Pengembangan Papan Drivemall: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Dalam tutorial ini kita akan melihat langkah-langkah dasar untuk membuat papan Arduino kustom. Perangkat lunak yang digunakan adalah KiCad untuk desain papan dan Arduino IDE untuk pembuatan dan pemuatan firmware untuk papan.

Langkah 1: Persyaratan

Deskripsi persyaratan yang ditetapkan.

- Kontrol 2 motor DC - 3 kontrol motor stepper - 4 kontrol servomotor (PWM) - Manajemen daya: catu daya ganda 12V dan 5V. - Kompatibilitas dengan Arduino UNO dan Mega header. - Header untuk memasukkan limit switch dan switch. - Penggunaan mikrokontroler ATMega2560 - Kompatibilitas dengan sistem Arduino dengan melakukan preloading pada bootloader Arduino.

Langkah 2: Skema

Pembuatan skema rangkaian dengan membaginya ke dalam area logika seperti subsistem daya, subsistem mikrokontroler, dll.

Setelah skema dibuat, jalankan pemeriksaan.

Kemudian buat file yang berkaitan dengan skema dan di atas semua file BOM.

Item Jumlah Referensi Bagian 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led kuning 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led merah 18 3 D6, D18, D19 led hijau 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LED LP1 MERAH 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 TOMBOL SW 51 1 SW2 SW TOMBOL 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

Langkah 3: Desain PCB

Atur komponen di dalam area yang dipilih untuk PCB. (letakkan gambar gabungan pada halaman 5-7-9 dari "DRIVEM.pdf").

Puas dengan penempatannya, dilanjutkan dengan penguraian sambungan antar komponen.

Periksa aturan desain yang ditentukan oleh perusahaan yang akan memproduksi PCB.

Pembuatan file gerber untuk dikirim ke perusahaan.

Kemungkinan produsen PCB Eropa:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Produsen PCB Cina:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Fablab lokal dapat menyediakan akses ke mesin untuk membuat prototipe.

Langkah 4: Majelis dan Uji Papan

Setelah PCB dan komponen sudah diterima, dilanjutkan dengan merakit board dengan menyolder komponen tersebut.

Setelah dirakit, lanjutkan dengan tes listrik papan, memeriksa misalnya kontinuitas trek dan catu daya yang benar dari sirkuit.

Langkah 5: Gunakan Papan

Sekarang setelah papan dirakit dan operasi listrik yang benar telah diverifikasi, Anda dapat melanjutkan dengan penggunaan papan melalui Arduino IDE (setelah bootloader Arduino dimuat, Anda dapat merujuk ke aktivitas memuat bootloader).