Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dalam Instruksi ini saya akan berbicara tentang mesin lain yang dipasang dan dikendalikan oleh papan klon Arduino yang terbuat dari Atmega1284p. Papan ini dapat mendukung perisai ethernet dan dapat diawasi oleh SCADA (AdvancedHMI, Unigo) atau HMI industri (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) tetapi akan dikembangkan di artikel selanjutnya.
Mesin ini dibuat untuk mempelajari dasar-dasar otomatisasi kepada siswa saya.
Bagian operasi menyimpan batu bata kayu di toko. Batu bata ini diletakkan di atas ban berjalan dan kemudian 3 silinder pneumatik meninju dan mengeluarkannya.
Langkah 1: Bagian Operasi
Ini terdiri dari:
- 4 silinder pneumatik
- sensor buluh, sensor foto listrik, -sabuk konveyor digerakkan oleh motor induksi tiga fasa
-pengontrol kecepatan U/f untuk motor
-katup untuk mengontrol silinder
-sistem keamanan untuk perangkat pneumatik dan listrik dan tubuh manusia.
Langkah 2: Skema…
Berikut adalah skema dari:
-papan klon
- catu daya dan kontrol listrik dan pneumatik.
Langkah 3: Perangkat Lunak yang Dibutuhkan dan Beberapa Sketsa
Saya juga memberi Anda:
-perangkat lunak yang dibutuhkan seperti kaazama dan arduino 1.8.2 dengan pustaka yang berguna: SMlib (statemachine) dan Mightycore (Atmega clone)
-beberapa contoh program yang direalisasikan pada LDmicro dan Arduino
Anda harus menggunakan USBasp untuk mengunduh sketsa ke papan Klon Arduino dengan Khazama. Jika Anda mengalami masalah komunikasi, perbarui driver dengan Zadig.
Langkah 4: Contoh Eksperimen yang Diberikan kepada Siswa Saya
Para siswa harus belajar tentang berbagai bahasa pemrograman dalam otomatisasi:
- pemrograman tangga
-pemrograman SFC dikonversi dalam pemrograman LADDER dengan 2 metode terkenal
-pemrograman mesin negara dalam C (belum merupakan bahasa yang dinormalisasi IEC 61-131 untuk otomatisasi tetapi terkenal)
Langkah 5: Kesimpulan
Mesin ini akan dipasang di masa depan dengan HMI industri. Ini akan menjadi artikel selanjutnya.
Thanx untuk semua artikel dan instruksi menarik lainnya yang ditemukan di internet. Saya tidak bisa menuliskan semuanya.
Selamat diajar!!!!