cara Benar Menghubungkan dan Mengatur Sistem Rak Mini HiFi (Sistem Suara): 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Menghubungkan dan Mengatur Sistem Rak Mini HiFi (Sound System) dengan Benar: Saya adalah orang yang senang belajar tentang teknik elektro. Saya seorang sekolah menengah di Sekolah Ann Richards untuk Pemimpin Remaja Putri. Saya membuat instruksi ini untuk membantu siapa saja yang ingin menikmati musik mereka dari Mini LG HiFi Shelf Syste