Cara Mengontrol Motor BLDC Dengan Arduino dan Joystick: 6 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Halo teman-teman dalam tutorial ini saya menunjukkan kepada Anda cara mengontrol motor dc Brushless alias motor BLDC

dengan Arduino dan joystick

Langkah 1: BAGAIMANA BLDC BEKERJA

Motor DC tanpa sikat (juga dikenal sebagai motor BLDC) adalah motor DC yang digerakkan secara elektronik yang tidak memiliki sikat. Pengontrol menyediakan pulsa arus ke belitan motor yang mengontrol kecepatan

Jenis motor ini sangat efisien

Motor DC brushless memiliki dua bagian dasar: rotor dan stator. Rotor adalah bagian yang berputar dan memiliki magnet rotor sedangkan stator adalah bagian yang diam dan berisi belitan stator.

Langkah 2: ESC alias ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

Kontrol kecepatan elektronik mengikuti sinyal referensi kecepatan (berasal dari tuas throttle, joystick, atau input manual lainnya) dan memvariasikan tingkat switching jaringan transistor efek medan (FET) Dengan menyesuaikan siklus kerja atau frekuensi switching transistor, kecepatan motor berubah. Pergantian transistor yang cepat inilah yang menyebabkan motor itu sendiri mengeluarkan rengekan bernada tinggi yang khas, terutama terlihat pada kecepatan yang lebih rendah.

Berbagai jenis kontrol kecepatan diperlukan untuk motor DC brushed dan motor DC brushless. Motor yang disikat dapat dikontrol kecepatannya dengan memvariasikan tegangan pada angkernya. (Dalam industri, motor dengan gulungan medan elektromagnet sebagai pengganti magnet permanen juga dapat dikontrol kecepatannya dengan menyesuaikan kekuatan arus medan motor.) Motor tanpa sikat memerlukan prinsip operasi yang berbeda. Kecepatan motor divariasikan dengan mengatur waktu pulsa arus yang dikirim ke beberapa belitan motor.

Langkah 3: Komponen yang Dibutuhkan untuk Ini

• motor BLDC
• ESC
• Baterai 7.4V
• Arduino
• joystik

Langkah 4: Diagram Sirkuit

Langkah 5: Kode

unduh

Langkah 6: Selamat Membuat

ragu tanyakan di bawah